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公开(公告)号：CN112508893B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202011355748.5
申请日：2020-11-27
申请人： 中国铁路南宁局集团有限公司 , 天津光电通信技术有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , B61L23/04 , G01N21/94 , G06T5/70 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09 , H04N7/18 , H04N23/67 , H04N23/74
摘要： 本发明公开了基于机器视觉的铁路双轨间微小异物检测方法及系统，预先采集无异物双轨图像，进行卷积神经网络训练，获取目标模型；通过探测光学设备采集连续帧铁轨图像并进行图像滤波去除噪声；提取图像特征确定双轨位置，将异物检测区域确定为轨道面区域和双轨间区域；通过目标模型对每帧待检测的目标图像双轨间区域进行推演识别，如果存在与目标模型的不符的异常情况，则认为双轨间存在异物；所述推演识别采用分层次的目标识别方法，包括粗层次目标识别和细层次目标识别。本发明基于无异物的轨道模型，进行推演识别，采用分层次的目标识别方法，确保了铁路双轨间的异物检测的可靠性；精准检测出铁路双轨间的微小异物，提高了列车运行的安全。
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公开(公告)号：CN112508892A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011355732.4
申请日：2020-11-27
申请人： 中国铁路南宁局集团有限公司 , 天津光电通信技术有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , B61L23/04 , G01N21/94 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T5/00 , H04N5/232 , H04N5/235 , H04N7/18
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的铁路轨道面微小异物检测方法及系统，通过探测光学设备采集连续帧铁轨图像并进行图像滤波去除噪声；提取图像特征将异物检测区域确定为轨道面区域和双轨间区域；对轨道面区域内图像采用拉普拉斯变换滤波获取梯度图；遍历梯度图检测是否存在梯度显著变换的小区域，如果存在某闭合小区域梯度有明显变化，则可判断轨道面存在异物。本发明基于铁路轨道面的异物在视频图像中的特性，通过梯度图检测梯度显著变换的小区域，从而能够精准检测出铁路轨道面上的微小异物，确保了铁路轨道面上的异物检测的可靠性，提高了列车运行的安全。
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公开(公告)号：CN112508892B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202011355732.4
申请日：2020-11-27
申请人： 中国铁路南宁局集团有限公司 , 天津光电通信技术有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , B61L23/04 , G01N21/94 , G06T5/70 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , H04N7/18 , H04N23/67 , H04N23/74
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的铁路轨道面微小异物检测方法及系统，通过探测光学设备采集连续帧铁轨图像并进行图像滤波去除噪声；提取图像特征将异物检测区域确定为轨道面区域和双轨间区域；对轨道面区域内图像采用拉普拉斯变换滤波获取梯度图；遍历梯度图检测是否存在梯度显著变换的小区域，如果存在某闭合小区域梯度有明显变化，则可判断轨道面存在异物。本发明基于铁路轨道面的异物在视频图像中的特性，通过梯度图检测梯度显著变换的小区域，从而能够精准检测出铁路轨道面上的微小异物，确保了铁路轨道面上的异物检测的可靠性，提高了列车运行的安全。
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公开(公告)号：CN112508893A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011355748.5
申请日：2020-11-27
申请人： 中国铁路南宁局集团有限公司 , 天津光电通信技术有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , B61L23/04 , G01N21/94 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T5/00 , H04N5/232 , H04N5/235 , H04N7/18
摘要： 本发明公开了基于机器视觉的铁路双轨间微小异物检测方法及系统，预先采集无异物双轨图像，进行卷积神经网络训练，获取目标模型；通过探测光学设备采集连续帧铁轨图像并进行图像滤波去除噪声；提取图像特征确定双轨位置，将异物检测区域确定为轨道面区域和双轨间区域；通过目标模型对每帧待检测的目标图像双轨间区域进行推演识别，如果存在与目标模型的不符的异常情况，则认为双轨间存在异物；所述推演识别采用分层次的目标识别方法，包括粗层次目标识别和细层次目标识别。本发明基于无异物的轨道模型，进行推演识别，采用分层次的目标识别方法，确保了铁路双轨间的异物检测的可靠性；精准检测出铁路双轨间的微小异物，提高了列车运行的安全。
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公开(公告)号：CN213619780U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022805303.4
申请日：2020-11-27
申请人： 中国铁路南宁局集团有限公司 , 天津光电通信技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于机器视觉的铁路微小异物日夜探测装置，包括探测光学部、照明部、主控部，输出部；所述探测光学部、输出部连接所述主控部；所述探测光学部包括近景探测器和远景探测器，近景探测器和远景探测器形成互补，实现机车前方高清视频采集，发送至主控部，所述主控部包括视频处理单元，将视频处理后输送至输出部；所述照明部包括激光照明光源，在探测光学部的视场范围内进行补光。本实用新型为实现基于机器视觉的铁路异物长距离、微小目标的检测识别功能提供了必要的完整的硬件结构支撑。
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