公开(公告)号：CN110096026B

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN201910281283.4

申请日：2019-04-09

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院

发明人： 高理富 ,  王雯雯 ,  郭伟斌 ,  赵轩浩 ,  任伟华 ,  谢陈磊 ,  王千年

IPC分类号： G05B19/19 ,  G01B11/02 ,  G01B11/245

摘要： 本发明公开了一种全自动智能装车检测与控制方法，属于水泥袋输送技术领域，包括在三维运动机构的X轴正负方向、Y轴正负方向以及Z轴负方向均安装有激光传感器，该五个激光传感器的末端集中于一点，三维运动机构可带动传送带沿X轴、Y轴、Z轴上下前后左右运动，包括：获取五个激光传感器的实时测量数据，并根据实时测量数据，检测出待作业车辆的车型；根据待作业车辆的车型和水泥袋包的尺寸，进行水泥袋包的装车作业。本方案不用准确检测出较窄边缘处的两次突变，因此对激光传感器的测数频率要求不高，可以进行快速的车型检测，且测量结果更加准确。

公开(公告)号：CN110096026A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910281283.4

申请日：2019-04-09

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院

发明人： 高理富 ,  王雯雯 ,  郭伟斌 ,  赵轩浩 ,  任伟华 ,  谢陈磊 ,  王千年

IPC分类号： G05B19/19 ,  G01B11/02 ,  G01B11/245

摘要： 本发明公开了一种全自动智能装车检测与控制方法，属于水泥袋输送技术领域，包括在三维运动机构的X轴正负方向、Y轴正负方向以及Z轴负方向均安装有激光传感器，该五个激光传感器的末端集中于一点，三维运动机构可带动传送带沿X轴、Y轴、Z轴上下前后左右运动，包括：获取五个激光传感器的实时测量数据，并根据实时测量数据，检测出待作业车辆的车型；根据待作业车辆的车型和水泥袋包的尺寸，进行水泥袋包的装车作业。本方案不用准确检测出较窄边缘处的两次突变，因此对激光传感器的测数频率要求不高，可以进行快速的车型检测，且测量结果更加准确。

公开(公告)号：CN110053988A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910281273.0

申请日：2019-04-09

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院

发明人： 郭伟斌 ,  王雯雯 ,  赵轩浩 ,  任伟华 ,  谢陈磊 ,  王千年 ,  高理富

IPC分类号： B65G67/04 ,  B65G57/03

摘要： 本发明公开了一种袋装水泥自动装车装置及控制方法，属于物料装车技术领域，包括：输送机构、执行机构和用于将水泥袋包码放在车厢内的码袋机构；输送机构包括直线段输送部分、倾斜段输送部分、变幅输送部分和沿车长方向平行布置的第一导轨，直线段输送部分位于变幅输送部分上方且两者相互平行布置，直线段输送部分和变幅输送部分之间布置该倾斜段输送部分；执行机构包括移动框架和滑动底座，移动框架通过滚轮布置在第一导轨上，滑动底座沿移动框架滑动，该滑动方向与车宽方向相同；码袋机构与变幅输送部分的物料出口连接且与变幅输送部分水平布置，执行机构与变幅输送部分连接以带动变幅输送部分运动以带动码袋机构码放水泥袋包。