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公开(公告)号：CN110512350B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910687952.8
申请日：2019-07-29
Applicant: 东华大学 , 湖南鑫海股份有限公司
IPC: D04G1/02
Abstract: 本发明公开了一种超长运动横梁防弯装置，其特征在于，包括超长运动横梁，超长运动横梁的两端通过轴承支撑在下钩轨道上，下钩轨道的外侧设有驱动下钩运动连杆使超长运动横梁沿着下钩轨道做往复运动的下钩运动电机，超长运动横梁前端设有下钩压板，下钩压板上设有下钩，超长运动横梁上固定有槽钢，槽钢通过至少一套连杆机构与可在固定架内转动的抗弯转轴连接，抗弯转轴通过至少2个固定架与方钢连接，方钢固定在机架。本发明的装置通过安装连杆机构，将超长运动横梁和大直径、高扭转刚度的转轴连接，从而达到减小横梁中间弯曲的目的，同时，连杆机构的动态支撑特性也不会影响横梁做空间运动。通过本发明的装置消除了超长运动横梁在受两端简支，中间产生弯曲形变的问题。
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公开(公告)号：CN110485050B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910665941.X
申请日：2019-07-23
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明公开了一种打结网编织机纬线自动接线装置，包括通过轴承座与梭箱侧板连接的热熔机构转轴，热熔机构转轴与减速器的输出端连接，减速器与驱动电机连接，热熔机构转轴与多个热熔辊摆杆的一端固定连接，热熔辊摆杆的另一端通过连接棒与小曲柄的一端活动连接，热熔机构转轴上设有离合器与纱线固定板用摆杆，离合器与纱线固定板用摆杆的一端固定连接，纱线固定板用摆杆的中间位置与小曲柄的一端活动连接，纱线固定板用摆杆的另一端固定有尼龙棒，尼龙棒上均布有多个弹簧片，小曲柄的另一端设有热熔刀片安装板，热熔刀片安装板上固定有热熔刀片。本发明的机构组成简易，拆卸方便，维修成本低且可靠性高；可降低工人劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110510459B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910666404.7
申请日：2019-07-23
Applicant: 东华大学
IPC: B65H67/06
Abstract: 本发明公开了一种无梭自动取放线盘机构，包括由伺服电机驱动的主动轴，主动轴的一侧设有从动轴，主动轴与从动轴上均固定有一个链轮，两个链轮的外侧套有一圈相互连接在一起链节，链节上相互连接在一起的一端与链轮啮合连接，链节的另一端上设有用来钩取纱线的链节钩，主动轴的另一侧设有对线盘起到限位作用的机架，从动轴的外侧设有用于取放线盘的线盘箱，线盘箱通过铰链与双自由度升降平台连接。本发明的机构组成简易，拆卸方便，维修成本低且可靠性高；取代人工更换线盘，提高生产效率；可以有效解决在放纱过程中由于经纱张力波动不可控所造成的编织网质量差的问题，且能有效调节经纱张力与经纱送纱速度，从而提高产品质量。
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公开(公告)号：CN110510459A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910666404.7
申请日：2019-07-23
Applicant: 东华大学
IPC: B65H67/06
Abstract: 本发明公开了一种无梭自动取放线盘机构，包括由伺服电机驱动的主动轴，主动轴的一侧设有从动轴，主动轴与从动轴上均固定有一个链轮，两个链轮的外侧套有一圈相互连接在一起链节，链节上相互连接在一起的一端与链轮啮合连接，链节的另一端上设有用来钩取纱线的链节钩，主动轴的另一侧设有对线盘起到限位作用的机架，从动轴的外侧设有用于取放线盘的线盘箱，线盘箱通过铰链与双自由度升降平台连接。本发明的机构组成简易，拆卸方便，维修成本低且可靠性高；取代人工更换线盘，提高生产效率；可以有效解决在放纱过程中由于经纱张力波动不可控所造成的编织网质量差的问题，且能有效调节经纱张力与经纱送纱速度，从而提高产品质量。
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公开(公告)号：CN110510457A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910666402.8
申请日：2019-07-23
Applicant: 东华大学
IPC: B65H67/02
Abstract: 本发明公开了一种打结网编织机自动对中取放线盘装置，其特征在于，包括用于放置梭盘的纬箱组件，纬箱组件的底部设有控制纬箱组件移动的纬箱移动机构，纬箱组件的上方设有用于取放线盘的机器人取放盘组件，机器人取放盘组件固定在可以左右移动的线盘小车上。本发明装置的精度高，机构组成简易，且可靠性高；可以取代人工更换线盘模式，提高生产效率；能够实现一人操控多台机器，节省人力，且能够提高设备的机电一体化程度；机器人末端执行机构能够实现与线盘自动对中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110485052A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910665949.6
