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公开(公告)号：CN108053466A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711242383.3
申请日：2017-11-30
申请人： 东华大学 , 上海可人计算机软件有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于投影的盒子裁剪方法，建立一个适合盒子裁剪的计算坐标系，在所述计算坐标系下，选取V和W两个坐标平面，按照正投影的原理，将盒子表达为两个矩形，这两个矩形作为空间线段的裁剪边界；建立视图与空间的对应关系，由两个视图中矩形与直线投影的分布关系得到空间直线在盒子内部的显示部分。本发明能有效解决奇异问题，且降低了计算复杂度。
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公开(公告)号：CN102509337A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110330247.6
申请日：2011-10-26
申请人： 东华大学 , 上海可人计算机软件有限公司
IPC分类号： G06T15/00
摘要： 本发明涉及一种在计算机中建立任意投影面并求取其上投影的方法，包括以下步骤：以目标投影面的法向作为一个新的坐标轴，在投影面上任取一向量(它与法向一定是垂直的)作为另一个新的坐标轴；以上述两向量的叉积为第3向量(必定在投影面上)，作为新的第三坐标轴。则目标投影面对应于这三个新坐标轴建立的新坐标体系的一个投影面，完成了任意投影面的建立。通过坐标变化的方式，将原坐标系下点的坐标变换为新坐标系下的坐标，取出目标投影面对应坐标平面的两个坐标，完成了点在任意投影面上的投影。本发明兼顾了画法几何的投影理论与计算机技术的优势，画法几何意义明显、直观，并且适用于任意投影面的投影。
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公开(公告)号：CN107909623A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711238229.9
申请日：2017-11-30
申请人： 东华大学 , 上海可人计算机软件有限公司
IPC分类号： G06T11/00
CPC分类号： G06T11/00
摘要： 本发明涉及一种基于投影分解的矩形窗口裁剪方法，包括：先在第一维度上做线性裁剪；将得到的参数值代入第二维度的线性裁剪，得到矩形窗口裁剪结果。其中，两次调用的线性裁剪，即用直线段窗口裁剪直线，通过比较窗口线段与被裁剪线段两端点的大小，得到裁剪点参数。本发明将常用的二维矩形窗口裁剪转化为两次线性裁剪，各种特殊位置的被裁减直线段都被归结为五种线性关系，并可图形直观表达，提高了计算的正确性，降低了计算的复杂度。
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公开(公告)号：CN110318245B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201910525250.X
申请日：2019-06-18
申请人： 东华大学
IPC分类号： D06H3/08
摘要： 本发明公开了一种集成于织机上的在线机器视觉验布系统，其特征在于，包括用于与织布机连接固定的机架系统，用于采集织物的图像信息的数码摄像系统，织物上采集图像信息的位置为验布位置，用于标记疵点的标识系统，用于张紧织物的多根张紧辊，用于将张紧辊与机架系统连接的安装耳及用于控制数码摄像系统、标识系统、判断是否有瑕疵/瑕疵种类、处理/存储/传输数据的控制系统。本发明可以与织布机的主体及系统进行连接，并可针对现有的各类织布机进行改造，性价比高、工艺上机器视觉验布更容易实现，且检验精准，易于操作，并有利于缩短布的生产工艺流程。
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公开(公告)号：CN116730094A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310452420.2
申请日：2023-04-24
申请人： 东华大学
IPC分类号： B65H54/28 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取方法及装置，所述方法包括：基于卷绕参数，获取导丝动程；建立关于导丝板的坐标系，基于拨叉旋转角度，将导丝段分割成若干个微段，以各微段的瞬时导丝横向速度差最小为优化目标，获取偏距的值和导丝段半径的值；基于偏距的值和导丝段半径的值，获取导丝段与左、右换向段的分界点的坐标和斜率，以基于分界点坐标和导丝段半径的值获得导丝段轮廓线；基于所述导丝动程和偏距的值，获取左换向段左端点的坐标和右换向段右端点的坐标；基于分界点的坐标和斜率、左换向段左端点的坐标、右换向段右端点的坐标，分别获取左换向段和右换向段的轮廓线方程，本发明可解决国内拨叉式导丝机构的导丝板主要依靠进口，对导丝板作用机理缺乏理论认知的问题。
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公开(公告)号：CN109827520B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910166738.8
