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公开(公告)号：CN110597131A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910893987.7
申请日：2019-09-20
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于共享内存的振动线谱有源主动控制系统，该控制系统包括传感器组、有源主动控制器、执行机构和上位机。其中，有源主动控制器包括AD采集卡、时序逻辑控制卡、数字信号处理卡、DA输出卡以及背板和共享内存卡，且AD采集卡、时序逻辑控制卡、数字信号处理卡和DA输出卡均从共享内存卡中读取或存储数据，避免各模块单元之间直接进行数据交互；传感器组获取目标信号与参考信号，有源振动控制器进行实时数据处理和主动控制算法实现，并输出控制参数，最终通过作动器输出载荷以达到振动控制的目的。本发明可增加硬件配置灵活性，提升数据传输效率，保证系统实时性。
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公开(公告)号：CN111678799B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010564655.7
申请日：2020-06-19
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种应用于应变标定装置的位移加载系统，该系统包括应变装配单元、位移加载单元和位移控制单元，其中应变装配单元包括支持筒、标定梁、梁固定件和梁对中件，位移加载单元包括加载杆、传动机构、高精度步进电机和动密封件，位移控制单元包括激光位移传感器、变送器、控制器和上位机。该系统设计的梁固定件和梁对中件，确保了标定梁安装的垂直对中精度，设计的动密封件可实现在高温高压下的位移加载，采用的高精度步进电机进行位移加载以及激光位移传感器实时测量和反馈控制，可实现高温高压工况下标定装置的位移精确加载。
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公开(公告)号：CN111828636B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010697165.4
申请日：2020-07-20
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了高温高压标定装置加载系统的动密封结构，填料合和加载件均沿各自的轴向开设有通孔；填料合的轴向段依次包括第一连接段、第一圆台段、第二连接段，第一连接段用于与压力容器连接；第一圆台段的外径大于第二连接段的外径，第一圆台段朝向第二连接段的端面外缘设有倒角I；第一圆台段和第二连接段的通孔内壁均设有凹形密封圈；加载件的轴向段依次包括第二圆台段和第二螺母段，第二圆台段的自由端面内缘设有倒角II；第二连接段嵌入第二圆台段和第二螺母段的通孔内固定，第一圆台段的倒角I斜面与第二圆台段的倒角II斜面契合。本发明实现了高温高压环境下顶杆穿过压力容器实现加载功能，保证了釜内压力和温度指标稳定以及加载精度。
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公开(公告)号：CN110597313B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910886807.2
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种多激励源下管道振动的多通道主动控制系统及方法，系统包括传感器、多通道主动控制器、功率放大器和次级动作器；传感器采集参考信号和误差信号；获取控制误差信号，再通过贡献量分析和相关性分析解耦各控制误差信号，利用经验模式分解方法结合解耦得到的关注频率获取控制参考信号，构成标准配置的多通道控制系统实现分布式控制，计算出所需要的控制电压；功率放大器将放大控制电压，使其达到次级动作器的有效工作电压，驱动次级作动器在管道上施加对应的力；可减小其它激励源对参考信号带来的干扰，减少参与控制算法的误差信号数量，降低系统复杂性，构成标准配置的多通道控制系统，使系统通用性上升、稳定性增强。
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公开(公告)号：CN111678799A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010564655.7
申请日：2020-06-19
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种应用于应变标定装置的位移加载系统，该系统包括应变装配单元、位移加载单元和位移控制单元，其中应变装配单元包括支持筒、标定梁、梁固定件和梁对中件，位移加载单元包括加载杆、传动机构、高精度步进电机和动密封件，位移控制单元包括激光位移传感器、变送器、控制器和上位机。该系统设计的梁固定件和梁对中件，确保了标定梁安装的垂直对中精度，设计的动密封件可实现在高温高压下的位移加载，采用的高精度步进电机进行位移加载以及激光位移传感器实时测量和反馈控制，可实现高温高压工况下标定装置的位移精确加载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110597313A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910886807.2