申请日：2019-07-23
Applicant: 东华大学
IPC: D04G1/02
Abstract: 本发明公开了一种打结网编织机多功能开放式梭盘，其特征在于，包括梭身，梭身的两端分别设有下端面安置在梭箱后板上的梭头以及下端面安置在梭箱前板上的梭尾，梭头的上端面开有用于引出纬线的通槽，梭尾上设有用于自动接线的纱线固定缝隙，梭身为一端设有开口的开放式结构，梭身的内侧设有用于安置线盘且防止线盘脱出的内圆弧槽，梭身的外侧设有用来收纳纬线且充当纬线轨道的外圆弧槽，梭身端面上开有两个梭锤孔，梭锤孔内设有用于挂在纬线上且起到断纱检测作用的梭锤。本发明通过增大梭盘的体积和纱线轨道的行程，从而达到增加储纱量和控制纱线张力的目的。将梭盘改为开口的形式和安装橡胶块达到线盘易进难出、方便取换的目的。
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公开(公告)号：CN110510457B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910666402.8
申请日：2019-07-23
Applicant: 东华大学
IPC: B65H67/02
Abstract: 本发明公开了一种打结网编织机自动对中取放线盘装置，其特征在于，包括用于放置梭盘的纬箱组件，纬箱组件的底部设有控制纬箱组件移动的纬箱移动机构，纬箱组件的上方设有用于取放线盘的机器人取放盘组件，机器人取放盘组件固定在可以左右移动的线盘小车上。本发明装置的精度高，机构组成简易，且可靠性高；可以取代人工更换线盘模式，提高生产效率；能够实现一人操控多台机器，节省人力，且能够提高设备的机电一体化程度；机器人末端执行机构能够实现与线盘自动对中。
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公开(公告)号：CN110512350A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910687952.8
申请日：2019-07-29
Applicant: 东华大学 , 湖南鑫海股份有限公司
IPC: D04G1/02
Abstract: 本发明公开了一种超长运动横梁防弯装置，其特征在于，包括超长运动横梁，超长运动横梁的两端通过轴承支撑在下钩轨道上，下钩轨道的外侧设有驱动下钩运动连杆使超长运动横梁沿着下钩轨道做往复运动的下钩运动电机，超长运动横梁前端设有下钩压板，下钩压板上设有下钩，超长运动横梁上固定有槽钢，槽钢通过至少一套连杆机构与可在固定架内转动的抗弯转轴连接，抗弯转轴通过至少2个固定架与方钢连接，方钢固定在机架。本发明的装置通过安装连杆机构，将超长运动横梁和大直径、高扭转刚度的转轴连接，从而达到减小横梁中间弯曲的目的，同时，连杆机构的动态支撑特性也不会影响横梁做空间运动。通过本发明的装置消除了超长运动横梁在受两端简支，中间产生弯曲形变的问题。
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公开(公告)号：CN110485051A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910665947.7
申请日：2019-07-23
Applicant: 东华大学
IPC: D04G1/02
Abstract: 本发明公开了一种打结网编织机上钩旋转-倾侧机构，包括上钩旋转成圈电机，上钩旋转成圈电机通过第一减速器与滚珠丝杠组件的一端连接，机架通过第一轴承座组件与横移导向轴连接，横移导向轴与U型支架的一端固结，横移导向轴上开有槽，槽内设有导向键，导向键的一端与滚珠丝杠组件的螺母相连，导向键的另一端与齿条固结，U型支架上设有上钩组件，上钩组件的上钩上设有与齿条啮合的齿轮；U型支架的另一端与倾侧转轴固结，第二减速器的输出轴依次穿过电机安装加长支架、L型安装板后与倾侧转轴的一端连接。本发明的精度高，机构组成简易，且可靠性高；能够平稳地实现上钩的旋转成圈运动和放钩倾侧运动，提高打结网编织机生产效率与生产质量。
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公开(公告)号：CN110485050A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910665941.X
申请日：2019-07-23
Applicant: 东华大学
IPC: D04G1/02
Abstract: 本发明公开了一种打结网编织机纬线自动接线装置，包括通过轴承座与梭箱侧板连接的热熔机构转轴，热熔机构转轴与减速器的输出端连接，减速器与驱动电机连接，热熔机构转轴与多个热熔辊摆杆的一端固定连接，热熔辊摆杆的另一端与通过连接棒与小曲柄的一端活动连接，热熔机构转轴上设有离合器与纱线固定板用摆杆，离合器与纱线固定板用摆杆的一端固定连接，纱线固定板用摆杆的中间位置与小曲柄的一端活动连接，纱线固定板用摆杆的另一端固定有尼龙棒，尼龙棒上均布有多个弹簧片，小曲柄的另一端设有热熔刀片安装板，热熔刀片安装板上固定有热熔刀片。本发明的机构组成简易，拆卸方便，维修成本低且可靠性高；可降低工人劳动强度，提高工作效率。
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