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公开(公告)号：CN115754005A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211316893.1
申请日：2022-10-26
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 清诚声发射研究(广州)有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于声发射数据分级的自动监测报警方法，包括：在采样时间段内获得被监测对象的声发射数据；根据被监测对象应用场景所属的行业确定参与评级的声发射参数数据的种类；并根据国家标准或行业标准针对所选择的声发射参数数据的种类在选取的参数数值范围内划分区间后，设定不同实际强度、统计强度、统计活度等级和综合级别的判据，根据传感器实时采集到的信号作出相应的报警级别反应；最终将被监测对象的报警级别通过通讯网络实现无人值守监测报警推送，用户根据报警级别判定被监测对象的性能或状态。本发明中提供的统计时间和判据可设，实现按标准评估评级，降低对使用人员的技术要求门槛，对工业大范围应用声发射技术有很大的意义。
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公开(公告)号：CN116302098A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211096670.9
申请日：2022-09-06
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 石化盈科信息技术有限责任公司
IPC分类号： G06F9/30 , G06F11/30 , G06F1/3206
摘要： 本申请公开了一种机柜设备控制方法、计算机设备及存储介质。其中，所述方法包括：获取待上架设备的按运行功率由低到高排列的采样运行功率序列；获取所述待上架设备的安全系数；根据采样运行功率序列和待上架设备的安全系数计算第一序号：基于第一序号和采样运行功率序列计算所述待上架设备的第一运行功率；获取机柜可用运行功率；基于所述机柜可用运行功率和所述待上架设备的第一运行功率确定所述待上架设备是否能够在所述机柜上架。解决现有技术中因使用服务器设备的额定功率进行上架规划时产生的机柜容量浪费问题，提高机柜容量利用效率。
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公开(公告)号：CN116045295A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211738345.8
申请日：2022-12-31
申请人： 中国石油化工股份有限公司
摘要： 一种燃煤锅炉管道机械清灰机器人，包括有清灰机器人平台和设置在所述清灰机器人平台上的能够吸附在管道上并沿管道直线运动的永磁履带式爬行装置，位于所述永磁履带式爬行装置的后端，并固定连接在所述清灰机器人平台上，在永磁履带式爬行装置的驱动下沿管道直线移动用于对管道进行清灰的管道清灰装置。本发明的一种燃煤锅炉管道机械清灰机器人，一个清灰机器人具有多个刷子同时工作，一个行程就可以完成多根管道的清灰工作，方便操作，具有很高的清灰效率，同时采用永磁履带结构，具有吸附力大、安全可靠、灵活性强的优点。
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公开(公告)号：CN116182756A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211737655.8
申请日：2022-12-31
申请人： 中国石油化工股份有限公司
摘要： 一种模块化单探头管道壁厚检测机器人，包括有驱动装置和柔性测量装置，驱动装置能够沿管道的轴向运动，柔性测量装置通过一个连接桥与驱动装置相连接，并在驱动装置的驱动下沿管道的轴向对管道的壁厚进行检测，柔性测量装置是由与连接桥活动连接并能够上下弹性运动的越障移动支架和连接在越障移动支架下的超声波壁厚检测探头构成。本发明既能用于单根管道的壁厚检测，当采用模块化结构，通过简单拼接，又可以用于多根并排管道的检测，不仅效率高，而且使用灵活。斜坡形的导向轮结构，能够保证机器人无论是上行还是下行过程中，保持直线运动，使机器人可靠工作，且整体结构易于实现、方便操作、效率高、安全性高、检测成本低。
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公开(公告)号：CN116001933A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211737265.0
申请日：2022-12-31
申请人： 中国石油化工股份有限公司
IPC分类号： B62D55/075 , B62D55/065 , B60K1/00 , B60K17/04
摘要： 一种电站燃煤锅炉管道检修维护用的爬壁机器人，爬行机器人平台的底端面上在前端的两侧对应设置有一对前轴承座，在后端的两侧对应设置有一对后轴承座，一对前轴承座上贯穿的设置有前传动轴，一对后轴承座上贯穿的设置有后传动轴，前传动轴和后传动轴上均设置有2个以上的连动链轮，且为对应设置，前后相对应的两个连动链轮均通过一条履带相连，前传动轴的中部固定设置有一个从动链轮，爬行机器人平台前部中间形成有开槽，电机支架上设置有含蜗轮蜗杆减速结构的电机，含蜗轮蜗杆减速结构的电机的输出轴贯穿电机支架固定连接主动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条相连。本发明是具有安全可靠、负载大、灵活性强的通用机器人。
