公开(公告)号：CN113232856A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110682526.2

申请日：2021-06-17

申请人： 东莞理工学院

发明人： 宋加雷 ,  吴锐 ,  尹玲 ,  武静 ,  汪超

IPC分类号： B64C33/02

摘要： 一种被动变形扑翼结构，包含内翼和外翼，内翼和外翼转动连接，限向机构设置在外翼与内翼之间，以防止外翼飞扑时向上折叠，所述外翼上具有外翼柔性区，该外翼柔性区在飞扑时受到气动力和惯性力共同作用产生扭转变形，提供飞行的推力。本发明通过改良扑翼的结构，减少飞行能量损耗，提升了扑翼飞行器续航能力。