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公开(公告)号：CN219302615U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202320236872.2
申请日：2023-02-16
发明人： 骆桂德 , 李永柳 , 邓波 , 孔维科 , 梁广泉 , 杨中平 , 卢彬荣 , 何德鹏 , 张逸云 , 骆晓真 , 李彬 , 赵庆北 , 杨传德 , 梁骏宇 , 梁春雷 , 黎鑫 , 谢瑞琪 , 张雄德 , 唐健宁 , 段欣鹏 , 韦利莎
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本实用新型公开了动车车门微动及关闭到位行程开关检测装置，涉及电子技术。包括电源模块以及与电源模块连接的控制模块、触摸屏、电压测试模块和电阻测试模块；动车车门微动开关和关闭到位行程开关上均设有电阻测试接口，动车车门电磁阀组件设置电压测试接口，电压测试模块的输入端与电压测试接口连接，电压测试模块的输出端与控制模块的第一信号采集端连接；电阻测试模块的输入端与电阻测试接口连接，电阻测试模块的输出端与控制模块的第二信号采集端连接；控制模块的通信接口与触摸屏的通信接口连接。本实用新型提高了工作效率，节约人力成本；同时也无需拆卸车门即可实现检测，大大地提高了检测的便捷性，节约了车门维修成本。
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公开(公告)号：CN107425610B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201710325713.9
申请日：2017-05-10
申请人： 北京交通大学长三角研究院
摘要： 本发明公开了一种并联能源系统负载补偿的无线电能传输系统及控制方法。它包括发射侧线圈和接收侧线圈，发射侧还具有发射侧逆变器；发射侧逆变器连接无线感应线圈，发射侧逆变器和无线感应线圈之间输入原边补偿拓扑；接收侧线圈通过副边补偿拓扑连接整流器，整流器的后端有两个并联设置的直流变换器，整流器能够将感应到的交流电变为直流电并通过两个并联的直流变换器分别为超级电容和电池模块充电。采用上述结构和方法后，利用无线传输方式为并联储能系统进行供电模式，利用发射侧逆变器将直流电源变换为高频交流电，输入LCC‑S补偿拓扑；接收侧通过一个整流器，将感应到的交流电变为直流电，通过两个并联的Buck变换器分别为超级电容和电池模块充电。
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公开(公告)号：CN107895960B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201711053352.3
申请日：2017-11-01
申请人： 北京交通大学长三角研究院
摘要： 本发明涉及一种基于强化学习的城轨交通储能系统能量管理方法。该方法包括策略网络初始化和在线学习两部分；其中策略网络初始化部分利用城轨交通中已知的线路、车辆信息、事先编制的列车运行图，以及实际采集的历史车辆数据，建立多车运行场景模型；将多车运行场景模型、空载电压预测模型、直流供电潮流计算算法和近似动态规划算法结合，得到策略网络，作为在线学习模块的初值；在线学习模块采用无模型强化学习算法，通过超级电容智能代理试错的方法进行充放电阈值在线调整。本发明能够在城轨牵引供电网对超级电容储能系统控制策略进行在线学习，实现节能效果和稳压效果的优化。
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公开(公告)号：CN107895960A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711053352.3
申请日：2017-11-01
申请人： 北京交通大学长三角研究院
摘要： 本发明涉及一种基于强化学习的城轨交通地面式超级电容储能系统能量管理方法。该方法包括策略网络初始化和在线学习两部分；其中策略网络初始化部分利用城轨交通中已知的线路、车辆信息、事先编制的列车运行图，以及实际采集的历史车辆数据，建立多车运行场景模型；将多车运行场景模型、空载电压预测模型、直流供电潮流计算算法和近似动态规划算法结合，得到策略网络，作为在线学习模块的初值；在线学习模块采用无模型强化学习算法，通过超级电容智能代理试错的方法进行充放电阈值在线调整。本发明能够在城轨牵引供电网对超级电容储能系统控制策略进行在线学习，实现节能效果和稳压效果的优化。
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公开(公告)号：CN107628490A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710893773.0
申请日：2017-09-28
申请人： 北京交通大学长三角研究院
摘要： 本发明涉及电梯的智能控制技术，具体是一种大型写字楼的人脸识别智能化电梯运行系统及运行方法。该系统包括有安装在每一部电梯入口处的多组人脸信息采集装置和中继箱，以及用来对各中继箱进行集中控制的控制中心；所述人脸信息采集装置能够采集使用者的人脸信息；所述中继箱能够存储楼内人员信息、采集和比对使用者信息，并与控制中心交换信息和指令。本发明能够提高电梯运行效率、操作使用方便。
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公开(公告)号：CN107902501A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710893760.3
