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公开(公告)号：CN111232189B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202010176327.X
申请日：2020-03-13
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
摘要： 本发明涉及一种飞行器舵机安装结构及其装配方法，结构包括舵机支架、轴承、联轴销钉；舵机与舵机支架一端连接，舵机支架另一端与飞行器局部壳体连接；舵面的舵轴依次穿过所述的飞行器局部壳体上的开孔、轴承后套接在舵机输出轴上，舵轴及舵机输出轴之间通过联轴销钉进行定位连接；所述的舵机支架为具有两个安装端面的支架结构，其中一个安装端面上设置通孔，另一安装端面外侧设置环形凸台，设置环形凸台的安装端面用于与飞行器局部壳体连接，所述环形凸台的内壁用于安装轴承；所述通孔用于与舵机输出轴后端凸台进行配合限位，舵面的舵轴部分与舵机输出轴在两个安装端面之间的空间内完成安装。
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公开(公告)号：CN106950002A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710104188.8
申请日：2017-02-24
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
CPC分类号： G01L11/00 , G01K13/02 , G01K2013/024
摘要： 本发明公开了一种嵌入式大气数据传感系统，包括：若干个测压结构、与测压结构数量相等的压力传感器、解算电路单元、电源、控制串口和遥测串口；其中，每个测压结构通过导气管与其相对应的压力传感器相连接；所述解算电路单元与若干个压力传感器相连接；所述电源与所述解算电路单元相连接；所述控制串口和所述遥测串口分别与所述解算电路单元相连接。本发明能够实时测量飞行器表面气流信号和温度信号以及实时解算飞行大气数据，从而使得测量精确并及时反馈信息。
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公开(公告)号：CN106688324B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN200910120924.4
申请日：2009-04-03
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号： F42B15/01
摘要： 本发明涉及一种近程空地导弹混合程控段+末制导导引技术，其特征在于：导弹发射后空中弹道分为程控段，过渡段和末制导段三段。在程控段引入控制规律，优化程控段弹道，提高导弹机动能力。在程控段与末制导段之间设置一过渡段，使程控段与末制导段能够顺利交接，导引信号引入时，不会引起过大弹体自激振荡。在末制导段，采用特定导引律，引导导弹接近目标直至击中。在此三段飞行弹道基础上，可设置特定的调节参数，对弹道轨迹实现全程优化，满足攻击要求。
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公开(公告)号：CN112124593A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010900019.7
申请日：2020-08-31
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号： B64D1/02
摘要： 针对第I重量级悬挂物吊耳的小型挂载投放机构，包括：侧板、挂钩、挂钩轴、闭锁挡块、间隙保持柱、杠杆、拨杆、释放扭簧、闭锁扭簧、防摆稳定组件和驱动机构。通过挂钩挂载悬挂物，闭锁挡块限制挂钩运动，形成悬挂物与无人机可靠连接，当拨杆拨动杠杆一端时，杠杆带动闭锁挡块完成开锁，挂钩在悬挂物重力和扭簧同时作用下转动，释放悬挂物。该挂载投放装置挂载操作简单，挂载连接可靠，投放操作简单。
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公开(公告)号：CN110412910B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910586641.2
申请日：2019-07-01
申请人： 中国航天空气动力技术研究院 , 重庆航天火箭电子技术有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明介绍了一种飞行器无线测发控系统，由地面设备与箭载设备组成，地面设备包含指控机、地面数据链、遥测站、交换机与显示机等，箭载设备包含箭载数据链、箭载遥测仪、箭载计算机等。无线通信链路包含1条上行数据链通路、1条下行数据链通路与1条下行遥测通路，实现飞行器的测发控指令、测发控反馈与遥测数据传输。箭载数据链具有低功耗休眠功能，可在收到上行无线测发控指令后唤醒并控制飞行器箭载电池激活与配电，开始测发控流程。本系统无需将地面测发控设备通过脐带电缆与飞行器连接，避免脐带电缆受到飞行器发动机火焰烧蚀；地面通信设备铺设简单，无需使用靶场通信网络，同时系统兼具飞行器飞行过程中的遥测数据接收与指控功能。
