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公开(公告)号：CN115492115A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211013976.3
申请日：2022-08-23
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本发明涉及混凝土浇筑设备技术领域，特别涉及一种自密实砼浇筑设备及其自动浇筑控制方法和浇筑方法，浇筑设备包括工控系统、桁架式的机架和设置在所述机架上的浆管组件，所述浆管组件一端连接拖泵系统，另一端套装设置末端注浆管，所述末端注浆管通过牵引绳连接至卷帙机构，所述工控系统通过液位检测机构获得浇筑空间液面位置信息，根据浇筑空间液面位置信息控制卷帙机构转动，实现自动提管或下管，并控制拖泵系统调整送浆速度，实现自动变速。浇筑设备在使用过程中整体高度固定，能够适应于狭窄空间自密实砼浇筑，同时，通过设置工控系统实现自动提管或下管、注浆速度自动变速，实现自动浇筑控制，提高了浇筑过程的自动化程度和精细化程度。
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公开(公告)号：CN109695348B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910024615.0
申请日：2019-01-10
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司 , 广州航通船业有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明提供了一种伸缩混凝土泵管集成，其包括：原管、伸缩管、缸筒及供压设备，伸缩管可以相对原管轴向滑动，伸缩管的其中一段套接于缸筒，缸筒内壁与伸缩管外壁之间形成环形腔室，环形腔室的两端分别由缸筒前端盖和缸筒后端盖所封闭，环形腔室被环状活塞分隔成互不连通的第一腔室和第二腔室，缸筒侧壁在靠近缸筒前端盖和缸筒后端盖的位置分别设有第一注入口和第二注入口，流体供应设备向第一注入口或第二注入口其中之一注入压力流体时，活塞带动伸缩管朝第一注入口或第二注入口另外之一所在的一端移动，伸缩管相对原管回缩或外伸。本发明提供了一种可以进行伸缩控制的管道，管道可根据需求方便地升降，保证泵管管口与混凝土液面的高度保持一致。
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公开(公告)号：CN108643574B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201810686455.1
申请日：2018-06-28
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明提供了一种适用于多工况的混凝土浇筑布料系统升降平台系统，其包括升降平台系统、行走系统、回转平台、液压顶升系统、竖向升降架、横向一级旋转架、横向二级旋转架、横向一级回转系统、横向二级回转系统、回转架和末端泵管提升小车，以及通过管路连接的升降自适应泵管布置系统、竖向可伸缩混凝土泵管、横向一级泵管、横向二级泵管、末端可伸缩混凝土泵管和若干竖向短泵管。本发明中的布料设备通过升降平台、竖向架和末端泵管的升降，可以实现浇筑高度可变化的要求；同时，回转平台和横向二级回转架具备360°旋转的功能，因此可实现布料设备在同一位置上不同方向的旋转、浇筑高度可变化的功能，运行稳定、对浇筑精度能够精确控制。
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公开(公告)号：CN108643574A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810686455.1
申请日：2018-06-28
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明提供了一种适用于多工况的混凝土浇筑布料系统升降平台系统、其包括升降平台系统、行走系统、回转平台、液压顶升系统、竖向升降架、横向一级旋转架、横向二级旋转架、横向一级回转系统、横向二级回转系统、回转架和末端泵管提升小车，以及通过管路连接的升降自适应泵管布置系统、竖向可伸缩混凝土泵管、横向一级泵管、横向二级泵管、末端可伸缩混凝土泵管和若干竖向短泵管。本发明中的布料设备通过升降平台、竖向架和末端泵管的升降，可以实现浇筑高度可变化的要求；同时，回转平台和横向二级回转架具备360°旋转的功能，因此可实现布料设备在同一位置上不同方向的旋转、浇筑高度可变化的功能，运行稳定、对浇筑精度能够精确控制。
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公开(公告)号：CN109695348A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910024615.0
申请日：2019-01-10
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司 , 广州航通船业有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明提供了一种伸缩混凝土泵管集成，其包括：原管、伸缩管、缸筒及供压设备，伸缩管可以相对原管轴向滑动，伸缩管的其中一段套接于缸筒，缸筒内壁与伸缩管外壁之间形成环形腔室，环形腔室的两端分别由缸筒前端盖和缸筒后端盖所封闭，环形腔室被环状活塞分隔成互不连通的第一腔室和第二腔室，缸筒侧壁在靠近缸筒前端盖和缸筒后端盖的位置分别设有第一注入口和第二注入口，流体供应设备向第一注入口或第二注入口其中之一注入压力流体时，活塞带动伸缩管朝第一注入口或第二注入口另外之一所在的一端移动，伸缩管相对原管回缩或外伸。本发明提供了一种可以进行伸缩控制的管道，管道可根据需求方便地升降，保证泵管管口与混凝土液面的高度保持一致。
