公开(公告)号：CN114961863B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202210604796.6

申请日：2022-05-31

申请人： 中国矿业大学

发明人： 张宁波 ,  刘长友 ,  刘斌 ,  李廷 ,  鲁岩 ,  吴超华 ,  吴锋锋 ,  王龙彬 ,  杨敬轩

IPC分类号： E21F17/18 ,  E21F17/00

摘要： 本发明公开了基于自然γ射线的综采面煤岩界面识别方法，步骤1、在当前矿井工作面的环境下打开γ射线探测器，在探测器上铺好当前工作面的顶板岩石，根据当前矿井工作面的煤质及岩石情况调整参数，开始采集数据，计算当前工作面的阈值辐射强度；步骤2、将γ射线探测器安装于采煤机的滚筒上，打开γ射线探测器；步骤3、采煤机在采煤过程中，γ射线探测器进行实时检测并根据采煤机当前的移动距离、起伏高度、起伏角度、煤岩界面形态变化进行数据分析，计算当前位置岩石的辐射强度；步骤4、将当前位置岩石的辐射强度与阈值辐射强度进行对比给出控制指令。可以实时地调整采煤机的滚筒高度最终达到煤岩界面的自动识别。

公开(公告)号：CN114961863A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210604796.6

申请日：2022-05-31

申请人： 中国矿业大学

发明人： 张宁波 ,  刘长友 ,  刘斌 ,  李廷 ,  鲁岩 ,  吴超华 ,  吴锋锋 ,  王龙彬 ,  杨敬轩

IPC分类号： E21F17/18 ,  E21F17/00

摘要： 本发明公开了基于自然γ射线的综采面煤岩界面识别方法，步骤1、在当前矿井工作面的环境下打开γ射线探测器，在探测器上铺好当前工作面的顶板岩石，根据当前矿井工作面的煤质及岩石情况调整参数，开始采集数据，计算当前工作面的阈值辐射强度；步骤2、将γ射线探测器安装于采煤机的滚筒上，打开γ射线探测器；步骤3、采煤机在采煤过程中，γ射线探测器进行实时检测并根据采煤机当前的移动距离、起伏高度、起伏角度、煤岩界面形态变化进行数据分析，计算当前位置岩石的辐射强度；步骤4、将当前位置岩石的辐射强度与阈值辐射强度进行对比给出控制指令。可以实时地调整采煤机的滚筒高度最终达到煤岩界面的自动识别。

公开(公告)号：CN221990286U

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202420813881.8

申请日：2024-04-18

申请人： 鄂尔多斯市转龙湾煤炭有限公司 ,  中国矿业大学

发明人： 李廷 ,  王伟 ,  牛明 ,  李庆国 ,  孙长城 ,  郑召图 ,  徐誉清 ,  王华 ,  程敬义 ,  钱德雨 ,  张宇 ,  徐杰

IPC分类号： E21B15/00

摘要： 本实用新型公开的一种可拆卸式气动锚杆钻机底座，涉及气动锚杆钻机技术领域。该钻机底座包括底座和伸缩套管；底座包括上底座和下底座，二者通过多个调节杆连接；上底座上方设置有万向水平仪，下底座下方安装有防滑钉；伸缩套管安装于上底座上，伸缩套管由多节套管嵌套而成，每节套管上均有一条管缝，最底层套管的两端分别设置有套管夹环；伸缩套管上部固定连接有多个L型支撑臂，支撑臂远离伸缩套管的一端设置有环状扣，环状扣上设置有调节螺栓。本实用新型通过将底座设置成上下两层，两层之间设置调节杆，可以调节上底座的倾斜度，以适应复杂的井下巷道环境；同时可以减少气动锚杆钻机底座倾斜和倾倒的风险，提高了工人工作时的便携性和安全性。