申请日：2019-03-06
申请人： 东华大学
摘要： 本发明提供了一种测绘纱线截面形状及直径的方法，将被测的纱线的两端分别与拉力计上的测力头及滑块固结，通过对滑块的位置控制，使纱线刚好处于设定的牵伸比状态；通过拉力计实时测试纱线的张力并记录；使激光测量传感器绕纱线周向转动，根据其采集的数据绘制纱线的截面形状，并计算纱线的等效直径。本发明对纱线的测量是整个直径方向上的密集采点，与现有的截面近似为圆形的双路测量方法相比，结果更能表征纱线实际的具体的截面特征，测绘的截面形状更加准确；得到的直径值更贴近实际情况；采用激光传感器采集纱线整个周向的数据，相对于现有的截面近似为圆形的CCD相机拍照、图像处理，误差更小，结果更准确。
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公开(公告)号：CN109827840A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910166744.3
申请日：2019-03-06
申请人： 东华大学
摘要： 本发明提供了一种纱线长度方向拉伸模量测试方法，将被测的纱线的两端分别与拉力计上的测力头及滑块固结，通过对滑块的位置控制，使纱线刚好处于设定的牵伸比状态；通过拉力计实时测试纱线的张力并记录；使激光测量传感器绕纱线周向转动，根据其采集的数据绘制纱线的截面形状，并计算纱线的截面面积；进而得到纱线在所述牵伸比状态下在长度方向上的拉伸模量。本发明通过自动控制系统，可精准控制纱线状态更贴近实际加工状态；采用激光传感器采集纱线整个周向的数据，直接测得直径值，结果更加接近实际情况；本发明测量过程中，对纱线的受力—截面形状进行一一对应的控制与测量，所测得的结果更加具有动态性，更贴近工艺中的实际情况。
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公开(公告)号：CN105034032B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510289383.3
申请日：2015-05-29
申请人： 东华大学
IPC分类号： B26B27/00
摘要： 本发明提供了一种西瓜取瓤切块装置和方法，其特征在于，包括取瓤切块机构，所述的取瓤切块机构包括环形直切刀、钢丝状横切刀、直柄螺旋刀和瓜瓤托具，环形直切刀固定在瓜瓤托具的前端，钢丝状横切刀固定于环形直切刀的中部，直柄螺旋刀设于瓜瓤托具内。所述的环形直切刀和钢丝状横切刀可沿环形直切刀的轴线作直线运动，所述的直柄螺旋刀可仅沿环形直切刀的轴线作直线运动或者在沿环形直切刀的轴线做直线运动的同时作旋转运动。本发明的西瓜取瓤切块装置设有3把刀具，分别作直线运动、螺旋运动和旋转运动，可将一段圆柱状西瓜瓤从西瓜中取出并同时切成小块状；本发明可用于针对类似西瓜这种皮厚实而瓤汁多的水果进行皮瓤分离并切块。
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公开(公告)号：CN105034032A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510289383.3
申请日：2015-05-29
申请人： 东华大学
IPC分类号： B26B27/00
摘要： 本发明提供了一种西瓜取瓤切块装置和方法，其特征在于，包括取瓤切块机构，所述的取瓤切块机构包括环形直切刀、钢丝状横切刀、直柄螺旋刀和瓜瓤托具，环形直切刀固定在瓜瓤托具的前端，钢丝状横切刀固定于环形直切刀的中部，直柄螺旋刀设于瓜瓤托具内。所述的环形直切刀和钢丝状横切刀可沿环形直切刀的轴线作直线运动，所述的直柄螺旋刀可仅沿环形直切刀的轴线作直线运动或者在沿环形直切刀的轴线做直线运动的同时作旋转运动。本发明的西瓜取瓤切块装置设有3把刀具，分别作直线运动、螺旋运动和旋转运动，可将一段圆柱状西瓜瓤从西瓜中取出并同时切成小块状；本发明可用于针对类似西瓜这种皮厚实而瓤汁多的水果进行皮瓤分离并切块。
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公开(公告)号：CN104016193A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410263751.2
申请日：2014-06-13
申请人： 东华大学 , 无锡宏源机电科技有限公司
IPC分类号： B65H67/06
摘要： 本发明提供了一种化纤长丝卷装置放装置，其特征在于，包括立柱、上下移动架、横向移动架和转动支架，所述的立柱的侧面设有上下移动导轨，上下移动架设于上下移动导轨上并可沿上下移动导轨上下移动，上下移动架的前侧设有横移导轨，横向移动架设于横移导轨上并可沿横移导轨横向移动，横向移动架的前侧设有转轴、第一挡块和第二挡块，转动支架固定连接转轴并可随转轴转动，所述的转动支架的前侧设有至少一个气爪，在转动支架转动到与第一挡块接触的位置，且上下移动架处于高位，接受卷装；在转动支架转动到与第二挡块接触的位置，且上下移动支架处于低位时，置放卷装。本发明提供的化纤长丝卷装置放装置大大降低了成本，提高可靠性。
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