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公开(公告)号：CN112577621B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202011606573.0
申请日：2020-12-28
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
摘要： 本发明公开了一种同轴热电偶冷端温度测量装置及系统，包括：接插件、测温传感器、导热介质及绝热层；接插件包括外壳和芯盘，芯盘固定于外壳中；多个同轴热电偶的冷端分别连接于芯盘上；测温传感器连接于芯盘；导热介质填充于外壳中且将测温传感器、多个同轴热电偶的冷端及芯盘包裹在内，绝热层将导热介质包裹在内。本发明提高了同轴热电偶冷端测量精度，减小了冷端测量体积，能够满足飞行试验环境测量要求。
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公开(公告)号：CN112389911A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011240997.X
申请日：2020-11-09
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号： B65F9/00
摘要： 本发明提出了一种自主飞行垃圾回收系统及回收方法。回收系统包括：垃圾箱，用于盛放垃圾；平台，用于放置所述垃圾箱；运输器，用于运送所述垃圾箱；监控站，与所述垃圾箱和运输器通信连接，用于垃圾倾倒任务的分配与调度；其中，在收集垃圾时，所述垃圾箱放置在平台上；在装满垃圾后，所述垃圾箱向所述监控站发出请求信息，所述监控站根据垃圾箱发送的信息，向运输器发出指令，运输器飞行至垃圾箱上方，抓取垃圾箱，运输至指定地点倾倒垃圾，随后运输垃圾箱返回，放置在平台上。本发明的垃圾箱根据垃圾的数量与增长率，灵活的控制垃圾倾倒时间。旋翼无人机以飞行的方式运输垃圾箱并倾倒垃圾，对使用环境的地形有较强的适应能力。
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公开(公告)号：CN110297481A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910585923.0
申请日：2019-07-01
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 一种级间分离飞行控制系统高精度时统方法，用于在飞行器与运载火箭级间分离过程中，向飞行器提供冗余的时统标志，供飞行器确定自主飞行的起控时间范围。其中主要时统标志基于火箭向飞行器发送的RS-422接口通信“分离指令”，为避免通信误码与丢帧导致起控的时间滞后，在每帧“分离指令”中设置“起控延时标志”，作为飞行器接收到有效“分离指令”的起控延时依据；备用时统标志基于为火箭与飞行器提供电气连接的分离连接器中短路环的导通状态。本方法能够在级间分离过程中为飞行器提供精确与可靠的时统标记。
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公开(公告)号：CN110297481B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910585923.0
申请日：2019-07-01
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 一种级间分离飞行控制系统高精度时统方法，用于在飞行器与运载火箭级间分离过程中，向飞行器提供冗余的时统标志，供飞行器确定自主飞行的起控时间范围。其中主要时统标志基于火箭向飞行器发送的RS‑422接口通信“分离指令”，为避免通信误码与丢帧导致起控的时间滞后，在每帧“分离指令”中设置“起控延时标志”，作为飞行器接收到有效“分离指令”的起控延时依据；备用时统标志基于为火箭与飞行器提供电气连接的分离连接器中短路环的导通状态。本方法能够在级间分离过程中为飞行器提供精确与可靠的时统标记。
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公开(公告)号：CN111232189A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010176327.X
申请日：2020-03-13
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
摘要： 本发明涉及一种飞行器舵机安装结构及其装配方法，结构包括舵机支架、轴承、联轴销钉；舵机与舵机支架一端连接，舵机支架另一端与飞行器局部壳体连接；舵面的舵轴依次穿过所述的飞行器局部壳体上的开孔、轴承后套接在舵机输出轴上，舵轴及舵机输出轴之间通过联轴销钉进行定位连接；所述的舵机支架为具有两个安装端面的支架结构，其中一个安装端面上设置通孔，另一安装端面外侧设置环形凸台，设置环形凸台的安装端面用于与飞行器局部壳体连接，所述环形凸台的内壁用于安装轴承；所述通孔用于与舵机输出轴后端凸台进行配合限位，舵面的舵轴部分与舵机输出轴在两个安装端面之间的空间内完成安装。
