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公开(公告)号：CN112066798B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010754124.4
申请日：2020-07-30
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
摘要： 本发明公开了一种固体火箭无线测发控供配电与安全管制系统，包括安装于火箭上的锂电池、箭载数据链、箭载计算机、配电器、安全管制器、休眠管制销，箭载数据链与地面无线测发控设备使用无线链路通信，包含地面无线测发控设备向箭载数据链发送的上行指令数据与箭载数据链向地面无线测发控设备发送的下行遥测数据，供配电与安全管制系统具有长期低功耗休眠功能，可在收到上行指令后唤醒并实现远程供配电与断电控制。本发明通过箭载设备的集成化设计，使用近端测发控设备与火箭直接进行远距离无线通信，完成火箭的唤醒、控制电源与火工品电源供配电，并在测试结束或火箭回收后使火箭控制电源与火工品电源断电，进入休眠状态。
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公开(公告)号：CN112229600A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010942340.1
申请日：2020-09-09
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 水下发电风筝的拖曳水池试验装置及方法，包括：水下发电风筝、缆绳、锚点柱、摄像机组件、控制器、地面站、电能检测设备、拖车。水下发电风筝上固定安装有方向舵、发电机及涡轮；控制器用于控制水下发电风筝方向舵摆动；摄像机组件安装在锚点柱上，摄像机组件用于拍摄水下发电风筝的运动过程；地面站用于显示和处理摄像机组件的图像；电能检测设备固定安装在拖车上，用于检测水下发电风筝发电机的发电量；拖车用于拖动水下发电风筝在水池中运动；水下发电风筝通过缆绳固定连接锚点柱；水下发电风筝在拖车和方向舵摆动作用下，在水平面内作8字型轨迹运动。本发明可获取水下风筝运动过程以及发电情况，结构简单，工程实用性强。
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公开(公告)号：CN110318931B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910441173.X
申请日：2019-05-24
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号： F03B11/00
摘要： 本发明涉及一种用于水下发电的飞翼结构，展弦比为6～9，内翼段梢根比为0.6～0.7，外翼段梢根比为0.5～0.6，前缘后掠角λ1范围5°～6°，内翼段后缘掠角λ2范围35°～38°、外翼段后缘掠角λ3范围5°～8°；发电机安装在飞翼结构内部，满足安装后飞翼结构质心位于中轴。本发明的气动布局采用增升减阻设计，翼尖小翼阻碍气流从机翼侧面往上流动，可提高升力，连接杆截面形状设计为类翼型，相比圆形截面可显著降低阻力，连接球采用椭球同样可以达到减阻的效果。气动布局最大升阻比可达15，实现了高升阻比气动布局的设计。发电机能够设置在飞翼结构内部，一方面提高了升阻比，另一方面，通过优化翼型结构，无须设置吊舱结构，实现了发电机与飞翼的一体设计。
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公开(公告)号：CN108661850B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201810333236.5
申请日：2018-04-13
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
摘要： 一种系绳式洋流发电机运动轨迹控制方法，所述的运动轨迹为"8"字形运动轨迹，步骤如下：(1)将运动轨迹分解为两个圆弧及4个圆弧的外切线段，并将圆弧离散为顺次连接的线段，进而将整个运动轨迹区域划分为顺次且首末区相连的区位；(2)发电机在运动过程中，根据发电机当前所处的区位进行运动轨迹控制并实时判断发动机是否越过当前区位，若越过当前区位，则按照步骤(1)的顺次切换到下一个区位：若发电机处于圆弧的外切线段所在的区位时，控制发电机的航向与外切线段的方向保持一致；若发电机处于圆弧的离散线段所在的区位时，控制发电机的航向垂直于发电机当前位置到区位所处圆弧圆心的连线，且指向运动方向。
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公开(公告)号：CN110318932A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910487090.4
申请日：2019-06-05
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号： F03B11/00
摘要： 本发明涉及一种用于水下发电的翼身组合体，包括机身、翼面和舵面；舵面位于机身的尾部；翼展长度为L，展弦比为6～10，梢根比范围0.5～0.6，前缘后掠角λ1范围5°～6°，后缘前掠角λ2范围4°～5°；发电机安装在机身内部，满足安装后翼身组合体质心位于中轴。本发明的翼身组合体采用增升减阻设计，翼尖小翼阻碍气流从机翼侧面向上流动，可提高升力，连接杆截面形状设计为类翼型，相比圆形截面可显著降低阻力，连接球采用椭球同样可以达到减阻的效果。翼身组合体最大升阻比可达11，实现了高升阻比翼身组合体的设计。将翼身应用于水下发电，相比于传统的轮叶，结构小巧，提升了流经涡轮的水流速度，大大提高了发电效率。
