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公开(公告)号：CN114961863B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210604796.6
申请日：2022-05-31
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了基于自然γ射线的综采面煤岩界面识别方法，步骤1、在当前矿井工作面的环境下打开γ射线探测器，在探测器上铺好当前工作面的顶板岩石，根据当前矿井工作面的煤质及岩石情况调整参数，开始采集数据，计算当前工作面的阈值辐射强度；步骤2、将γ射线探测器安装于采煤机的滚筒上，打开γ射线探测器；步骤3、采煤机在采煤过程中，γ射线探测器进行实时检测并根据采煤机当前的移动距离、起伏高度、起伏角度、煤岩界面形态变化进行数据分析，计算当前位置岩石的辐射强度；步骤4、将当前位置岩石的辐射强度与阈值辐射强度进行对比给出控制指令。可以实时地调整采煤机的滚筒高度最终达到煤岩界面的自动识别。
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公开(公告)号：CN115163065A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210635107.8
申请日：2022-06-07
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21C41/18
摘要： 本发明公开了基于自然γ射线的综放开采自动化顶煤放落控制方法，步骤01、在综放开采环境中，确定当前工作面环境下自然γ射线探测器的最佳阈值电压U1，确定放煤口环境本底辐射水平W；步骤02、判断当前工作面的放煤模式；步骤03、根据放煤模式计算夹矸进入放煤口时间y；步骤04、设计数器J1、J2和J3；步骤05、顶煤放落过程自然γ射线探测器进行实时煤矸辐射强度的数据监测并进行是否关窗流程判断。本发明通过建立综放开采放顶煤数值模型，获得夹矸放出时序特征，实现3s时间内精确控制顶煤放落控制，并且能够有效避免放煤过程中的误判现象。
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公开(公告)号：CN108629122B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201810433818.0
申请日：2018-05-08
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06F30/17
摘要： 本发明公开了一种基于导引围岩成拱作用的回采巷道锚杆支护长度的确定方法，适用于围岩软弱煤层巷道的支护。根据回采巷道采用锚杆支护后的圈层结构及其稳定性特征，沿巷道轮廓线作其外接圆和外扩的同心圆，依次确定围岩中的松动收敛圈、压缩破碎圈和导引成拱圈，然后作圆心至导引拱圈的外边界的射线，测量巷道轮廓线和导引成拱圈外边界所截各射线所得线段，可得线段中的最大值，锚杆长度可取为该最大值和锚杆外露部分长度之和，该长度也为锚杆支护长度的下限，本方法操作简单，并可为优化锚杆支护长度提供依据。
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公开(公告)号：CN104832178A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510127025.2
申请日：2015-03-23
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： E21C41/18 , E21F15/005
摘要： 一种厚煤层分层部分充填采煤方法，适用于建筑物下、铁路以及水体下厚煤层的采煤方法。该方法包括对厚煤层进行合理划分为上下两层，首先对上分层进行全部充填开采，待上分层开采完毕稳定后以上分层为假顶对下分层进行条带间隔充填开采。本发明方法能减少厚煤层开采留煤柱的资源损失，有效地控制地表下沉，对“三下”或者需要进行地面保护的厚煤层的高效开采具有重要意义，实现煤矿绿色高效安全开采。
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公开(公告)号：CN103399135B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310309927.9
申请日：2013-07-23
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01N33/22
摘要： 一种煤矸动态识别实验台及实验方法，实验台由钢制台面、探测仪、漏斗、平板推车、落料箱、升降机、电机、台腿、底座、挡板、铰链组成。实验方法包括：将煤矸混合物盛装在漏斗中，通过升降机调整好倾斜的角度，将探测仪安装在平板推车上，放置好探测仪和落料箱，调整好探测仪与实验台放煤口处的距离，然后将挡板沿侧向抽出，漏斗中的煤矸混合物流出落入落料箱内，模拟放顶煤液压支架放煤过程并测量放出的煤与矸石的混合度。当煤矸混合物落下的过程中，通过探测仪采集相关数据，对数据的处理及实验模拟，确定合理的放煤高度及放顶煤液压支架尾梁的倾斜角度，以便降低放出顶煤的含矸率，提高采出率，对现场放顶煤工艺参数的优化具有指导意义。