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种多激励源下管道振动的多通道主动控制系统及方法，系统包括传感器、多通道主动控制器、功率放大器和次级动作器；传感器采集参考信号和误差信号；获取控制误差信号，再通过贡献量分析和相关性分析解耦各控制误差信号，利用经验模式分解方法结合解耦得到的关注频率获取控制参考信号，构成标准配置的多通道控制系统实现分布式控制，计算出所需要的控制电压；功率放大器将放大控制电压，使其达到次级动作器的有效工作电压，驱动次级作动器在管道上施加对应的力；可减小其它激励源对参考信号带来的干扰，减少参与控制算法的误差信号数量，降低系统复杂性，构成标准配置的多通道控制系统，使系统通用性上升、稳定性增强。
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公开(公告)号：CN108869944A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811069664.8
申请日：2018-09-13
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: F16L55/033
Abstract: 本发明公开了一种管道振动线谱的有源控制布置方法及控制系统，该管道振动线谱的有源控制布置方法基于管道自身振动特性及管道传递路径上的振动响应来确定作动器的安装位置及选型；本发明还采用上述布置方法确定的作动器安装位置和选型来构建一种管道振动线谱的有源控制系统，该系统采用“振动采集识别‑控制参数优化计算‑输出载荷控制”的方式实现；在振动控制的过程中实时追踪激励源振动信息，采集管道支撑基础及激励源的振动信息作为输入，通过优化算法，控制布置于管道上的作动器输出对应的载荷，从而控制传递到基础的振动；本发明能适用于任意复杂的管道系统，解决了现有的控制方式振动效果不理想且局限性的技术问题。
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公开(公告)号：CN113551610A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110829242.1
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种应用于高温高压水下的应变标定装置，包括高压釜、标定梁、压力系统、位移系统和温度系统；其中，所述标定梁用于安装被测应变传感器，所述标定梁固定安装在所述高压釜内部；所述压力系统为所述高压釜内部提供高压环境，所述温度系统为所述高压釜内部提供高温环境，所述位移系统采用自动位移加载单元对所述标定梁进行高温高压工况下的位移加载。本发明解决了现有的标定装置只提供高温环境下应变标定，无法实现高压环境下应变标定的问题，且能够提高载荷加载精度。
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公开(公告)号：CN111828636A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010697165.4
申请日：2020-07-20
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了高温高压标定装置加载系统的动密封结构，填料合和加载件均沿各自的轴向开设有通孔；填料合的轴向段依次包括第一连接段、第一圆台段、第二连接段，第一连接段用于与压力容器连接；第一圆台段的外径大于第二连接段的外径，第一圆台段朝向第二连接段的端面外缘设有倒角I；第一圆台段和第二连接段的通孔内壁均设有凹形密封圈；加载件的轴向段依次包括第二圆台段和第二螺母段，第二圆台段的自由端面内缘设有倒角II；第二连接段嵌入第二圆台段和第二螺母段的通孔内固定，第一圆台段的倒角I斜面与第二圆台段的倒角II斜面契合。本发明实现了高温高压环境下顶杆穿过压力容器实现加载功能，保证了釜内压力和温度指标稳定以及加载精度。
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公开(公告)号：CN108869944B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811069664.8
申请日：2018-09-13
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: F16L55/033
Abstract: 本发明公开了一种管道振动线谱的有源控制布置方法及控制系统，该管道振动线谱的有源控制布置方法基于管道自身振动特性及管道传递路径上的振动响应来确定作动器的安装位置及选型；本发明还采用上述布置方法确定的作动器安装位置和选型来构建一种管道振动线谱的有源控制系统，该系统采用“振动采集识别‑控制参数优化计算‑输出载荷控制”的方式实现；在振动控制的过程中实时追踪激励源振动信息，采集管道支撑基础及激励源的振动信息作为输入，通过优化算法，控制布置于管道上的作动器输出对应的载荷，从而控制传递到基础的振动；本发明能适用于任意复杂的管道系统，解决了现有的控制方式振动效果不理想且局限性的技术问题。
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