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公开(公告)号：CN104016193A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410263751.2
申请日：2014-06-13
申请人： 东华大学 , 无锡宏源机电科技有限公司
IPC分类号： B65H67/06
摘要： 本发明提供了一种化纤长丝卷装置放装置，其特征在于，包括立柱、上下移动架、横向移动架和转动支架，所述的立柱的侧面设有上下移动导轨，上下移动架设于上下移动导轨上并可沿上下移动导轨上下移动，上下移动架的前侧设有横移导轨，横向移动架设于横移导轨上并可沿横移导轨横向移动，横向移动架的前侧设有转轴、第一挡块和第二挡块，转动支架固定连接转轴并可随转轴转动，所述的转动支架的前侧设有至少一个气爪，在转动支架转动到与第一挡块接触的位置，且上下移动架处于高位，接受卷装；在转动支架转动到与第二挡块接触的位置，且上下移动支架处于低位时，置放卷装。本发明提供的化纤长丝卷装置放装置大大降低了成本，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN204111056U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420316573.0
申请日：2014-06-13
申请人： 东华大学 , 无锡宏源机电科技有限公司
IPC分类号： B65H54/70
摘要： 本实用新型提供了一种化纤长丝落卷机烧丝机构，其特征在于，包括支座、横移支架和烧丝装置，所述的烧丝装置包括移动凸轮、摆杆、滚子、转轴和烧丝杆，转轴的一端设于支座上，摆杆的一端连接滚子，摆杆的另一端套在转轴上并与烧丝杆的一端固定连接，支座上固定有直线导轨，横移支架设于直线导轨上并可沿直线导轨横移，横移支架固定连接支撑臂和移动凸轮，移动凸轮可驱动摆杆摆动。本实用新型能有效解决落卷时化纤长丝末端(尾丝)滞留(或拖拉)在卷装上对落卷工艺的完成和卷绕机再次卷绕所造成的影响，特别是利用横移支架的运动驱动移动凸轮机构，减少单独配置驱动电机和相关控制元件，并增加系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN203922298U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420316158.5
申请日：2014-06-13
申请人： 东华大学 , 无锡宏源机电科技有限公司
IPC分类号： B65H67/06
摘要： 本实用新型提供了一种化纤长丝卷装置放装置，其特征在于，包括立柱、上下移动架、横向移动架和转动支架，所述的立柱的侧面设有上下移动导轨，上下移动架设于上下移动导轨上并可沿上下移动导轨上下移动，上下移动架的前侧设有横移导轨，横向移动架设于横移导轨上并可沿横移导轨横向移动，横向移动架的前侧设有转轴、第一挡块和第二挡块，转动支架固定连接转轴并可随转轴转动，所述的转动支架的前侧设有至少一个气爪，在转动支架转动到与第一挡块接触的位置，且上下移动架处于高位，接受卷装；在转动支架转动到与第二挡块接触的位置，且上下移动支架处于低位时，置放卷装。本实用新型提供的化纤长丝卷装置放装置大大降低了成本，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN203922655U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420316575.X
申请日：2014-06-13
申请人： 东华大学 , 无锡宏源机电科技有限公司
IPC分类号： B66F13/00
摘要： 本实用新型提供了一种自动落卷机支架上下移动装置，其特征在于，包括立柱，所述的立柱的上部设有滑轮，滑轮上设有钢丝绳，钢丝绳的两端分别连接支撑臂支架和配重块，支撑臂支架上设有支撑臂，支撑臂支架固定连接丝杠螺母，丝杠可在电机的驱动下带动支撑臂支架上下移动。本实用新型的自动落卷机支架上下移动装置采用滑轮、钢丝绳和配重块的方式，利用丝杠驱动实现卷装支撑臂支架的上下移动，可有效减小电机容量、减小电机驱动力。
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公开(公告)号：CN203922296U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420316173.X
申请日：2014-06-13
申请人： 东华大学 , 无锡宏源机电科技有限公司
IPC分类号： B65H67/04
摘要： 本实用新型提供了一种化纤卷装落卷机支承臂安全销装置，其特征在于，包括导套、弹簧和推杆，导套的外套有支撑臂端盖和盖板，所述的支撑臂端盖设于支撑臂的一端，支撑臂端盖固定连接盖板，盖板设于支撑臂内部，导套可相对于支撑臂端盖向内移动，导套的侧壁固定连接驱动板，驱动板上设有倾斜的条形孔，推杆的一端通过接触销固定在所述的条形孔中并可沿条形孔移动，推杆的另一端从支撑臂端盖中露出并挡住卷装的纸管，弹簧的一端抵靠盖板，另一端抵靠导套或者驱动板。本实用新型能有效解决现有技术中存在的缺陷，并实现自动落卷。
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公开(公告)号：CN104647860A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510063704.8
申请日：2015-02-06
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种布宽方向可拉伸的弹力无纺布夹层复合装置与工艺，包括无纺布退绕机构，弹力丝送线机构、排线机构、布线机构、涂胶机构，夹层复合机构、无纺布固型机构、弹力丝侧边剪线机构与复合无纺布卷绕机构组成。两无纺布退绕机构分别将上下两层无纺布按匀线速度退绕输送；弹力丝送线机构等量退绕出弹力丝；排线机构将弹力丝沿布宽方向往复排放在布线机构上；布线机构使弹力丝沿布长方向等距平行排列并使弹力丝按上下两层无纺布相同线速度向前运动；涂胶机构给弹力丝均匀上胶；无纺布和弹力丝受复合机构冷压或热压复合在一起形成复合无纺布；本发明填补了现有技术的空白，提高生产效率，降低成本，并有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104647860B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510063704.8
申请日：2015-02-06
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种布宽方向可拉伸的弹力无纺布夹层复合装置与工艺，包括无纺布退绕机构，弹力丝送线机构、排线机构、布线机构、涂胶机构，夹层复合机构、无纺布固型机构、弹力丝侧边剪线机构与复合无纺布卷绕机构组成。两无纺布退绕机构分别将上下两层无纺布按匀线速度退绕输送；弹力丝送线机构等量退绕出弹力丝；排线机构将弹力丝沿布宽方向往复排放在布线机构上；布线机构使弹力丝沿布长方向等距平行排列并使弹力丝按上下两层无纺布相同线速度向前运动；涂胶机构给弹力丝均匀上胶；无纺布和弹力丝受复合机构冷压或热压复合在一起形成复合无纺布；本发明填补了现有技术的空白，提高生产效率，降低成本，并有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104931013A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510189725.4
申请日：2015-04-20
申请人： 东华大学
IPC分类号： G01C5/00
摘要： 本发明提供了一种检测楼梯高度和深度的触角式探测装置及方法。所述的检测楼梯高度和深度的触角式探测装置，其特征在于，包括：超声波传感器和触角式探测装置，所述的超声波传感器设于爬楼机器人的机械腿的外壁底部并可随机械腿的抬升而抬升，所述的触角式探测装置包括支撑架，所述的支撑架固定在爬楼机器人机械腿的外壁上，支撑架上设有电机和L形触角驱动轴，L形触角驱动轴上设有L形触角，电机可经由L形触角驱动轴带动L形触角旋转，所述的L形触角驱动轴上设有角度传感器，L形触角的前端设有碰撞传感器。本发明成本低廉，技术简单，分辨率高，信息准确，可以适用推广于其他自动检测装置。
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