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公开(公告)号：CN106774282A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710071324.8
申请日：2017-02-09
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 一种在线参数辨识电路，涉及飞行器控制舵面故障的隔离和诊断领域；包括计算单元电路、调试电路、第一通讯芯片、第二通讯芯片、数据存储卡接口电路、接口电路、5V稳压电路和3.3V稳压电路；其中，数据存储卡接口电路与计算单元电路连接；调试电路与计算单元电路连接；接口电路与第一通讯芯片连接，同时第一通讯芯片与计算单元电路连接；接口电路与第二通讯芯片连接，同时第二通讯芯片与计算单元电路连接；接口电路与5V稳压电路连接；5V稳压电路与3.3V稳压电路连接；本发明可适应宽电压外部电源输入，便于与飞控系统集成，便于存储飞行数据和辨识数据，提高了辨识结果的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN117850446A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311775996.9
申请日：2023-12-21
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及一种基于改进序列凸规划的变翼飞行器在线轨迹优化方法，包括：建立满足凸优化需求的变翼飞行器三自由度无量纲运动模型，确定约束条件；以最小终端速度为优化目标建立目标函数，根据所述运动模型、约束条件和目标函数得到轨迹优化问题的最优控制形式；分别对运动模型、路径约束和目标函数进行凸化处理，并在终端约束和凸化后的运动模型中加入补偿因子；建立由补偿因子和权值向量构成的罚函数，将罚函数加入凸化后的目标函数；对加入补偿因子的运动模型、加入罚函数的目标函数离散化，使用序列凸规划算法求解，得到满足约束条件的最优飞行轨迹。既达到了高求解精度，又拥有高求解速度，相对传统伪谱法更容易实现对轨迹的在线优化。
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公开(公告)号：CN117550103A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311855493.2
申请日：2023-12-29
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明提供一种用于尖尾缘布局飞行器的弹射式有轨分离装置，涉及飞行器同一子级的级间连接和分离技术领域，包括：级间转接法兰，与级间段连接；解锁机构，包括连接套筒和切割环，连接套筒的一端与法兰内孔连接，连接套筒的另一端用于与连接部连接，连接套筒的外周设置有削弱槽；导向机构，包括底托，底托套设在连接部的外侧并与连接部连接，底托的外侧设置有滑块，级间段的内部设置有导轨；推动机构，包括处于预压缩状态的弹性部件，弹性部件的一端与级间段连接，弹性部件的另一端通过滑动贯穿级间转接法兰的推杆与底托接触；解决现有技术中针对面对称尖尾缘布局的高超声速飞行器，端面分离难以实现，有轨分离技术难度大的问题。
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公开(公告)号：CN112498744B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011262180.2
申请日：2020-11-12
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明提出了一种纵横向松耦合在线轨迹规划方法及电子设备。规划方法包括：规划三维轨迹目标航程和横向轨迹；基于序列凸优化算法进行纵向参考剖面规划，纵向参考剖面包括能量‑攻角剖面，纵向参考剖面的初始目标航程与三维轨迹目标航程一致；利用轨迹预测模型，对飞行器进行三维轨迹预测；评估倾侧机动引起的航程损失，根据航程损失对进行纵向参考剖面的目标航程进行校正。本发明的方法与纵横向紧耦合规划相比，补偿了航程损失，降低了倾侧机动对三维轨迹末端纵向运动状态的影响。本发明只对纵剖面利用数值优化方法‑序列凸优化方法进行规划，横向轨迹使用几何方法进行规划，显著减少了计算量，提高了实时性。
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公开(公告)号：CN112124567A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010898439.6
申请日：2020-08-31
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
摘要： 一种可承受高速气流吹袭的折叠螺旋桨，包括：动力电机、桨毂、转接支架、限位器、簧片、离心力锁、锁轴、桨根轴、桨根、桨叶、钢珠、螺旋弹簧、顶丝、整流罩。无人机在高速而螺旋桨动力系统未工作的情况下，保障螺旋桨呈折叠状态，使得无人机具有较为顺滑的外形，在高速气流作用下，折叠状态的螺旋桨桨叶不会出现张开情况；另外螺旋桨动力系统开始工作时，桨叶能够仅通过螺旋桨动力电机旋转而顺利张开，呈工作状态。本发明解决的是无人机螺旋桨动力系统的桨叶折叠收纳和展开工作的问题，折叠状态能够承受高速气流吹袭，并能够向展开状态转换，展开状态能正常工作。
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