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公开(公告)号：CN115979192A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211738549.1
申请日：2022-12-31
申请人： 中国石油化工股份有限公司
摘要： 一种多通道壁厚检测机器人，包括有磁性驱动装置和多模块柔性测量装置，磁性驱动装置能够沿并排设置的2个以上的管道轴向运动，多模块柔性测量装置通过一个连接组件与磁性驱动装置相连接，并在磁性驱动装置的驱动下沿2个以上的管道的轴向同时对2个以上的管道的壁厚进行检测，多模块柔性测量装置是由2个以上的柔性测量模块构成，2个以上的柔性测量模块结构相同，均是由与连接组件活动连接并能够上下弹性运动的越障移动支架和连接在越障移动支架下的超声波壁厚检测探头构成。本发明检测面积大，能够在凹凸不平的壁面工作，以实现壁厚探头套装的越障和的上下浮动。本发明适应性强，且整体结构易于实现、方便操作、效率高、安全性高、检测成本低。
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公开(公告)号：CN114428111A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111515844.6
申请日：2021-12-13
申请人： 中国石油化工股份有限公司
IPC分类号： G01N27/90 , G01N27/904 , H05K5/02 , H05K5/03
摘要： 一种脉冲涡流检测传感器外壳，包括有底壳和盖在底壳上的壳盖，底壳的内底面上形成有2个以上的用于放置涡流检测传感器的圆柱形凹槽，壳盖的盖面中部开有上下贯通的通孔，通孔上固定设置有导线筒，导线筒的底端口与通孔相连通，用于将涡流检测传感器的导线从底壳内导出，导线筒的顶端固定设置有固定板，固定板的上表面用于固定放置检测车。本发明将多个传感器组合，同时采集多组传感器的数据，大大提高检测效率，同时传感器排布的设计，保证了传感器之间间距一致，剔除了其之间的信号干扰，双排错位的排布方式，大大降低了检测的漏检率，在扫查路径上能够达到100％的有效检测面积，此外也方便了检测人员的检测工作。
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公开(公告)号：CN115979191A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211735657.3
申请日：2022-12-31
申请人： 中国石油化工股份有限公司
摘要： 一种轮履复合式炉管壁厚检测机器人，包括有驱动部分和检测部分，驱动部分是能够沿管道的轴向运动的轮履复合驱动机构，检测部分是能够上下弹性运动的可伸缩壁厚测量机构，轮履复合驱动机构通过一个连接板与可伸缩壁厚测量机构相连，在轮履复合驱动机构的驱动下，可伸缩壁厚测量机构沿管道的轴向对管道不同位置的壁厚进行检测，可伸缩壁厚测量机构包括有2个以上的可伸缩壁厚测量装置，每个可伸缩壁厚测量装置均是由支撑部件和弹性的连接在支撑部件一端的可伸缩壁厚测量模块构成，支撑部件的另一端通过连接板连接轮履复合驱动机构。本发明大大提高了检测效率，同时机器人中间的履带结构，接触面积大，吸附力强，安全性高，提高了检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN114425933A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111517171.8
申请日：2021-12-13
申请人： 中国石油化工股份有限公司
IPC分类号： B60G13/00 , B62D7/06 , B60T1/06 , G01N27/90 , G01N27/9013
摘要： 一种能够提升推拉式脉冲涡流扫查车性能的减震车轮，包括车轮，还设置有转向轴承机构、减震机构和制动装置，其中，所述的转向轴承机构与所述的减震机构并排设置且固定连接，所述转向轴承机构的定位轴的下端与所对应的检测车地盘固定连接；所述的减震机构套在所述车轮的中轴上，并限制所述的中轴在旋转的过程中只能上下缓冲移动，不能水平移动，同时所述的减震机构在转向轴承机构的带动下控制车轮的转向；所述的制动装置能够旋转的铰接在所述减震机构上，用于限制车轮的滚动。本发明减震系统可以避免储罐底板凹凸不平的表面对检测过程的影响，同时制动装置使检测工程中可以及时停泊和启动，转向系统可以保证检测过程中的自如转向避开障碍物。
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公开(公告)号：CN110252106B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910413672.8
申请日：2019-05-17
申请人： 中国石油化工股份有限公司
摘要： 一种用于稀释综合塔内酸性凝液的喷淋方法及喷淋系统，在综合塔内部设置喷头，喷头的供液部分设置在综合塔外部，使喷淋液能够充分稀释综合塔内壁上的酸性凝液，使综合塔内壁液体pH值保持在7～8之间。喷淋系统包括有分别设置在综合塔的塔顶上的第一喷淋组件，缩颈段上部分的第二喷淋组件，以及缩颈段下部分的第三喷淋组件，第一喷淋组件、第二喷淋组件和第三喷淋组件的供液部分位于综合塔的外侧，与供液部分相连的喷液部分贯穿综合塔位于综合塔的内侧且对应所述综合塔的内侧壁，用于稀释综合塔内侧壁上的酸性凝液。本发明通过喷头使喷淋液充分稀释酸性凝液，降低其pH值，有效缓解酸性腐蚀，保护设备。喷头为插入式喷头，可拆卸清洗，方便维护。
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