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公开(公告)号：CN110568861A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910886511.0
申请日：2019-09-19
申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院
摘要： 本发明公开了一种人机运动障碍物监测方法、可读存储介质和无人机，该方法包括如下步骤：通过不同的传感器获取障碍物的障碍物特征，并基于所述障碍物特征分别建立框模型以对障碍物进行识别；融合不同的传感器的障碍物识别结果构建障碍物运动状态模型，并基于所述障碍物运动状态模型对障碍物进行跟踪。本发明实施例通过基于所述障碍物特征分别建立框模型以对障碍物进行识别；融合不同的传感器的障碍物识别结果构建障碍物运动状态模型，并基于所述障碍物运动状态模型对障碍物进行跟踪，实现了无人机在飞行过程中对运动障碍物有效识别、跟踪、监测，实时规划无人机三维避障路径。
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公开(公告)号：CN110543188A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910789946.3
申请日：2019-08-26
申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院
摘要： 本发明提出了一种无人机航路网络规划方法、装置和存储介质，用以解决无人机运输投送航路网络的规划设计问题，所述无人机航路网络规划方法，包括：针对待规划无人机航路网络，根据预先设定的至少一个评价指标，分别确定每一评价指标对应的指标值，其中，所述评价指标的指标值为根据与航路节点相关的评价参数确定出的；根据各个评价指标对应的指标值和权重值，确定所述待规划无人机航路网络的评价参数值；根据所述评价参数值，确定待规划无人机航路网络参数。
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公开(公告)号：CN110286889A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910384944.6
申请日：2019-05-09
申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院
摘要： 本发明公开了一种CGF实体行为描述的脚本扩展方法及装置，所述方法包括：基于任务推演，设定想定，并使用Python脚本语言将想定自动转换为脚本，基于所述脚本确定任务推演逻辑；进行AI基础动作设定和AI行为设定，并使用Python脚本语言将设定的所述AI基础动作和AI行为自动转化为脚本，并将脚本在图形界面挂载到相应的实体上。
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公开(公告)号：CN110007687A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910137523.3
申请日：2019-02-25
申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院
摘要： 本发明公开了一种无人机搜寻系统，通过在无人机上安装该搜寻系统，使搜寻系统自行与其他无人机的搜寻系统进行组网并进行通讯，根据无人机上携带的搜寻系统的不同工作模式进行不同信息的通讯，满足主动搜寻和被动搜寻的目的，帮助搜寻人员迅速定位丢失无人机的位置并找回。由于搜寻系统的搜寻范围覆盖广且不易受障碍物遮挡，因而可大幅增加丢失无人机被找回的概率，且价格低廉，易于广泛使用。
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公开(公告)号：CN110568861B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910886511.0
申请日：2019-09-19
申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院
摘要： 本发明公开了一种人机运动障碍物监测方法、可读存储介质和无人机，该方法包括如下步骤：通过不同的传感器获取障碍物的障碍物特征，并基于所述障碍物特征分别建立框模型以对障碍物进行识别；融合不同的传感器的障碍物识别结果构建障碍物运动状态模型，并基于所述障碍物运动状态模型对障碍物进行跟踪。本发明实施例通过基于所述障碍物特征分别建立框模型以对障碍物进行识别；融合不同的传感器的障碍物识别结果构建障碍物运动状态模型，并基于所述障碍物运动状态模型对障碍物进行跟踪，实现了无人机在飞行过程中对运动障碍物有效识别、跟踪、监测，实时规划无人机三维避障路径。
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公开(公告)号：CN112070285A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010857093.5
申请日：2020-08-24
申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院
摘要： 本发明公开了一种无人机物流监控方法及装置，该方法包括：基于预设的传输协议获取无人机平台的平台数据；对所述平台数据进行数据处理，以获得可视化数据；对所述可视化数据进行渲染后进行数据展示。本发明基于预设的传输协议获取无人机平台的平台数据，实现了数据的统一化传输，通过对可视化数据进行渲染后进行数据展示，可以实现针对性的渲染从而实现对无人机的实时信息进行监控。
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公开(公告)号：CN110197489A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910286903.3
申请日：2019-04-11
申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院
摘要： 本发明公开了一种无人机降落区域的选择方法和装置，通过分别进行激光雷达传感器扫描和光电传感器扫描两种地面扫描方式，在确定无人机的最佳降落区域时，融合根据上述两种方式的扫描结果确定的备选区域，根据备选区域的重合情况，选择满足第一预设条件的备选区域为无人机的降落区域，使无人机在运行过程可以自主进行降落区域选择，无需人为进行干预，达到了无人机远程应急迫降的需求，实现了无人机真正的无人化和智能化。
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公开(公告)号：CN112070285B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010857093.5
申请日：2020-08-24
申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q10/083 , G06T17/05 , G06V20/10 , G06V20/52 , G06V10/764 , G08G5/00 , H04N7/18
摘要： 本发明公开了一种无人机物流监控方法及装置，该方法包括：基于预设的传输协议获取无人机平台的平台数据；对所述平台数据进行数据处理，以获得可视化数据；对所述可视化数据进行渲染后进行数据展示。本发明基于预设的传输协议获取无人机平台的平台数据，实现了数据的统一化传输，通过对可视化数据进行渲染后进行数据展示，可以实现针对性的渲染从而实现对无人机的实时信息进行监控。
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公开(公告)号：CN110197489B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910286903.3
申请日：2019-04-11
申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院
摘要： 本发明公开了一种无人机降落区域的选择方法和装置，通过分别进行激光雷达传感器扫描和光电传感器扫描两种地面扫描方式，在确定无人机的最佳降落区域时，融合根据上述两种方式的扫描结果确定的备选区域，根据备选区域的重合情况，选择满足第一预设条件的备选区域为无人机的降落区域，使无人机在运行过程可以自主进行降落区域选择，无需人为进行干预，达到了无人机远程应急迫降的需求，实现了无人机真正的无人化和智能化。
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公开(公告)号：CN111815225A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010495382.5
申请日：2020-06-03
申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院
摘要： 本发明提出了一种无人机对等物流网络系统及其配送方法，用以充分发挥无人机小批量、高效率、调度灵活的特点，实现城市端到端、紧急物件的直接快速送达和急救物资高效共享。无人机物流网络配送系统包括：无人机调度平台，用于根据物资配送起点和终点为无人机规划配送路径信息并发送给无人机自动化机场节点；无人机，用于根据接收到的配送路径信息，按照配送路径到达每一无人机自动化机场节点时在无人机停放台降落；在接收到起飞通知时，根据规划路径向下一无人机自动化机场节点飞行；无人机自动化机场节点，用于根据接收到的配送路径信息，确定下一无人机自动化机场节点；根据其位置信息旋转至相应的起飞方向，并通知无人机起飞。
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