公开(公告)号：CN118124692A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410391940.1

申请日：2024-04-02

Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 ,  飞泰交通科技有限公司

Inventor： 陶然 ,  田承昊 ,  菅三虎 ,  赵光伟 ,  雷晓雨 ,  李猛 ,  陈劲松 ,  王洪松

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明属于机械工程机器人技术领域，具体涉及一种空间钢屋盖可高频越障适应变轮距作业机器人，包括机身、行走机构以及滚动机构。机身包括机箱和框架结构；行走机构作为动力端设置在框架结构的一侧，行走机构包括链盒结构、磁轮机构、动力机构以及传动机构，磁轮机构与动力机构之间通过传动机构传动连接；滚动机构作为滚动配合端设置在框架结构的另一侧，磁轮机构吸附在檩条上时，滚动机构搭接在相邻的檩条上。本发明中机器人的机身一侧设置有作为动力端的磁轮机构，可以持续越障，机身另一侧设置有作为滚动配合端的滚动机构，不存在越障问题，独特的机械布置能够适应檩条轨道宽度及曲面的变化，为机器人稳定作业提供可靠平台。

公开(公告)号：CN118107658A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410080759.9

申请日：2024-01-19

Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 ,  飞泰交通科技有限公司

Inventor： 陶然 ,  田承昊 ,  李波 ,  赵光伟 ,  雷晓雨 ,  李猛 ,  陈劲松 ,  王洪松

IPC: B62D11/04 ,  B62D55/065 ,  B05B9/04 ,  B05B15/68

Abstract: 本发明属于机械工程技术领域，具体涉及一种梁场用履带式差速底盘，包括差速底盘机构、车体、上部喷淋机构和下部喷淋机构。差速底盘机构包括底盘框架和履带结构；车体设置在底盘框架的上端，车体上设置有用于检测车体与梁翼缘或端部之间距离的测距单元；上部喷淋机构包括设置在底盘框架的上端的上立管和设置在上立管上端的上部喷淋结构；下部喷淋机构包括成对设置在底盘框架两侧的下部喷淋展臂和设置在下部喷淋展臂上的下部喷淋结构。本发明通过装载差速履带底盘，可实现绕梁作业并满足现场作业稳定性的要求，上部喷淋机构和下部喷淋机构相结合，可实现多角度喷洒，采用超声波及射频识别组合形式的导航方法，可保证在反复转换场景下绕梁体作业。