浮式海上风电结构的主-被动联合控制系统及实现方法

    公开(公告)号:CN113212678B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202110564816.7

    申请日:2021-05-24

    摘要: 本发明提出一种浮式海上风电结构的主‑被动联合控制系统及实现方法,包括浮式基础和设置于浮式基础上方的风机,所述风机上设置有至少由风速测量装置、风机偏航装置、风机变桨距控制器以及风机变桨距控制终端组成的主动控制系统,所述风机上设置有对振动提供被动控制的调谐质量阻尼器;所述风机上设置有用于测量机舱处三轴加速度与角速度的惯性测量单元传感器以及接收该速度信号的浮式基础运动控制终端,所述浮式基础上设置有多个受浮式基础运动控制终端所控制的可伸缩全回转推进器。本发明提出的控制系统可以实现各子结构的实时同步控制,可以通过前馈控制抵消结构运动中的平均转动与平均水平位移,可以有效地将风机保持在设计位置进行周期运动。

    一种锚固于岩基海床的张紧式风机基础及布置方法

    公开(公告)号:CN114855865A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210556599.1

    申请日:2022-05-20

    摘要: 本发明提供一种锚固于岩基海床的张紧式风机基础及布置方法,所述张紧式风机基础包括锚固系统、锚泊缆、半潜式模块、风机塔筒以及风电机组;所述锚固系统的上端连接锚泊缆,所述锚固系统的下端锚固于海床上;所述锚泊缆的上端连接半潜式模块;所述半潜式模块用于调节自身浮力以预张紧锚泊缆;所述半潜式模块的顶部依次布置风机塔筒以及布置于风机塔筒顶部的风电机组。本发明所提供的锚固于岩基海床的张紧式风机基础结构为半顺应半刚性,浮力与自重、锚链预张力达到平衡,较大的预张力使基础结构横摇、纵摇和垂荡运动幅度较小,正常工况下风机塔筒几乎保持垂直状态,提高了发电效率,减少了动态电缆长度,并可在此基础上配置更大功率的风电机组。

    一种桁架拉索型漂浮式海上风电机组结构

    公开(公告)号:CN112523969A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011374876.4

    申请日:2020-11-30

    IPC分类号: F03D13/25

    摘要: 本发明公开了一种桁架拉索型漂浮式海上风电机组结构,包括呈三角形布置的压载舱,所述压载舱的各转角处均固定连接有系泊系统,且其上方均通过第一斜拉索固定连接有桁架式结构,各桁架式结构之间通过横拉索相连;所述桁架式结构上方的一定高程处通过若干斜撑固定连接有安装平台,所述安装平台上表面与风机塔筒底端固定连接,所述风机塔筒顶端固定连接有风机。本发明特有的桁架结构型式减小了结构在水线面附近所遭受的波浪荷载,降低了结构对于恢复力的需求,进而减小了结构的外型尺度,缩减了用钢量;本发明特有的拉索设计,有效降低了上部风机塔筒的用钢量,有效省去了下部浮体连接横撑、连接斜撑设计,减小了自重,节约了建造成本。

    一种基于锚泊定位控制的漂浮式稳桩平台装置及沉桩方法

    公开(公告)号:CN110949615B

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN201911119207.X

    申请日:2019-11-15

    摘要: 本发明属于海洋工程施工相关技术领域,尤其是涉及一种基于锚泊定位控制的漂浮式稳桩平台装置及沉桩方法。本发明通过液压锚机绞拉锚链,可以为大直径单桩的扶正提供巨大的水平反力,且方向容易控制和动态调整,从而起到主动控制的效果,克服传统的固定式稳桩平台被动控制;漂浮式平台通过拖航移动,并由锚泊系统定位,相比于固定式平台需要打入定位桩,海上作业的机动性更强;漂浮式平台适用于各种水深,在不同工况下可以通过调整浮筒内压载水量改变漂浮式平台的吃水深度,尤其在深海海域具有更好的稳定性,保证海上施工的安全性。

    一种海上换流站的浮托式安装结构及方法

    公开(公告)号:CN113353202B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202010145105.1

    申请日:2020-03-04

    IPC分类号: B63B35/44 B63B39/03 B63B73/20

    摘要: 本发明提供一种海上换流站的浮托式安装结构及方法,所述海上换流站的浮托式安装结构包括浮托船舶,所述浮托船舶两侧设有抗摇浮体,所述抗摇浮体由浮箱和固定框架组成,所述浮箱内设置排水、注水系统以在装载上部组块时注水下层,运输期间排水以提供足够的抗摇力矩;所述浮箱的靠船一侧与浮托船舶的船舷相连接,所述浮箱的上部设置固定框架,所述固定框架的上端与浮托船舶的甲板相连接;所述浮托船舶上设有轨道,所述轨道沿着浮托船舶的船艏和船艉方向布置。本发明所提供的海上换流站的浮托式安装结构在运输期间抗摇浮体能够提供一定的抗摇力矩,使浮托船舶的横向稳定性能大幅提高,横摇幅度大幅减小,保证了运输期间上部结构和电气设备的安全。

    具有主动控制系统的海上风机复合裙式基础结构及施工方法

    公开(公告)号:CN113073672B

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202110255800.8

    申请日:2021-03-09

    IPC分类号: E02D27/42 E02D27/44 E02D5/74

    摘要: 本发明涉及一种具有主动控制系统的海上风机复合裙式基础结构及施工方法,包括风机塔筒、过渡段塔筒、斜腿支撑和裙式吸力桶,在裙式吸力桶上环向布置有若干均匀分布且嵌入岩石层的锚杆,并通过安装在裙式吸力桶上的锚固张拉装置向锚杆施加预应力,以防止裙式吸力桶倾斜;所述风机塔筒上安装有加速度传感器和主控设备,其中加速度传感器用于记录风机塔筒的加速度,并将该信号传递给主控设备,主控设备接收信号后通过控制锚固张拉装置从而调整锚杆的预张力,确保基础结构的整体稳定性。本发明通过一套主动控制技术,调整风机基础的系统刚度和自振频率,实现强风条件下风机高效稳定的并网发电,并及时修正风机的垂直度与位移,提高风机发电效率。

    一种浮式海上风电结构的主-被动联合控制系统及实现方法

    公开(公告)号:CN113212678A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110564816.7

    申请日:2021-05-24

    摘要: 本发明提出一种浮式海上风电结构的主‑被动联合控制系统及实现方法,包括浮式基础和设置于浮式基础上方的风机,所述风机上设置有至少由风速测量装置、风机偏航装置、风机变桨距控制器以及风机变桨距控制终端组成的主动控制系统,所述风机上设置有对振动提供被动控制的调谐质量阻尼器;所述风机上设置有用于测量机舱处三轴加速度与角速度的惯性测量单元传感器以及接收该速度信号的浮式基础运动控制终端,所述浮式基础上设置有多个受浮式基础运动控制终端所控制的可伸缩全回转推进器。本发明提出的控制系统可以实现各子结构的实时同步控制,可以通过前馈控制抵消结构运动中的平均转动与平均水平位移,可以有效地将风机保持在设计位置进行周期运动。