一种水力压裂高压钢管快速安装回撤装置及其方法

    公开(公告)号:CN115680595B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202211104308.1

    申请日:2022-09-09

    IPC分类号: E21B43/26

    摘要: 本发明涉及煤矿水力压裂技术领域,特别是涉及一种水力压裂高压钢管快速安装回撤装置及其方法。支撑组件与煤矿井作业空间内的底面和顶面抵接,支撑组件上设置有调节组件,调节组件上设置有推送气缸,调节组件用于调整推送气缸在支撑组件上的高度和角度,推送气缸上设置有夹紧组件,夹紧组件上可拆卸连接有若干个高压钢管,位于端部的高压钢管在靠近压裂钻孔的一端设置有封隔器,任意两个高压钢管通过法兰连通,封隔器通过树脂胶管连通有增压泵,高压钢管远离封隔器的一端连通有压裂泵。本发明根据作业空间内的高度、钻孔方位、角度进行调节,能适应各种工况;在进行安装、拆除高压钢管时能实现半自动化,人力消耗少,劳动强度低,安拆效率高。

    基于自然γ射线的综采面煤岩界面识别方法

    公开(公告)号:CN114961863B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202210604796.6

    申请日:2022-05-31

    IPC分类号: E21F17/18 E21F17/00

    摘要: 本发明公开了基于自然γ射线的综采面煤岩界面识别方法,步骤1、在当前矿井工作面的环境下打开γ射线探测器,在探测器上铺好当前工作面的顶板岩石,根据当前矿井工作面的煤质及岩石情况调整参数,开始采集数据,计算当前工作面的阈值辐射强度;步骤2、将γ射线探测器安装于采煤机的滚筒上,打开γ射线探测器;步骤3、采煤机在采煤过程中,γ射线探测器进行实时检测并根据采煤机当前的移动距离、起伏高度、起伏角度、煤岩界面形态变化进行数据分析,计算当前位置岩石的辐射强度;步骤4、将当前位置岩石的辐射强度与阈值辐射强度进行对比给出控制指令。可以实时地调整采煤机的滚筒高度最终达到煤岩界面的自动识别。

    一种轴向造缝预裂方法
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114635695B

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202210270285.5

    申请日:2022-03-18

    摘要: 本发明公开一种轴向造缝预裂方法,包括由下至上依次设置的底板、巷道工作空间、直接顶、基本顶,S1、预裂前准备:将钻杆通过钻孔轴向打入直接顶,且钻杆末端伸入基本顶内;S2、安装换杆部:在巷道工作空间安装换杆部,随后将换杆部与钻杆连接;S3、安装供液部:在巷道工作空间安装供液部,并将钻杆与供液部连通。本发明能够提供一种成本低、效率高、裂缝方向可控、连通性强、安全性能好的针对煤矿顶板钻孔轴向造缝预裂的方法。

    基于自然γ射线的综放开采自动化顶煤放落控制方法

    公开(公告)号:CN115163065A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210635107.8

    申请日:2022-06-07

    IPC分类号: E21C41/18

    摘要: 本发明公开了基于自然γ射线的综放开采自动化顶煤放落控制方法,步骤01、在综放开采环境中,确定当前工作面环境下自然γ射线探测器的最佳阈值电压U1,确定放煤口环境本底辐射水平W;步骤02、判断当前工作面的放煤模式;步骤03、根据放煤模式计算夹矸进入放煤口时间y;步骤04、设计数器J1、J2和J3;步骤05、顶煤放落过程自然γ射线探测器进行实时煤矸辐射强度的数据监测并进行是否关窗流程判断。本发明通过建立综放开采放顶煤数值模型,获得夹矸放出时序特征,实现3s时间内精确控制顶煤放落控制,并且能够有效避免放煤过程中的误判现象。

    一种工作面覆岩断裂特征定量化分析方法

    公开(公告)号:CN114382544A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202210046407.2

