公开(公告)号：CN109808167B

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN201711155039.0

申请日：2017-11-20

申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司

发明人： 王瀚 ,  曹新月 ,  杨勇 ,  李海超 ,  王晓宇 ,  果翔 ,  郑伟 ,  王素菊

IPC分类号： B29C63/10

摘要： 本发明涉及海洋输油软管生产领域，具体地说是一体式海洋输油软管辅助卷材自动缠绕机，包括架体、回转机构、行走机构、固定开卷轴、摆动开卷轴、旋转臂、导向辊系、纠偏机构和收卷轴，架体安装在回转机构上，回转机构安装在行走机构上，架体一侧设有固定开卷轴和旋转臂，摆动开卷轴安装在所述旋转臂的自由端，架体另一侧由上到下依次设有导向辊系、纠偏机构和收卷轴，所述导向辊系包括上辊组和下辊组，摆动开卷轴上的卷材经由所述上辊组穿过引出，固定开卷轴上的卷材经由所述下辊组穿过引出，待收卷的卷材经由所述纠偏机构引出卷至所述收卷轴上。本发明适用于不同直径卷材缠绕，并可同时进行开卷和收卷两类动作，大大提高了生产效率。

公开(公告)号：CN109483579A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811601868.1

申请日：2018-12-26

申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司

发明人： 王晓宇 ,  孟庆宇 ,  程龙 ,  李海超 ,  苏宾

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J15/08

摘要： 本发明属于智能装配技术领域，特别涉及一种智能装配柔性抓取装置。包括连接组件、抓手固定架、抓取机构、导向机构及抓手定位机构，其中抓手固定架的上端与连接组件连接，抓取机构与抓手固定架可滑动地连接，导向机构连接在抓手固定架上，用于对抓取机构进行导向，抓手定位机构设置于抓手固定架上，在抓取机构的两侧进行定位。本发明可以根据零部件的抓取中心调整抓手的抓取中心，使抓取时抓手可根据零件的中心自动调整对正，从而达到装配的位置及精度要求，满足智能安装装配需要。

公开(公告)号：CN109808167A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201711155039.0

申请日：2017-11-20

申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司

发明人： 王瀚 ,  曹新月 ,  杨勇 ,  李海超 ,  王晓宇 ,  果翔 ,  郑伟 ,  王素菊

IPC分类号： B29C63/10

摘要： 本发明涉及海洋输油软管生产领域，具体地说是一体式海洋输油软管辅助卷材自动缠绕机，包括架体、回转机构、行走机构、固定开卷轴、摆动开卷轴、旋转臂、导向辊系、纠偏机构和收卷轴，架体安装在回转机构上，回转机构安装在行走机构上，架体一侧设有固定开卷轴和旋转臂，摆动开卷轴安装在所述旋转臂的自由端，架体另一侧由上到下依次设有导向辊系、纠偏机构和收卷轴，所述导向辊系包括上辊组和下辊组，摆动开卷轴上的卷材经由所述上辊组穿过引出，固定开卷轴上的卷材经由所述下辊组穿过引出，待收卷的卷材经由所述纠偏机构引出卷至所述收卷轴上。本发明适用于不同直径卷材缠绕，并可同时进行开卷和收卷两类动作，大大提高了生产效率。