公开(公告)号：CN112508893B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202011355748.5

申请日：2020-11-27

申请人： 中国铁路南宁局集团有限公司 ,  天津光电通信技术有限公司

发明人： 柯向喜 ,  黄一宁 ,  覃栋 ,  曾还尤 ,  吴杰影 ,  邓家亮 ,  杜占江 ,  张金强 ,  叶开窍 ,  陈超林 ,  张瑞林 ,  赵庆北

IPC分类号： G06T7/00 ,  B61L23/04 ,  G01N21/94 ,  G06T5/70 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09 ,  H04N7/18 ,  H04N23/67 ,  H04N23/74

摘要： 本发明公开了基于机器视觉的铁路双轨间微小异物检测方法及系统，预先采集无异物双轨图像，进行卷积神经网络训练，获取目标模型；通过探测光学设备采集连续帧铁轨图像并进行图像滤波去除噪声；提取图像特征确定双轨位置，将异物检测区域确定为轨道面区域和双轨间区域；通过目标模型对每帧待检测的目标图像双轨间区域进行推演识别，如果存在与目标模型的不符的异常情况，则认为双轨间存在异物；所述推演识别采用分层次的目标识别方法，包括粗层次目标识别和细层次目标识别。本发明基于无异物的轨道模型，进行推演识别，采用分层次的目标识别方法，确保了铁路双轨间的异物检测的可靠性；精准检测出铁路双轨间的微小异物，提高了列车运行的安全。

公开(公告)号：CN112508892B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202011355732.4

申请日：2020-11-27

申请人： 中国铁路南宁局集团有限公司 ,  天津光电通信技术有限公司

发明人： 柯向喜 ,  黄一宁 ,  覃栋 ,  曾还尤 ,  吴杰影 ,  邓家亮 ,  杜占江 ,  张金强 ,  叶开窍 ,  陈超林 ,  张瑞林 ,  赵庆北

IPC分类号： G06T7/00 ,  B61L23/04 ,  G01N21/94 ,  G06T5/70 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  H04N7/18 ,  H04N23/67 ,  H04N23/74

摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的铁路轨道面微小异物检测方法及系统，通过探测光学设备采集连续帧铁轨图像并进行图像滤波去除噪声；提取图像特征将异物检测区域确定为轨道面区域和双轨间区域；对轨道面区域内图像采用拉普拉斯变换滤波获取梯度图；遍历梯度图检测是否存在梯度显著变换的小区域，如果存在某闭合小区域梯度有明显变化，则可判断轨道面存在异物。本发明基于铁路轨道面的异物在视频图像中的特性，通过梯度图检测梯度显著变换的小区域，从而能够精准检测出铁路轨道面上的微小异物，确保了铁路轨道面上的异物检测的可靠性，提高了列车运行的安全。

公开(公告)号：CN112508893A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011355748.5

申请日：2020-11-27

申请人： 中国铁路南宁局集团有限公司 ,  天津光电通信技术有限公司

发明人： 柯向喜 ,  黄一宁 ,  覃栋 ,  曾还尤 ,  吴杰影 ,  邓家亮 ,  杜占江 ,  张金强 ,  叶开窍 ,  陈超林 ,  张瑞林 ,  赵庆北

IPC分类号： G06T7/00 ,  B61L23/04 ,  G01N21/94 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T5/00 ,  H04N5/232 ,  H04N5/235 ,  H04N7/18

摘要： 本发明公开了基于机器视觉的铁路双轨间微小异物检测方法及系统，预先采集无异物双轨图像，进行卷积神经网络训练，获取目标模型；通过探测光学设备采集连续帧铁轨图像并进行图像滤波去除噪声；提取图像特征确定双轨位置，将异物检测区域确定为轨道面区域和双轨间区域；通过目标模型对每帧待检测的目标图像双轨间区域进行推演识别，如果存在与目标模型的不符的异常情况，则认为双轨间存在异物；所述推演识别采用分层次的目标识别方法，包括粗层次目标识别和细层次目标识别。本发明基于无异物的轨道模型，进行推演识别，采用分层次的目标识别方法，确保了铁路双轨间的异物检测的可靠性；精准检测出铁路双轨间的微小异物，提高了列车运行的安全。

