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公开(公告)号：CN113443110A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110718845.4
申请日：2021-06-28
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种智能无人救援船、救援系统及救援方法，所述救援船包括船体、浮台、语音播放装置、摄像装置、可变形推进装置、定位装置、通信装置和控制装置，所述浮台设置在船体上，所述语音播放装置和摄像装置设置在浮台上，所述可变形推进装置为两个，两个可变形推进装置分别设置在船体的两侧，所述定位装置、通信装置和控制装置设置在浮台内部，所述控制装置分别与语音播放装置、摄像装置、可变形推进装置、定位装置、通信装置连接。本发明使得消防人员在得到落水求救信号后，能够远程操控该救援船快速赶到事故现场，并对救援现场信息进行回传。
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公开(公告)号：CN117864354A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410049224.5
申请日：2024-01-12
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种仿生机器鱼，涉及水下探测技术领域，包括外壳、浮潜模块以及尾鳍模块，所述外壳上设置有鱼鳍组件；所述尾鳍模块设置于所述外壳的尾部，包括尾鳍驱动机构和尾鳍，所述尾鳍驱动机构能够带动所述尾鳍摆动，以使所述仿生机器鱼进行动作；所述浮潜模块安装于所述外壳上，包括形变件以及浮潜驱动机构，所述形变件位于所述外壳的外侧，所述浮潜驱动机构能够使所述形变件产生变形，以调节所述仿生机器鱼的整体体积，使所述仿生机器鱼进行浮潜。本发明仿生机器鱼结构紧凑，体积较小，且能够提高整体浮潜效率。
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公开(公告)号：CN113306701A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110673392.8
申请日：2021-06-17
申请人： 东莞理工学院
摘要： 仿生蜂鸟扑翼飞行器，包含机架、尾翼和两个扑翼，还包含扑翼动力模块、扑翼驱动模块和尾翼驱动模块；扑翼驱动模块由扑翼动力模块提供动力，且二者均布置在机架的前端，扑翼的摆动由扑翼驱动模块控制，尾翼的上下摆动及开合运动由尾翼驱动模块控制；所述尾翼驱动模块包含尾翼舵机、传动机构、尾翼连接轴、尾翼支架和联动机构；尾翼支架安装在机架上，尾翼舵机安装在尾翼支架上，尾翼连接轴可转动地设置在尾翼支架上，尾翼通过联动机构与尾翼连接轴固接，尾翼与尾翼支架可转动连接，所述联动机构用于在尾翼上下摆动的同时，实现尾翼的开合运动。本发明结构灵活，稳定可靠，扑翼扑动幅度可调。
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公开(公告)号：CN117446165B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202311399380.6
申请日：2023-10-26
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开一种三自由度运动输出机构及其仿扑翼运动实验平台，属于仿扑翼运动技术领域，包括扑动组件、俯仰组件和翻滚组件，扑动组件包括扑动环以及扑动输入轴，俯仰组件包括俯仰环组以及俯仰输入轴，翻滚组件包括翻滚环组以及翻滚输入轴，扑动环、俯仰环组和翻滚环组由外向内顺次套设，扑动环与俯仰环组转动连接，扑动环、俯仰环组以及翻滚环组通过第一输出轴转动连接，俯仰环组与翻滚环组通过第二输出轴转动连接，扑动输入轴、俯仰输入轴、翻滚输入轴以及第一输出轴同轴设置，第二输出轴作绕x轴、y轴和/或z轴运动。本发明能够实现三自由度空间运动，实现模拟翅翼飞行过程中俯冲、俯仰和扑动运动，更准确的模拟真实世界中扑翼运动的效果。
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公开(公告)号：CN117446165A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311399380.6
申请日：2023-10-26