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公开(公告)号：CN108661850B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201810333236.5
申请日：2018-04-13
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
摘要： 一种系绳式洋流发电机运动轨迹控制方法，所述的运动轨迹为"8"字形运动轨迹，步骤如下：(1)将运动轨迹分解为两个圆弧及4个圆弧的外切线段，并将圆弧离散为顺次连接的线段，进而将整个运动轨迹区域划分为顺次且首末区相连的区位；(2)发电机在运动过程中，根据发电机当前所处的区位进行运动轨迹控制并实时判断发动机是否越过当前区位，若越过当前区位，则按照步骤(1)的顺次切换到下一个区位：若发电机处于圆弧的外切线段所在的区位时，控制发电机的航向与外切线段的方向保持一致；若发电机处于圆弧的离散线段所在的区位时，控制发电机的航向垂直于发电机当前位置到区位所处圆弧圆心的连线，且指向运动方向。
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公开(公告)号：CN110412910A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910586641.2
申请日：2019-07-01
申请人： 中国航天空气动力技术研究院 , 重庆航天火箭电子技术有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明介绍了一种飞行器无线测发控系统，由地面设备与箭载设备组成，地面设备包含指控机、地面数据链、遥测站、交换机与显示机等，箭载设备包含箭载数据链、箭载遥测仪、箭载计算机等。无线通信链路包含1条上行数据链通路、1条下行数据链通路与1条下行遥测通路，实现飞行器的测发控指令、测发控反馈与遥测数据传输。箭载数据链具有低功耗休眠功能，可在收到上行无线测发控指令后唤醒并控制飞行器箭载电池激活与配电，开始测发控流程。本系统无需将地面测发控设备通过脐带电缆与飞行器连接，避免脐带电缆受到飞行器发动机火焰烧蚀；地面通信设备铺设简单，无需使用靶场通信网络，同时系统兼具飞行器飞行过程中的遥测数据接收与指控功能。
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公开(公告)号：CN110851915B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201911032555.3
申请日：2019-10-28
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/28
摘要： 高速面对称飞行器大机动转弯能量控制方法、介质及设备，属于飞行器制导控制技术领域。本发明针对高速面对称飞行器需在试验区域内通过长时间的大滚转机动以消耗能量、调整航向，保证飞行器在能量管理段终点进入落区，提出了一种无需大量迭代计算的在线能量管理方法，克服了飞行器与助推分离时能量散布大、弹载机计算资源有限的问题。在能量管理段，飞行器进行两次相反方向的大机动转弯使轨迹弯曲，在机动过程中消耗能量、调整航向，最终使飞行器进入落区。
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公开(公告)号：CN110297481A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910585923.0
申请日：2019-07-01
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 一种级间分离飞行控制系统高精度时统方法，用于在飞行器与运载火箭级间分离过程中，向飞行器提供冗余的时统标志，供飞行器确定自主飞行的起控时间范围。其中主要时统标志基于火箭向飞行器发送的RS-422接口通信“分离指令”，为避免通信误码与丢帧导致起控的时间滞后，在每帧“分离指令”中设置“起控延时标志”，作为飞行器接收到有效“分离指令”的起控延时依据；备用时统标志基于为火箭与飞行器提供电气连接的分离连接器中短路环的导通状态。本方法能够在级间分离过程中为飞行器提供精确与可靠的时统标记。
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公开(公告)号：CN110297481B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910585923.0
申请日：2019-07-01
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 一种级间分离飞行控制系统高精度时统方法，用于在飞行器与运载火箭级间分离过程中，向飞行器提供冗余的时统标志，供飞行器确定自主飞行的起控时间范围。其中主要时统标志基于火箭向飞行器发送的RS‑422接口通信“分离指令”，为避免通信误码与丢帧导致起控的时间滞后，在每帧“分离指令”中设置“起控延时标志”，作为飞行器接收到有效“分离指令”的起控延时依据；备用时统标志基于为火箭与飞行器提供电气连接的分离连接器中短路环的导通状态。本方法能够在级间分离过程中为飞行器提供精确与可靠的时统标记。
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