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公开(公告)号：CN111232189B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202010176327.X
申请日：2020-03-13
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
摘要： 本发明涉及一种飞行器舵机安装结构及其装配方法，结构包括舵机支架、轴承、联轴销钉；舵机与舵机支架一端连接，舵机支架另一端与飞行器局部壳体连接；舵面的舵轴依次穿过所述的飞行器局部壳体上的开孔、轴承后套接在舵机输出轴上，舵轴及舵机输出轴之间通过联轴销钉进行定位连接；所述的舵机支架为具有两个安装端面的支架结构，其中一个安装端面上设置通孔，另一安装端面外侧设置环形凸台，设置环形凸台的安装端面用于与飞行器局部壳体连接，所述环形凸台的内壁用于安装轴承；所述通孔用于与舵机输出轴后端凸台进行配合限位，舵面的舵轴部分与舵机输出轴在两个安装端面之间的空间内完成安装。
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公开(公告)号：CN111337220B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010291303.9
申请日：2020-04-14
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号： G01M9/06
摘要： 本发明涉及一种高速飞行试验流场测量系统，包括头舱、丝线、后舱、记录仪组件、相机盒组件、视频采集器；所述头舱为高速飞行试验的研究性舱段，丝线采用种植法或粘接法一端固定在头舱所关心区域，后舱用于安置固定单机设备并与前舱通过轴向螺钉连接，相机盒组件穿壁固定于后舱壁面上，用于拍摄丝线区域流场分布，视频采集器与记录仪组件固定在后舱内部，分别用于对拍摄的丝线区域流场影像进行数据采集及存储。
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公开(公告)号：CN112577621A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011606573.0
申请日：2020-12-28
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
摘要： 本发明公开了一种同轴热电偶冷端温度测量装置及系统，包括：接插件、测温传感器、导热介质及绝热层；接插件包括外壳和芯盘，芯盘固定于外壳中；多个同轴热电偶的冷端分别连接于芯盘上；测温传感器连接于芯盘；导热介质填充于外壳中且将测温传感器、多个同轴热电偶的冷端及芯盘包裹在内，绝热层将导热介质包裹在内。本发明提高了同轴热电偶冷端测量精度，减小了冷端测量体积，能够满足飞行试验环境测量要求。
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公开(公告)号：CN111337220A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010291303.9
申请日：2020-04-14
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号： G01M9/06
摘要： 本发明涉及一种高速飞行试验流场测量系统，包括头舱、丝线、后舱、记录仪组件、相机盒组件、视频采集器；所述头舱为高速飞行试验的研究性舱段，丝线采用种植法或粘接法一端固定在头舱所关心区域，后舱用于安置固定单机设备并与前舱通过轴向螺钉连接，相机盒组件穿壁固定于后舱壁面上，用于拍摄丝线区域流场分布，视频采集器与记录仪组件固定在后舱内部，分别用于对拍摄的丝线区域流场影像进行数据采集及存储。
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公开(公告)号：CN214191188U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202022567882.3
申请日：2020-11-09
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号： B65F9/00
摘要： 本实用新型提出了一种自主飞行垃圾回收系统。回收系统包括：垃圾箱，用于盛放垃圾；平台，用于放置所述垃圾箱；运输器，用于运送所述垃圾箱；监控站，与所述垃圾箱和运输器通信连接，用于垃圾倾倒任务的分配与调度；其中，在收集垃圾时，所述垃圾箱放置在平台上；在装满垃圾后，所述垃圾箱向所述监控站发出请求信息，所述监控站根据垃圾箱发送的信息，向运输器发出指令，运输器飞行至垃圾箱上方，抓取垃圾箱，运输至指定地点倾倒垃圾，随后运输垃圾箱返回，放置在平台上。本实用新型的垃圾箱根据垃圾的数量与增长率，灵活的控制垃圾倾倒时间。旋翼无人机以飞行的方式运输垃圾箱并倾倒垃圾，对使用环境的地形有较强的适应能力。
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