公开(公告)号：CN112508892A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011355732.4

申请日：2020-11-27

申请人： 中国铁路南宁局集团有限公司 ,  天津光电通信技术有限公司

发明人： 柯向喜 ,  黄一宁 ,  覃栋 ,  曾还尤 ,  吴杰影 ,  邓家亮 ,  杜占江 ,  张金强 ,  叶开窍 ,  陈超林 ,  张瑞林 ,  赵庆北

IPC分类号： G06T7/00 ,  B61L23/04 ,  G01N21/94 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T5/00 ,  H04N5/232 ,  H04N5/235 ,  H04N7/18

摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的铁路轨道面微小异物检测方法及系统，通过探测光学设备采集连续帧铁轨图像并进行图像滤波去除噪声；提取图像特征将异物检测区域确定为轨道面区域和双轨间区域；对轨道面区域内图像采用拉普拉斯变换滤波获取梯度图；遍历梯度图检测是否存在梯度显著变换的小区域，如果存在某闭合小区域梯度有明显变化，则可判断轨道面存在异物。本发明基于铁路轨道面的异物在视频图像中的特性，通过梯度图检测梯度显著变换的小区域，从而能够精准检测出铁路轨道面上的微小异物，确保了铁路轨道面上的异物检测的可靠性，提高了列车运行的安全。

公开(公告)号：CN213619780U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022805303.4

申请日：2020-11-27

申请人： 中国铁路南宁局集团有限公司 ,  天津光电通信技术有限公司

发明人： 柯向喜 ,  黄一宁 ,  覃栋 ,  曾还尤 ,  吴杰影 ,  邓家亮 ,  杜占江 ,  张金强 ,  叶开窍 ,  陈超林 ,  张瑞林 ,  赵庆北

IPC分类号： B61L23/04 ,  H02J9/06

摘要： 本实用新型公开了一种基于机器视觉的铁路微小异物日夜探测装置，包括探测光学部、照明部、主控部，输出部；所述探测光学部、输出部连接所述主控部；所述探测光学部包括近景探测器和远景探测器，近景探测器和远景探测器形成互补，实现机车前方高清视频采集，发送至主控部，所述主控部包括视频处理单元，将视频处理后输送至输出部；所述照明部包括激光照明光源，在探测光学部的视场范围内进行补光。本实用新型为实现基于机器视觉的铁路异物长距离、微小目标的检测识别功能提供了必要的完整的硬件结构支撑。

公开(公告)号：CN117590178A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311741026.7

申请日：2023-12-18

申请人： 中国铁路南宁局集团有限公司

发明人： 谭贵宾 ,  胡金东 ,  甘琪海 ,  张金强 ,  黄日乾

IPC分类号： G01R31/12

摘要： 本发明提出了一种GIS中金属微粒局部放电检测装置及检测方法，检测装置为均匀分段式圆环结构，包括外壳、内环以及两者之间的多个饱和磁路电感；所述饱和磁路电感由电压源控制，所述内环的通过电磁耦合形式感应和捕获获得表征GIS内部金属微粒局部放电的暂态电压信号并施加在所述饱和磁路电感上以产生多个电流信号，信号采集装置采集所述多个电流信号，以判断GIS内部是否存在金属微粒导致的局部放电故障。本发明的装置能够在GIS管道各处进行检测，方法简单、有效，检测效率高，并可以极大的正相关方式改善信号的信噪比。

公开(公告)号：CN117553742A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311671146.4

申请日：2023-12-06

申请人： 中国铁路南宁局集团有限公司 ,  广西宁铁测绘科技有限公司 ,  华东交通大学

发明人： 黄振 ,  张金强 ,  梁洪杰 ,  黄坤亮 ,  陈爱峰 ,  唐专云 ,  陈德靖 ,  石新卫 ,  梁保教 ,  李胜 ,  白先忠 ,  郑康翔 ,  尹高平 ,  林凤涛 ,  杨世德

