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公开(公告)号：CN115665728A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211148190.2
申请日：2022-09-20
申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院
IPC分类号： H04W12/00 , H04W12/122 , H04W12/126
摘要： 本申请公开了一种MANET网络泛洪攻击防御方法及设备，包括预先初始化MANET；在每个更新时间间隔Δt内，MANET的任一节点统计接收到的RREQ报文数据包总数，若RREQ报文数据包总数高于正常报文数阈值，所述任一节点计算其自适应动态阈值；若所述任一节点的任一邻居节点，向所述任一节点，发送的RREQ报文数据包数目高于所述自适应动态阈值，则拒绝接收所述任一邻居节点的所有数据包。本申请的方法减少了链路中额外的数据包通信负载，解决了现有的基于静态阈值的恶意节点检测方法缺乏灵活性、基于动态阈值的恶意节点检测方法通信成本和计算开销较高的问题。
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公开(公告)号：CN114444716A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210011912.3
申请日：2022-01-06
申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院
摘要： 本发明提出了一种虚拟环境下的多智能体博弈训练方法及系统，该方法包括：S100：构建地形模型、环境模型、地面建筑模型和待训练目标模型，并导入虚拟环境。S200：设置待训练目标的参数及不同状态下的动作，以及设置地面建筑模型和待训练目标的交互规则。S300：在虚拟环境中对待训练目标进行多智能体博弈的训练。根据本发明提供的训练方法，通过构建地形模型、环境模型、地面建筑模型和待训练目标模型，并设置待训练目标的参数及不同状态下的动作，以及设置地面建筑模型和待训练目标的交互规则，搭建了高逼真度的多智能体博弈环境，为多智能体博弈训练提供了场景支持，引入不同的学习算法、能够灵活变更初始想定，具有较高的泛用性和实用性。
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公开(公告)号：CN110490427B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201910675132.7
申请日：2019-07-25
申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院
摘要： 本发明公开了一种无人机运投任务的态势显示方法及装置，本发明针对业务需求建立相应的业务模型，对无人机运投任务的多源数据进行分类、融合处理后，输入对应的业务模型，通过将融合处理后的数据以及业务模型输出的结果与预设参数进行比较得到比较结果，将比较结果按照预设的消息等级生成对应的告警信息，再将将告警信息、运投任务的执行情况信息、无人机实时信息以及相关的态势信息按照预设显示策略进行显示，从而实现对无人机运投的多源信息进行综合考虑。
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公开(公告)号：CN112070285A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010857093.5
申请日：2020-08-24
申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院
摘要： 本发明公开了一种无人机物流监控方法及装置，该方法包括：基于预设的传输协议获取无人机平台的平台数据；对所述平台数据进行数据处理，以获得可视化数据；对所述可视化数据进行渲染后进行数据展示。本发明基于预设的传输协议获取无人机平台的平台数据，实现了数据的统一化传输，通过对可视化数据进行渲染后进行数据展示，可以实现针对性的渲染从而实现对无人机的实时信息进行监控。
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公开(公告)号：CN110490427A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910675132.7
申请日：2019-07-25
申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院
摘要： 本发明公开了一种无人机运投任务的态势显示方法及装置，本发明针对业务需求建立相应的业务模型，对无人机运投任务的多源数据进行分类、融合处理后，输入对应的业务模型，通过将融合处理后的数据以及业务模型输出的结果与预设参数进行比较得到比较结果，将比较结果按照预设的消息等级生成对应的告警信息，再将将告警信息、运投任务的执行情况信息、无人机实时信息以及相关的态势信息按照预设显示策略进行显示，从而实现对无人机运投的多源信息进行综合考虑。
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公开(公告)号：CN112070285B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010857093.5
申请日：2020-08-24
申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q10/083 , G06T17/05 , G06V20/10 , G06V20/52 , G06V10/764 , G08G5/00 , H04N7/18
摘要： 本发明公开了一种无人机物流监控方法及装置，该方法包括：基于预设的传输协议获取无人机平台的平台数据；对所述平台数据进行数据处理，以获得可视化数据；对所述可视化数据进行渲染后进行数据展示。本发明基于预设的传输协议获取无人机平台的平台数据，实现了数据的统一化传输，通过对可视化数据进行渲染后进行数据展示，可以实现针对性的渲染从而实现对无人机的实时信息进行监控。
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公开(公告)号：CN111815225A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010495382.5
申请日：2020-06-03
申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院
摘要： 本发明提出了一种无人机对等物流网络系统及其配送方法，用以充分发挥无人机小批量、高效率、调度灵活的特点，实现城市端到端、紧急物件的直接快速送达和急救物资高效共享。无人机物流网络配送系统包括：无人机调度平台，用于根据物资配送起点和终点为无人机规划配送路径信息并发送给无人机自动化机场节点；无人机，用于根据接收到的配送路径信息，按照配送路径到达每一无人机自动化机场节点时在无人机停放台降落；在接收到起飞通知时，根据规划路径向下一无人机自动化机场节点飞行；无人机自动化机场节点，用于根据接收到的配送路径信息，确定下一无人机自动化机场节点；根据其位置信息旋转至相应的起飞方向，并通知无人机起飞。
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