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公开(公告)号：CN110406638B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910734144.2
申请日：2019-08-09
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于监测浅水沼泽湿地水生态的无人监测船及其监测方法,包括船体、中央控制系统、动力及转向控制系统、卫星GPS导航模块、沼泽湿地植物高光谱监测系统、水生态环境监测系统、数据存储单元和供电系统，动力及转向控制系统通过航行控制器与中央控制系统通信连接，卫星GPS导航模块和数据存储单元通过串口总线与中央控制系统通信连接，沼泽湿地植物高光谱监测系统和水生态环境监测系统通过总线与中央控制系统通信连接，实现了浅水沼泽湿地水生态环境的灵活、快速、高效定速、定点、定线和无损害扰动的自动监测。
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公开(公告)号：CN113405862B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110664876.6
申请日：2021-06-16
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明属于气体采集装置领域，尤其涉及一种新型温室气体排放通量采集装置，包括：阴井；端盖，端盖放置在阴井口，端盖下方连接有引导机构和升降机构，升降机构设置在引导机构内侧；滑筒，滑筒套接在升降机构上，滑筒外侧设置有密封机构；滑筒侧壁上周向等间隔开设有三个滑槽；固定机构，固定机构设置在滑筒侧壁上，密封机构位于固定机构上方；检测机构，检测机构设置在固定机构下方，检测机构与升降机构固定连接；检测机构包括浮艇支架，浮艇支架上设置有检测部，浮艇支架下方连接有漂浮机构，浮艇支架上方与升降机构固定连接。本发明可以针对不同时段采集阴井中的气体，并根据阴井中的环境变化，灵活调节采集机构的采集状态。
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公开(公告)号：CN113928516B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111265263.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于湖库缺氧区监测的水下机器人及方法，涉及水域监测技术领域。所述方法包括利用随机覆盖法确定目标湖库的缺氧区域；所述缺氧区域为多个且带有位置标记的临界点围成的区域；所述随机覆盖法用于采用未重复路径扫描覆盖所述目标湖库的内部区域；获取所述缺氧区域的环境信息；所述环境信息包括带有位置标记的地形信息和带有位置标记的水生态环境信息；根据所述缺氧区域、所述环境信息确定所述目标湖库的缺氧区域的三维空间立体图。本发明实现了对目标湖库的缺氧区域的智能化监测，克服了人工监测费时费力的弊端，还提高了监测精度。
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公开(公告)号：CN110243411A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910549991.1
申请日：2019-06-24
Applicant: 中国水利水电科学研究院
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种多功能双体式水环境无人监测船，属于监测船领域。包括第一船体、与第一船体连接的第二船体以及设置在第一船体与第二船体之间的中央搭载平台，第一船体和第二船体上均设有动力装置，中央搭载平台上分别设有水环境监测装置、与水环境监测装置连接的中央控制器以及与中央控制器连接的无线遥控装置，中央控制器上设有扩展接口；水环境监测装置包括水质实时监测设备、水下地形测量设备、水流速流量监测设备以及水下动植物监测设备，本发明操作简单，稳定性强，便于拆卸和携带，适用于绝大多数的河流与湖泊水体中，极大的提高了野外水环境监测的效率。
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公开(公告)号：CN115855834A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211510856.4
