公开(公告)号：CN119132041A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411029116.8

申请日：2024-07-30

Applicant: 东南大学

Inventor： 喻晨骏 ,  安成川 ,  杨丰文 ,  夏井新

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/015 ,  G08G1/017

Abstract: 本发明涉及城市道路交通技术领域，公开了一种城市道路信号交叉口饱和车头时距泛化估计方法及系统，包括获取号牌识别数据，提取得到交叉口信号周期；匹配所述号牌识别数据与浮动车数据，提取所有交叉口信号周期下路口排队车辆的饱和车头时距样本；筛选出饱和车头时距影响因素；用所述饱和车头时距样本作为输入，根据所述饱和车头时距影响因素，基于NGBoost模型构建饱和车头时距与各种饱和车头时距影响因素的概率估计模型；以各饱和车头时距影响因素作为概率估计模型的输入，输出饱和车头时距的泛化估计结果。本发明的有益效果为：能够根据现有且易获取的号牌识别数据和浮动车数据，对饱和车头时距进行泛化估计。

公开(公告)号：CN118865681A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410941855.8

申请日：2024-07-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 杨丰文 ,  安成川 ,  喻晨骏 ,  夏井新

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/00

Abstract: 本发明提出一种基于浮动车数据的信号交叉口排队长度估计方法与系统，首先对低频浮动车数据进行地图匹配；其次构建周期最大排队长度与浮动车空间位置分布的关系模型，基于历史浮动车数据，估计获得周期最大排队的均值；然后基于历史浮动车数据，根据交叉口信号配时数据，提取浮动车样本的周期平均最大排队长度，并获取方差；最后，以获得的均值与方差，定义周期最大排队长度的先验分布，基于当前时段观测的浮动车数据，采用贝叶斯方法，估计获得当前时段周期排队长度的后验分布。本发明利用现实城市路网中可广泛获取的低频低渗透率浮动车数据，实现可普及应用的大范围城市路网信号交叉口排队状态获取，为城市路网交通管理与控制提供基础支撑。

公开(公告)号：CN116276715A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310300631.4

申请日：2023-03-27

Applicant: 东南大学

Inventor： 童昕妍 ,  曹益枭 ,  杨丰文 ,  伍志成 ,  胡涛

IPC: B25B11/00

Abstract: 本发明公开了一种六面体的姿态调整机构，属于夹具技术领域，本发明公开的六面体姿态调整机构包括控制部和调整部，所述控制部用于控制调整部，所述调整部用于对六面体进行姿态调整，所述控制部通过摄像头拍摄六面体的实时图像，并进行识别对比分析，从而作出六面体的下一个旋转方向的指令，并控制调整部的电机部分，从而控制与所述六面体侧面接触的摩擦轮的运动方向，控制由上位机和下位机共同完成，其中上位机进行六面体旋转方向的判定，下位机控制电机驱动摩擦轮的转动方向，从而控制六面体的移动、翻转的运动，本发明还公开了一种调整方法，本发明能够全自动的完成六面体的姿态调整，对于姿态倾斜较大的情况有着极高的成功率。