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开一种三自由度运动输出机构及其仿扑翼运动实验平台，属于仿扑翼运动技术领域，包括扑动组件、俯仰组件和翻滚组件，扑动组件包括扑动环以及扑动输入轴，俯仰组件包括俯仰环组以及俯仰输入轴，翻滚组件包括翻滚环组以及翻滚输入轴，扑动环、俯仰环组和翻滚环组由外向内顺次套设，扑动环与俯仰环组转动连接，扑动环、俯仰环组以及翻滚环组通过第一输出轴转动连接，俯仰环组与翻滚环组通过第二输出轴转动连接，扑动输入轴、俯仰输入轴、翻滚输入轴以及第一输出轴同轴设置，第二输出轴作绕x轴、y轴和/或z轴运动。本发明能够实现三自由度空间运动，实现模拟翅翼飞行过程中俯冲、俯仰和扑动运动，更准确的模拟真实世界中扑翼运动的效果。
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公开(公告)号：CN114536624A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210169630.6
申请日：2022-02-23
申请人： 东莞理工学院
摘要： 仿生机器鱼尾鳍成型装置及方法，成型装置包含尾鳍骨架、连接座和两个成型模；两个成型模上分别加工有呈鱼尾外轮廓的凹槽，两个成型模的带有凹槽的一侧对接并密封，两个凹槽对接为成型腔，对接面上固定有连接座，连接座上加工有加注孔，两个成型模的对接面上具有与凹槽贯通的注入口，连接座的延伸部位于注入口内，尾鳍骨架布置在成型槽内并定位于所述延伸部。成型方法包含：a、先通过产品设计软件建立3D成型模、连接座和尾鳍骨架；b、将尾鳍骨架固定于连接座上；c、合模注入混合液，定型后开模，得到仿生机器鱼尾鳍。该成型装置结构紧凑，便于拆装，成型得到的鱼尾鳍增加了机器鱼的灵活性，更好的贴切鱼体软体的特性。
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公开(公告)号：CN113306701B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110673392.8
申请日：2021-06-17
申请人： 东莞理工学院
摘要： 仿生蜂鸟扑翼飞行器，包含机架、尾翼和两个扑翼，还包含扑翼动力模块、扑翼驱动模块和尾翼驱动模块；扑翼驱动模块由扑翼动力模块提供动力，且二者均布置在机架的前端，扑翼的摆动由扑翼驱动模块控制，尾翼的上下摆动及开合运动由尾翼驱动模块控制；所述尾翼驱动模块包含尾翼舵机、传动机构、尾翼连接轴、尾翼支架和联动机构；尾翼支架安装在机架上，尾翼舵机安装在尾翼支架上，尾翼连接轴可转动地设置在尾翼支架上，尾翼通过联动机构与尾翼连接轴固接，尾翼与尾翼支架可转动连接，所述联动机构用于在尾翼上下摆动的同时，实现尾翼的开合运动。本发明结构灵活，稳定可靠，扑翼扑动幅度可调。
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公开(公告)号：CN118062200B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410088756.X
申请日：2024-01-23
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种仿生救援机器鱼，包括鱼身骨架、鱼头骨架、鱼尾摆动机构和胸鳍摆动机构、救援机构和浮力调整机构，鱼身骨架与鱼头骨架活动连接，鱼头骨架上设置有鱼尾摆动机构、胸鳍摆动机构、救援机构和浮力调整机构，鱼身骨架和鱼头骨架的表面密封连接有仿生鱼皮，鱼尾摆动机构和胸鳍摆动机构、救援机构和浮力调整机构均与一控制单元通讯连接，救援机构能释放救生气囊，浮力调整机构能够改变鱼肚体积。本发明通过鱼尾和胸鳍摆动能更真实地模拟鱼类的游动，以获取更高的推进效率和灵活性；增加救援机构，可用于水下救援，浮力调整机构可模拟真实鱼鳔的作用机理，实现改变仿生机器鱼的重力与浮力的关系，能够实现上浮下潜的功能。
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公开(公告)号：CN117260686A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311496328.2
申请日：2023-11-10
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： B25J9/06
摘要： 本发明公开一种机器蛇及其单体节段，包括壳体，壳体一端设置有舵机单元，舵机单元的舵盘伸出壳体，壳体的另一端设置有用于与另一个单体节段中的舵机单元适配的连接手臂，舵机单元与连接手臂之间的壳体部分设置有行走机构，壳体内部设置有与行走机构传动连接的驱动单元，同一单体节段中，舵盘的旋转轴线与连接手臂的旋转轴线相互垂直设置，使得具有上述单体节段的机器蛇既能进行左右摆动，又能进行上下摆动，提高了机器蛇的自由度，让机器蛇能够在三维空间内进行运动，进而实现了提高机器蛇适应能力的技术效果。
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