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种利用高光谱测定湿地沉水植物的探测方法及图像采集装置，探测方法包括S1采集待监测区域沉水植物的高光谱图像、沉水植物冠层以上水深和沉水植物所在区域的透明度；S2对高光谱图像进行预处理和数据转换处理，之后根据高光谱图像中的光谱信息，计算湿地沉水植物的多个光谱指数和多个植被指数；S3根据透明度和沉水植物冠层以上水深Hi，计算沉水植物的高光谱特征植被指数；S4根据多个光谱指数、多个植被指数和高光谱特征植被指数，采用基于信息熵的阶梯式判别分析方法SDA‑R选取沉水植物高光谱信息的特征光谱波段；S5将选取的特征光谱波段输入已训练的分类决策树，识别得到沉水植物的类别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113928516A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111265263.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于湖库缺氧区监测的水下机器人及方法，涉及水域监测技术领域。所述方法包括利用随机覆盖法确定目标湖库的缺氧区域；所述缺氧区域为多个且带有位置标记的临界点围成的区域；所述随机覆盖法用于采用未重复路径扫描覆盖所述目标湖库的内部区域；获取所述缺氧区域的环境信息；所述环境信息包括带有位置标记的地形信息和带有位置标记的水生态环境信息；根据所述缺氧区域、所述环境信息确定所述目标湖库的缺氧区域的三维空间立体图。本发明实现了对目标湖库的缺氧区域的智能化监测，克服了人工监测费时费力的弊端，还提高了监测精度。
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公开(公告)号：CN113405862A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110664876.6
申请日：2021-06-16
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明属于气体采集装置领域，尤其涉及一种新型温室气体排放通量采集装置，包括：阴井；端盖，端盖放置在阴井口，端盖下方连接有引导机构和升降机构，升降机构设置在引导机构内侧；滑筒，滑筒套接在升降机构上，滑筒外侧设置有密封机构；滑筒侧壁上周向等间隔开设有三个滑槽；固定机构，固定机构设置在滑筒侧壁上，密封机构位于固定机构上方；检测机构，检测机构设置在固定机构下方，检测机构与升降机构固定连接；检测机构包括浮艇支架，浮艇支架上设置有检测部，浮艇支架下方连接有漂浮机构，浮艇支架上方与升降机构固定连接。本发明可以针对不同时段采集阴井中的气体，并根据阴井中的环境变化，灵活调节采集机构的采集状态。
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公开(公告)号：CN110406638A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910734144.2
申请日：2019-08-09
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于监测浅水沼泽湿地水生态的无人监测船及其监测方法,包括船体、中央控制系统、动力及转向控制系统、卫星GPS导航模块、沼泽湿地植物高光谱监测系统、水生态环境监测系统、数据存储单元和供电系统，动力及转向控制系统通过航行控制器与中央控制系统通信连接，卫星GPS导航模块和数据存储单元通过串口总线与中央控制系统通信连接，沼泽湿地植物高光谱监测系统和水生态环境监测系统通过总线与中央控制系统通信连接，实现了浅水沼泽湿地水生态环境的灵活、快速、高效定速、定点、定线和无损害扰动的自动监测。
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公开(公告)号：CN110207757A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910569045.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种湖库垂向剖面水环境实时在线监测预警装置，属于水环境监测领域。包括供电系统、与供电系统连接的动力控制系统、设置在动力控制系统输出端的水环境监测系统、与水环境监测系统连接的数据采集系统、环境要素同步监测系统、分别与数据采集系统和环境要素同步监测系统连接的数据传输系统以及与数据传输系统连接的在线监测预警平台系统；本发明实现了垂向剖面监测上的灵活性控制优势以及实现了湖泊垂向不同深度水环境指标的多参数全天候连续测定，提高了湖库剖面水环境监测效率，为湖库水污染防治和水质安全保障提供了一定的有利技术条件。
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公开(公告)号：CN210212695U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201921295234.8
申请日：2019-08-09
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于监测浅水沼泽湿地水生态的无人监测船,包括船体、中央控制系统、动力及转向控制系统、卫星GPS导航模块、沼泽湿地植物高光谱监测系统、水生态环境监测系统、数据存储单元和供电系统，动力及转向控制系统通过航行控制器与中央控制系统通信连接，卫星GPS导航模块和数据存储单元通过串口总线与中央控制系统通信连接，沼泽湿地植物高光谱监测系统和水生态环境监测系统通过总线与中央控制系统通信连接，实现了浅水沼泽湿地水生态环境的灵活、快速、高效定速、定点、定线和无损害扰动的自动监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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