    申请日:2022-01-12

    IPC分类号: E21F17/18 E21F17/00 E21C39/00

    摘要: 本发明公开一种工作面覆岩断裂特征定量化分析方法,包括获取煤矿的微震事件时空数据集;对微震事件时空数据集进行聚类分析,确定最优聚类簇个数,获取事件簇;获取事件簇质心的时空数据,分析在时间序列下,覆岩在工作面开采过程中的断裂特征;获取事件簇质心的能量特征,基于事件簇质心的时空数据和能量特征,分析在空间关系下,采空区最终形成的覆岩断裂特征;获得覆岩断裂线扩展过程;获得垂直于工作面推进方向上的断裂线分布,结合钻孔柱状图覆岩岩性信息,得到工作面覆岩断裂线特征示意图;根据所述事件簇质心的时空数据,得到定量化的覆岩断裂特征。本发明实现对覆岩断裂线扩展演化过程及延伸层位的精确分析,为工作面强矿压防治提供依据。

    基于导引围岩成拱作用的回采巷道锚杆支护长度的确定方法

    公开(公告)号:CN108629122B

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN201810433818.0

    申请日:2018-05-08

    IPC分类号: G06F30/17

    摘要: 本发明公开了一种基于导引围岩成拱作用的回采巷道锚杆支护长度的确定方法,适用于围岩软弱煤层巷道的支护。根据回采巷道采用锚杆支护后的圈层结构及其稳定性特征,沿巷道轮廓线作其外接圆和外扩的同心圆,依次确定围岩中的松动收敛圈、压缩破碎圈和导引成拱圈,然后作圆心至导引拱圈的外边界的射线,测量巷道轮廓线和导引成拱圈外边界所截各射线所得线段,可得线段中的最大值,锚杆长度可取为该最大值和锚杆外露部分长度之和,该长度也为锚杆支护长度的下限,本方法操作简单,并可为优化锚杆支护长度提供依据。

    煤矿井下切顶装置和切顶施工方法

    公开(公告)号:CN113216971A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110696950.2

    申请日:2021-06-23

    IPC分类号: E21C41/18 E21C37/26 E21C35/00

    摘要: 本发明公开了一种煤矿井下切顶装置和切顶施工方法,应用于煤岩切顶,沿着煤岩的横向方向设置有巷道,由巷道朝向煤岩顶板方向延伸形成钻孔,所述钻孔沿着横向方向间隔设置,且相邻两个钻孔之间的切顶跨距形成待切割煤岩顶板,所述切顶装置包括:驱动机构,具有驱动轮;多个脚架,分别与相对应的钻孔相适配,且所述脚架的一端固定在巷道的底板上;其中,所述脚架上至少配置有两个导向轮,且其中一个导向轮位于切顶位置处,其中另一个导向轮位于巷道内;柔性锯,依次缠绕在多个相邻脚架的导向轮上,使得柔性锯形成一个闭合的回路,且其内侧端与所述待切割煤岩顶板相抵止,外侧端至少部分缠绕于所述驱动轮上。

    一种综放工作面放顶煤特殊工况智能化控制方法

    公开(公告)号:CN111427291A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010211907.8

    申请日:2020-03-24

    IPC分类号: G05B19/042 E21D23/12

    摘要: 本发明公开了一种综放工作面放顶煤特殊工况智能化控制方法,步骤如下:S1:对每台综放工作面放顶煤液压支架进行设置;S2:根据设置后的综放工作面放顶煤液压支架,获取后部输送机电流强度的数字信号;S3:根据后部输送机的额定功率,设置后部输送机电机电流的上限值和下限值;S4:将获取得到的后部输送机电流强度的数字信号与后部输送机电机电流的上限值、下限值均进行比较,对后部输送机的状态进行判断,并根据判断结果对后部输送机的状态进行调整。本发明能对放煤过快和放煤口堵口两种特殊工况实时自动化处理,能在高效和准确的放煤口开\关智能化控制基础上,真正意义上保证放煤工作顺利的进行,提高放煤工作的效率。