申请日：2017-09-28
申请人： 北京交通大学长三角研究院
摘要： 本发明涉及一种基于人脸识别的写字楼电梯智能分区段服务控制系统及控制方法。该系统包括用来集中控制每一部电梯运行的控制中心和与每一部电梯配套设置的人脸识别系统；人脸识别系统包括：写字楼内人员信息数据库模块；信息采集模块，用于采集使用者的人脸信息；身份识别模块，用于将信息采集模块采集的使用者得脸部特征信息与写字楼内人员信息数据库信息进行匹配；数据交互模块，用于将收到的匹配信息处理并发送至控制中心。本发明通过人脸识别系统，能够提前预知乘电梯者侯梯楼层信息、目的楼层信息与侯梯人数，有利于减少电梯启停频率，提高运行效率，解决写字楼上下班电梯拥堵问题。
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公开(公告)号：CN107745644A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710893914.9
申请日：2017-09-28
申请人： 北京交通大学长三角研究院
CPC分类号： B60L11/1861 , B60L11/1862 , B60L2200/26 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , H02J3/32
摘要： 本发明涉及城市轨道交通储能技术，具体是一种基于能量转移的城轨交通电池储能系统放电阈值动态调整控制方法。本发明的方法是：电池储能系统的控制系统与电池管理系统进行通信，实时获得电池的电压，电流，SOC参数；通过电压传感器可以获得母线电压Udc；设定的SOC的参考值SOCref，将储能系统实际SOC值与SOCref比较，得到两者的差值△SOC，通过分段比例调节器得到放电阈值的修正量△U，根据初始放电阈值Udis0以及放电阈值修正量△U得到实际的放电阈值Udis。本发明使储能系统SOC在某一范围内波动，防止储能系统SOC过高或过低；增大了储能系统在高峰期的放电量，减小变电所输出功率峰值。
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公开(公告)号：CN107425610A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710325713.9
申请日：2017-05-10
申请人： 北京交通大学长三角研究院
摘要： 本发明公开了一种基于并联能源系统负载补偿的无线电能传输系统及控制方法。它包括发射侧线圈和接收侧线圈，发射侧还具有发射侧逆变器；发射侧逆变器连接无线感应线圈，发射侧逆变器和无线感应线圈之间输入原边补偿拓扑；接收侧线圈通过副边补偿拓扑连接整流器，整流器的后端有两个并联设置的直流变换器，整流器能够将感应到的交流电变为直流电并通过两个并联的直流变换器分别为超级电容和电池模块充电。采用上述结构和方法后，利用无线传输方式为并联储能系统进行供电模式，利用发射侧逆变器将直流电源变换为高频交流电，输入LCC-S补偿拓扑；接收侧通过一个整流器，将感应到的交流电变为直流电，通过两个并联的Buck变换器分别为超级电容和电池模块充电。
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公开(公告)号：CN107276241B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201710326141.6
申请日：2017-05-10
申请人： 北京交通大学长三角研究院
摘要： 本发明公开了一种基于有轨电车停车偏移误差的无线电能传输调节方法。它包括以下步骤：A、对城轨列车的停车精度进行设定，并分析得到城轨列车到站停车的位置与目标位置偏差的分布规律；B、对不同停车位置时的效率及概率密度进行积分，形成在停车偏移正态分布规律下，以整体效率期望为优化目标，设计优化线圈；C、对线圈尺寸进行优化设计。采用上述方法后，在有轨电车无线充电系统的耦合线圈设计中，根据停车偏移误差分布特点，采用效率期望作为优化目标，经过对线圈长度、宽度的寻优设计和原边线圈的增长设计，达到固定于有轨电车和地面的线圈在线圈发生偏移时，达到效率期望值，保证了无线充电系统效率和传输功率，实现了系统长期的最优效率。
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公开(公告)号：CN107809117B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201710893915.3
申请日：2017-09-28
申请人： 北京交通大学长三角研究院
IPC分类号： H02J3/32
摘要： 本发明涉及城市轨道交通控制中的一种基于PI环调节放电阈值的城轨交通地面锂离子电池储能系统控制方法。该方法是首先计算获得网压实际放电阈值；当列车牵引时，牵引网网压跌落，当网压跌至放电阈值电压以下时，连接牵引网与锂电池储能系统的大功率DC/DC装置进入放电电压环，使锂电池储能系统放电将牵引网电压维持在放电阈值电压附近；当列车制动时，牵引网网压抬升，当网压升至充电阈值之上时，连接牵引网与锂电池储能系统的大功率DC/DC装置进入充电电压环，使锂电池储能系统充电将牵引网网压稳定在充电阈值附近。本发明解决了现有定阈值控制导致的SOC偏移问题，使锂电池储能系统工作在其功率最大点的SOC值附近。
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