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公开(公告)号：CN111352387B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201811585987.2
申请日：2018-12-24
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明涉及一种实现数控机床非线性误差的智能补偿方法，采集误差源信号、机床坐标轴位置作为模糊神经网络的输入，采集误差信号作为模糊神经网络的输出，训练模糊神经网络；利用模糊神经网络进行PLC误差表标定，生成PLC误差表；PLC线程采集实时补偿用误差源信号，运动控制模块采集实时机床坐标轴位置，存储于共享内存，PLC通过读取共享内存中的实时机床坐标轴位置，通过PLC误差表线性差值，确定当前待补偿轴的误差值；通过得到的误差值对当前待补偿轴进行误差补偿。本发明减小了非线性误差因素对数控机床加工精度的影响，提高了系统误差补偿的鲁棒性及加工稳定性，提高了数控机床运动控制的实时性能，对实现高速高精加工具有重要的理论意义。
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公开(公告)号：CN109808159B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201711154484.5
申请日：2017-11-20
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种可进行半径与偏心补偿的速度耦合控制系统和方法。系统包括数控系统以及与其连接的摆臂系统、半径测量系统；方法包括半径测量系统将实时测量的三个传感器位置反馈到数控系统中；数控系统根据三个传感器位置得到实际的芯轴半径；并根据半径测量系统的结构得到实际的芯轴轴心与半径测量系统中心之间的偏心值；根据实际的芯轴半径对摆臂系统的水平运动速度进行补偿，根据偏心值对摆臂系统缠绕芯轴半径进行补偿，实现速度耦合控制。本发明可以大大改善实际的生产效率，把原本是手动操作和半自动操作的装置提升为全自动操作，提高了精度的同时也提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN109808167A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201711155039.0
申请日：2017-11-20
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
IPC分类号： B29C63/10
摘要： 本发明涉及海洋输油软管生产领域，具体地说是一体式海洋输油软管辅助卷材自动缠绕机，包括架体、回转机构、行走机构、固定开卷轴、摆动开卷轴、旋转臂、导向辊系、纠偏机构和收卷轴，架体安装在回转机构上，回转机构安装在行走机构上，架体一侧设有固定开卷轴和旋转臂，摆动开卷轴安装在所述旋转臂的自由端，架体另一侧由上到下依次设有导向辊系、纠偏机构和收卷轴，所述导向辊系包括上辊组和下辊组，摆动开卷轴上的卷材经由所述上辊组穿过引出，固定开卷轴上的卷材经由所述下辊组穿过引出，待收卷的卷材经由所述纠偏机构引出卷至所述收卷轴上。本发明适用于不同直径卷材缠绕，并可同时进行开卷和收卷两类动作，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN111352387A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811585987.2
申请日：2018-12-24
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明涉及一种实现数控机床非线性误差的智能补偿方法，采集误差源信号、机床坐标轴位置作为模糊神经网络的输入，采集误差信号作为模糊神经网络的输出，训练模糊神经网络；利用模糊神经网络进行PLC误差表标定，生成PLC误差表；PLC线程采集实时补偿用误差源信号，运动控制模块采集实时机床坐标轴位置，存储于共享内存，PLC通过读取共享内存中的实时机床坐标轴位置，通过PLC误差表线性差值，确定当前待补偿轴的误差值；通过得到的误差值对当前待补偿轴进行误差补偿。本发明减小了非线性误差因素对数控机床加工精度的影响，提高了系统误差补偿的鲁棒性及加工稳定性，提高了数控机床运动控制的实时性能，对实现高速高精加工具有重要的理论意义。
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公开(公告)号：CN109808167B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201711155039.0
申请日：2017-11-20
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
IPC分类号： B29C63/10
摘要： 本发明涉及海洋输油软管生产领域，具体地说是一体式海洋输油软管辅助卷材自动缠绕机，包括架体、回转机构、行走机构、固定开卷轴、摆动开卷轴、旋转臂、导向辊系、纠偏机构和收卷轴，架体安装在回转机构上，回转机构安装在行走机构上，架体一侧设有固定开卷轴和旋转臂，摆动开卷轴安装在所述旋转臂的自由端，架体另一侧由上到下依次设有导向辊系、纠偏机构和收卷轴，所述导向辊系包括上辊组和下辊组，摆动开卷轴上的卷材经由所述上辊组穿过引出，固定开卷轴上的卷材经由所述下辊组穿过引出，待收卷的卷材经由所述纠偏机构引出卷至所述收卷轴上。本发明适用于不同直径卷材缠绕，并可同时进行开卷和收卷两类动作，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN109808159A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201711154484.5
申请日：2017-11-20
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种可进行半径与偏心补偿的速度耦合控制系统和方法。系统包括数控系统以及与其连接的摆臂系统、半径测量系统；方法包括半径测量系统将实时测量的三个传感器位置反馈到数控系统中；数控系统根据三个传感器位置得到实际的芯轴半径；并根据半径测量系统的结构得到实际的芯轴轴心与半径测量系统中心之间的偏心值；根据实际的芯轴半径对摆臂系统的水平运动速度进行补偿，根据偏心值对摆臂系统缠绕芯轴半径进行补偿，实现速度耦合控制。本发明可以大大改善实际的生产效率，把原本是手动操作和半自动操作的装置提升为全自动操作，提高了精度的同时也提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN201359697Y
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200820220262.9
申请日：2008-12-03
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
IPC分类号： G05B19/414 , G09G3/32
摘要： 一种电脉冲手持终端控制装置，由单片机、显示部分、按键部分、接口部分组成。单片机为控制核心，其输入端接有按键部分，其显示输出端接有显示部分，通过接口部分与CNC实现通信连接。显示部分通过数码管与单片机的电路连接设计来完成CNC的状态显示；按键部分通过独立式按键与单片机的电路连接完成人机互通；接口部分通过MAX488实现CNC与单片机的通信。本实用新型具有结构简单，使用方便，体积小，重量轻，界面友好，操作简单，成本低等优点。还可以实现数控机床中必不可少轴进给运动，传输数据，显示信息，外围设备的开启或关闭以及对刀等许多数控操作过程，本装置使用范围非常广泛。
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