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公开(公告)号：CN210685428U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201920449694.5
申请日：2019-04-03
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司 , 广州航通船业有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本实用新型提供了一种可调整浇筑速度的混凝土浇筑系统，其包括泵管系统、具有多级升降机构的布料设备及电路控制系统，电路控制系统包括PC机、远程电控箱控制器、布料设备本地控制器、液位传感器及拖泵控制箱，液位传感器采集浇筑液面位置信号后并传输给远程电控箱控制器，远程电控箱控制器采集及汇总信号至PC机，远程电控箱控制器向布料设备本地控制器及拖泵控制箱发出控制指令，布料设备本地控制器控制多级升降机构的竖向升降使末端泵管与液面位置同步上升，拖泵控制箱控制拖泵出料口比例阀根据液面位置调整比例阀开启百分比。本实用新型可以提高混凝土浇筑的自动化程度，使各工序数控连续作业，减轻劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN209942244U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920044853.3
申请日：2019-01-10
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司 , 广州航通船业有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本实用新型提供了一种伸缩混凝土泵管集成，其包括原管、伸缩管、缸筒及供压设备，伸缩管可以相对原管轴向滑动，伸缩管的其中一段套接于缸筒，缸筒内壁与伸缩管外壁之间形成环形腔室，环形腔室的两端分别由缸筒前端盖和缸筒后端盖所封闭，环形腔室被分隔成互不连通的第一腔室和第二腔室，缸筒侧壁在靠近缸筒前端盖和缸筒后端盖的位置分别设有第一注入口和第二注入口，流体供应设备向第一注入口或第二注入口其中之一注入压力流体时，活塞带动伸缩管朝第一注入口或第二注入口另外之一所在的一端移动，伸缩管相对原管回缩或外伸。本实用新型提供了一种可以进行伸缩控制的管道，管道可根据需求方便地升降，保证泵管管口与混凝土液面的高度保持一致。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208633551U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201821009585.3
申请日：2018-06-28
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本实用新型公开了一种混凝土浇筑布料系统的末端泵管磁性稳定架，其包括钢桁架、泵管固定电磁铁组及地面吸附电磁铁组，钢桁架为围绕于末端泵管外的闭合支架，末端泵管从钢桁架顶部开口穿入并从钢桁架底部开口穿出；泵管固定电磁铁组由多个均布于钢桁架顶部开口内侧壁的电磁铁组成，通电时电磁铁吸附固定于末端泵管外壁，断电时电磁铁失磁，末端泵管自由贯穿于钢桁架内；地面吸附电磁铁组由多个均布于钢桁架下表面的电磁铁组成，通电时电梯铁吸附固定于地面钢构件上，断电时电磁铁失磁解除吸附。本实用新型的末端泵管磁性稳定架可以使混凝土末段泵管避免移位、翻侧、振动，保证了浇筑系统运行稳定、对浇筑精度能够精确控制。
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公开(公告)号：CN214670227U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202121416279.3
申请日：2021-06-24
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型属于特种运输车辆技术领域，具体涉及一种用于钢壳混凝土沉管的台车同步控制系统。包括：一个操作台PLC以及至少两个与操作台PLC通讯连接的主控PLC，每个主控PLC与至少两个智能从站通讯连接，每个智能从站通过变频器连接至台车的电机；其中，操作台PLC用于接收外部输入的频率信号并将频率信号传输至主控PLC，主控PLC用于接收频率信号并将频率信号传输至智能从站；智能从站用于接收频率信号，并根据接收到的频率信号通过变频器调节台车的电机的频率。通过该系统，可以保证系统信息传递的实时性、协同性，可以提高台车运动的同步程度从而减小了台车移动过程中的轴向偏差。
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公开(公告)号：CN218346863U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202222228873.0
申请日：2022-08-23
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本实用新型涉及混凝土浇筑设备技术领域，特别涉及一种狭窄空间自密实砼浇筑设备，包括机架和浆管组件，所述机架底部设置行走轮，所述浆管组件与所述机架可拆卸连接，所述浆管组件的进料口连接拖泵系统，出料口连接伸缩管，所述伸缩管连接牵引件，所述牵引件连接卷帙机构。本实用新型的一种狭窄空间自密实砼浇筑设备，通过牵引件带动伸缩管伸缩，实现在不改变浇筑设备整体高度的情况下，完成浆料出口高度的改变，减少浇筑设备工作过程所需空间大小，使该浇筑设备能够适应于狭窄空间的自密实砼的浇筑。
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