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公开(公告)号：CN118653835B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410848341.8
申请日：2024-06-27
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了综采工作面采煤机摇臂高度智能调节方法：建立第一计算模型和第二计算模型；定义摇臂状态的标准状态，测定该标准状态下采煤机滚筒和煤岩界面的相对高度h1及煤层倾角Ψ1；通过滚筒位置处设置的上部自然γ射线探测器和前部自然γ射线探测器采集标准状态下的煤岩层辐射强度Z11和Z12；工作面回采过程中，通过上部自然γ射线探测器和前部自然γ射线探测器实时采集现场实测的Z21和Z22，通过第一计算模型获取当前采煤机摇臂滚筒对应位置处的煤层的相对高度h2，通过第二计算模型获取当前采煤机摇臂滚筒对应位置处的煤层的倾斜角度Ψ2；判断h1与h2的差值，以及Ψ1与Ψ2的差值，调节采煤机摇臂高度。实现最优的开采成效，减少设备磨损。
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公开(公告)号：CN113622914A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111030683.1
申请日：2021-09-03
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了提高急倾斜特厚煤层水平分段综放开采顶煤放出率的方法，包括以下步骤：工作面布置若干液压支架、后刮板输送机与前部刮板输送机，安装采煤机；采煤机割煤、移架后，支架后部进行顶煤放落准备；启动后部刮板输送机；进行初始顶煤放落工序；进行后续放煤过程；关闭第三架放煤口，依次打开剩余各架放煤口进行放煤，直至工作面放煤至顶板侧端头支架结束，完成循环放煤作业。本发明的有益效果：改变了急倾斜特厚煤层水平分段综放开采的传统放煤循环方向，大幅度增加了底板侧顶煤回收率，减小了损失，有效减小损失煤体煤矸分界线斜率，降低煤矸分界面坡度，增加煤体放出率，操作简单，易培训，工艺改进投入成本低，效果明显。
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公开(公告)号：CN109667569A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910012145.6
申请日：2019-01-07
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21B43/26 , E21B43/267 , E21B33/13
摘要： 放顶煤工作面顶煤冒放性增强方法，在工作两侧的回采巷道中，向工作面的顶煤内施工两排钻孔，钻孔内装填卷装膨胀剂，通过其产生的持续稳定的膨胀压力扩展工作面超前支承压力的影响范围，提高超前支承压力的峰值，增强支承压力对顶煤的破碎效果。本发明的放顶煤工作面顶煤冒放性增强方法，工序简单，操作方便，陈本低，在放顶煤工作面提高顶煤回收率的工程中具有更好的应用前景。钻孔作业位置设置在采动影响区外，选择灵活，各钻孔施工互不关联，施工顺序灵活，工程施工不影响工作面其它生产作业，所用膨胀剂为市场普通材料，价格低，无污染，储运方便，在煤矿井下没有安全隐患，更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN106097862B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610384233.5
申请日：2016-06-02
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G09B23/40
摘要： 本发明公开了一种可调承压水稳压作用下的煤岩体浸润简易实验装置，包括密封系统、注水系统、稳压系统以及管线系统；密封系统包括密封圆筒，密封圆筒设置通气口、进水口、卸压口、煤岩试样；注水系统包括手压注水泵；稳压系统包括稳压活塞缸体，稳压活塞缸体上方设置带有稳压秤砣的滑滚秤杆，稳压活塞缸体内部设置稳压活塞，稳压活塞的杆部上端设置托辊，托辊顶住滑滚秤杆，稳压活塞缸体底部设置缸体法兰底座，缸体法兰底座设有进水孔和出水孔。本发明实验装置可用于实验分析煤岩浸润半径对水介质承压大小和浸水时程的响应，为深入研究承压水作用下的煤岩浸润时程特性提供了条件。
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公开(公告)号：CN107605522A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710692573.9
申请日：2017-08-14
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21D23/16
摘要： 本发明属于用于装卸支架的设备领域，具体涉及一种能快速装卸组合式悬移顶梁支架的装置及装卸架方法，包括悬挂机构、支架托运机构、托轮机构以及两根钢丝绳；托轮机构包括若干对沿巷道走向布置的托轮装置；每根钢丝绳对应穿过托轮装置机构中同一侧的托轮装置，钢丝绳的两端均固定于巷道的顶面；支架托运机构包括固定横臂、旋转臂、伸缩臂、固定片以及运架车；悬挂架构包括内悬臂以及外悬臂；支架托运机构能通过悬挂机构平稳的悬挂于两个钢丝绳上。其能实现快速、轻便的装卸支架。
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