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公开(公告)号：CN113492992B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110823223.8
申请日：2021-07-21
申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院
IPC分类号： B64F1/04
摘要： 本发明提出了一种折叠翼无人机的投放装置及投放方法，投放装置挂载于机载平台，投放装置包括：投放筒，减速组件和释放机构，投放筒具有用于装载折叠翼无人机的容纳腔，容纳腔内具有投放控制器，投放筒的尾部设有可展开的尾翼；减速组件设于容纳腔内，减速组件具有收纳于容纳腔内的收纳状态和从收纳腔内脱离的展开状态；释放机构设于容纳腔内，用于在投放控制器的控制下，将无人机从容纳腔内释放。本发明具备空中自主减速能力，可适用于多种载机平台，广泛性更强；投放控制逻辑简单明确，可实现全自主投放；简单便携，与折叠翼无人机一体化设计，大规模的存储能力更强，为加快形成无人机集群的远程应用能力，提供了关键核心技术支撑。
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公开(公告)号：CN113492992A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110823223.8
申请日：2021-07-21
申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院
IPC分类号： B64F1/04
摘要： 本发明提出了一种折叠翼无人机的投放装置及投放方法，投放装置挂载于机载平台，投放装置包括：投放筒，减速组件和释放机构，投放筒具有用于装载折叠翼无人机的容纳腔，容纳腔内具有投放控制器，投放筒的尾部设有可展开的尾翼；减速组件设于容纳腔内，减速组件具有收纳于容纳腔内的收纳状态和从收纳腔内脱离的展开状态；释放机构设于容纳腔内，用于在投放控制器的控制下，将无人机从容纳腔内释放。本发明具备空中自主减速能力，可适用于多种载机平台，广泛性更强；投放控制逻辑简单明确，可实现全自主投放；简单便携，与折叠翼无人机一体化设计，大规模的存储能力更强，为加快形成无人机集群的远程应用能力，提供了关键核心技术支撑。
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公开(公告)号：CN113900440B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110823196.4
申请日：2021-07-21
申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院
摘要： 本发明公开了一种无人机控制律设计方法、装置及可读存储介质，控制律设计方法包括，根据无人机模型建立所述无人机的面向控制模型；根据所述面向控制模型利用滑模算法和强化学习算法设计姿态子系统的控制器和速度子系统的控制器；根据所述姿态子系统的控制器和所述速度子系统的控制器确定所述无人机的最终控制律，并利用所述最终控制律控制所述无人机。本发明分别设计了姿态子系统的控制器和速度子系统的控制器，由此设计出来的无人机控制律能够极大简化固定翼无人机飞行控制系统结构。
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公开(公告)号：CN114298012B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111675398.5
申请日：2021-12-31
申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院
IPC分类号： G06F40/216 , G06F40/289 , G06F40/242
摘要： 本发明提出了一种生成长文本科技情报模型的优化方法，包括：S100：获取模型生成的长文本科技情报；S200：对所述长文本科技情报进行用词准确程度评估；S300：对所述长文本科技情报进行语句连贯程度评估；S400：对所述长文本科技情报进行文章结构合理程度评估；S500：对所述长文本科技情报进行科技情报内容关联程度评估；S600：对词准确程度、句子连贯程度、文章结构合理程度和科技情报内容关联程度的评估结果加权计算得到长文本科技情报质量评估值；S700：根据质量评估值改进所述模型。根据本发明提供的生成长文本科技情报模型的优化方法，对使用者先验知识依赖较少，可对生成预训练模型等多种自然语言处理模型文本生成效果进行评估并对模型进行改进。
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公开(公告)号：CN116224799A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310256330.6
申请日：2023-03-16
申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本申请公开了一种多智能体博弈的控制策略优化方法及装置，包括；获取无人机的观测量以及无人机集群的联合观测量；将无人机i在t时刻的观测量输入Actor网络，根据策略得到动作的概率分布，根据高斯分布输出固定翼无人机的控制量；将无人机集群的联合观测量输入Critic网络，根据策略得到无人机i的评价值，并确定无人机集群的联合价值；执行根据策略得到无人机i的动作；基于无人机集群的联合观测量、联合价值以及奖励构建目标大小的训练集；根据GAE，计算当前时刻之后的累计回报；基于计算的当前时刻之后的累计回报，进行梯度训练；输出控制策略。本申请实施例引入不同的学习算法、灵活变更初始想定，具有较高的泛化性和实用性。
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公开(公告)号：CN113655808B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110834202.6
申请日：2021-07-21
申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提出了一种用于集群的有限时间自主编队控制方法及控制系统，方法包括：基于控制对象的质点运动模型，建立集群的面向控制模型；基于面向控制模型，设计集群的有限时间编队控制器；通过仿真试验验证所述有限时间编队控制器的有效性。根据本发明的用于集群的有限时间自主编队控制方法，基于有限时间和多智能体一致性理论设计，区别于现有的传统方法，可大大提供无人机集群编队的快速性和精确性。控制器设计简单，可使无人机等多智能体集群形成精确编队并保持队形运动，这为加快多智能体集群的工程化发展提供了关键核心技术支撑。
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公开(公告)号：CN114298012A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111675398.5
申请日：2021-12-31
申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院
IPC分类号： G06F40/216 , G06F40/289 , G06F40/242
摘要： 本发明提出了一种生成长文本科技情报模型的优化方法，包括：S100：获取模型生成的长文本科技情报；S200：对所述长文本科技情报进行用词准确程度评估；S300：对所述长文本科技情报进行语句连贯程度评估；S400：对所述长文本科技情报进行文章结构合理程度评估；S500：对所述长文本科技情报进行科技情报内容关联程度评估；S600：对词准确程度、句子连贯程度、文章结构合理程度和科技情报内容关联程度的评估结果加权计算得到长文本科技情报质量评估值；S700：根据质量评估值改进所述模型。根据本发明提供的生成长文本科技情报模型的优化方法，对使用者先验知识依赖较少，可对生成预训练模型等多种自然语言处理模型文本生成效果进行评估并对模型进行改进。
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公开(公告)号：CN113900440A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110823196.4
申请日：2021-07-21
申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院
摘要： 本发明公开了一种无人机控制律设计方法、装置及可读存储介质，控制律设计方法包括，根据无人机模型建立所述无人机的面向控制模型；根据所述面向控制模型利用滑模算法和强化学习算法设计姿态子系统的控制器和速度子系统的控制器；根据所述姿态子系统的控制器和所述速度子系统的控制器确定所述无人机的最终控制律，并利用所述最终控制律控制所述无人机。本发明分别设计了姿态子系统的控制器和速度子系统的控制器，由此设计出来的无人机控制律能够极大简化固定翼无人机飞行控制系统结构。
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公开(公告)号：CN113655808A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110834202.6
申请日：2021-07-21
申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提出了一种用于集群的有限时间自主编队控制方法及控制系统，方法包括：基于控制对象的质点运动模型，建立集群的面向控制模型；基于面向控制模型，设计集群的有限时间编队控制器；通过仿真试验验证所述有限时间编队控制器的有效性。根据本发明的用于集群的有限时间自主编队控制方法，基于有限时间和多智能体一致性理论设计，区别于现有的传统方法，可大大提供无人机集群编队的快速性和精确性。控制器设计简单，可使无人机等多智能体集群形成精确编队并保持队形运动，这为加快多智能体集群的工程化发展提供了关键核心技术支撑。
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