IPC分类号： G01C5/00 ,  G01C15/00 ,  G01C15/02

摘要： 本发明公开了一种轨面高程自动检测与标记装置，属于铁路轨道运营检修技术领域，解决现有检测方式的数据存在较大偏差的技术问题，装置包括机架，机架的两端均设有走行模组、测量模组、标记模组、控制器和锂电池组，机架顶面的中部设有全站仪，控制器电性连接走行模组、测量模组、标记模组、锂电池组、全站仪。本发明通过全站仪检测高差数据，通过测量模组采集行进距离、机架与钢轨之间距离、机架的水平倾角数据，控制器根据高差数据、行进距离、机架与钢轨之间距离、机架的水平倾角数据计算轨面高程和生成钢轨连续轨面廓形，并建立轨面高程数字模型，以判定钢轨的轨面高程是否超限，检测精度更高、质量更稳定。

公开(公告)号：CN117300475A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311075993.4

申请日：2023-08-24

申请人： 中国铁路南宁局集团有限公司 ,  华东交通大学

发明人： 黄坤亮 ,  韦文瑜 ,  张金强 ,  卢容仁 ,  莫克议 ,  唐专云 ,  梁保教 ,  樊明洋 ,  石新卫 ,  杨世德

IPC分类号： B23K37/04 ,  B23K101/26

摘要： 本发明公开了一种钢轨焊接面自动调节相对位置的智能装备，包括控制器、测量装置、底部承重板；底部承重板的顶部设有升降架、驱动升降架上下运动的第一驱动机构，升降架的一侧设有安装板，安装板的顶部设有滑轨，滑轨设有滑台，滑台的顶部设有连接板，连接板的一侧设有定位板，另一侧设有夹紧机构，升降架的上方设有第二驱动机构，第二驱动机构的一端连接定位板，另一端设有借力杆，借力杆一端设有钩部；测量装置包括两个吸附件，两个吸附件之间设有安装支架，安装支架依次滑动设有第一测量传感器、角度调节机构、第二测量传感器；控制器电性连接第一驱动机构、第二驱动机构、第一测量传感器、第二测量传感器。

公开(公告)号：CN115062506A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210604560.2

申请日：2022-05-31

申请人： 中国铁路南宁局集团有限公司 ,  华东交通大学

发明人： 黄坤亮 ,  张金强 ,  卢容仁 ,  韦裕霖 ,  陈爱峰 ,  刘庆杰 ,  黄明远 ,  冯青松

IPC分类号： G06F30/23

摘要： 本发明公开了一种基于道岔尖轨应变的列车过岔轮轨力识别方法，将若干应变片粘贴在尖轨的不同跨中位置上，用于感应测量列车通过时尖轨的轮轨力应变响应数据；建立道岔尖轨区域的有限元分析模型，然后通过有限元分析模型推导建立尖轨应变响应与轮轨力移动荷载的状态传递方程，根据状态传递方程及轮轨力应变数据进行求解列车过岔轮轨力。本发明能快速计算识别列车通过道岔轮轨力，能够快速知道列车经过岔区测点时的轮轨力时程变化、轮轨力幅值等特征信号，可以及时了解列车过岔动态情况，其识别分析过程具有用时少、精度高等优点，对道岔区轨道安全性评估具有一定的指导意义。

公开(公告)号：CN113109238A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110482259.4

申请日：2021-04-30

申请人： 中国铁路南宁局集团有限公司 ,  华东交通大学

发明人： 黄振 ,  黄坤亮 ,  张金强 ,  卢容仁 ,  陈诗韵 ,  朱碧堂 ,  王光富 ,  李洁 ,  赵卫浦

IPC分类号： G01N15/08 ,  G01D21/02

摘要： 本发明公开了一种模拟隧道衬砌裂缝有压渗水的装置及其模拟方法，属于土木工程技术领域。使用本发明的装置和模拟方法，可解决现有技术中隧道现场检测过程中人员多、效率低、危险性高等问题，为隧道衬砌渗漏水的快速精确判断与分析提供指导。本发明的装置包括红外热像仪、混凝土试块、水箱、带刻度的玻璃管和加压装置；试验模拟方法为通过加压装置在混凝土试块背后加载指定水压值，通过观察不同时间、不同水压、不同裂缝形态、不同水温下的渗流面积和渗流量来模拟隧道衬砌不同位置、不同条件下的渗水情况。