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公开(公告)号：CN116276715A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310300631.4
申请日：2023-03-27
Applicant: 东南大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种六面体的姿态调整机构，属于夹具技术领域，本发明公开的六面体姿态调整机构包括控制部和调整部，所述控制部用于控制调整部，所述调整部用于对六面体进行姿态调整，所述控制部通过摄像头拍摄六面体的实时图像，并进行识别对比分析，从而作出六面体的下一个旋转方向的指令，并控制调整部的电机部分，从而控制与所述六面体侧面接触的摩擦轮的运动方向，控制由上位机和下位机共同完成，其中上位机进行六面体旋转方向的判定，下位机控制电机驱动摩擦轮的转动方向，从而控制六面体的移动、翻转的运动，本发明还公开了一种调整方法，本发明能够全自动的完成六面体的姿态调整，对于姿态倾斜较大的情况有着极高的成功率。
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