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公开(公告)号：CN115926800A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211731366.7
申请日：2022-12-31
申请人： 武汉中材科技有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 飞泰交通科技有限公司
IPC分类号： C09K17/18 , C09K17/40 , E02D3/00 , C09K103/00
摘要： 本发明涉及冻土改良领域，公开了一种冻土稳定剂及其制备方法和使用方法，包括任意比例的A剂和B剂，其中：每份A剂包括以质量份数计的以下组分：强酸性阳离子交换树脂，水，每份B剂包括以质量份数计的以下组分：复合有机胶，环氧改性硅油，聚醚改性硅油，复合乳化剂，水。本发明具有以下优点和效果：本申请中，强酸性阳离子交换树脂可以将土壤颗粒表面的强亲水性金属离子交换成弱亲水性金属离子，使得细粒土颗粒对表面的水层吸附力下降，促进冻土水分的排出。另一方面，B剂是一种具有粘结效果的乳浊液。在B剂进入土壤颗粒之间的毛细管内时，水相的复合有机胶主要将细粒土之间互相粘附起来，形成粗粒土，以降低表面积。
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公开(公告)号：CN117922414A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410138457.2
申请日：2024-02-01
申请人： 飞泰交通科技有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： B60P3/30 , B60K17/08 , B60K17/342 , B60K17/356 , B60L15/38 , B60L15/20
摘要： 本发明属于机械工程机器人技术领域，具体涉及一种箱梁腔室内链传动四驱底盘养护机器人及其导航作业方法。机器人包括四驱底盘机构、车体以及喷淋机构。四驱底盘机构包括底盘框架、链传动轮结构以及四驱驱动结构；车体设置在底盘框架的上端，所述车体上设置有测距单元；喷淋机构包括设置在底盘框架的上端的喷淋立管和设置在喷淋立管上端的喷淋结构。本发明中的机器人主要应用于箱梁内部养护，机器人的车体底部设置有链传动四驱差速底盘，使机器人具有较强的地面适应能力及爬坡性能，车体上设置有用于检测车体与腔室内腹板之间距离的超声波测距传感器，车体采用邦纳数值超声波导航方式，保证机器人在箱梁腔室内稳定运行。
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公开(公告)号：CN118107658A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410080759.9
申请日：2024-01-19
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 飞泰交通科技有限公司
IPC分类号： B62D11/04 , B62D55/065 , B05B9/04 , B05B15/68
摘要： 本发明属于机械工程技术领域，具体涉及一种梁场用履带式差速底盘，包括差速底盘机构、车体、上部喷淋机构和下部喷淋机构。差速底盘机构包括底盘框架和履带结构；车体设置在底盘框架的上端，车体上设置有用于检测车体与梁翼缘或端部之间距离的测距单元；上部喷淋机构包括设置在底盘框架的上端的上立管和设置在上立管上端的上部喷淋结构；下部喷淋机构包括成对设置在底盘框架两侧的下部喷淋展臂和设置在下部喷淋展臂上的下部喷淋结构。本发明通过装载差速履带底盘，可实现绕梁作业并满足现场作业稳定性的要求，上部喷淋机构和下部喷淋机构相结合，可实现多角度喷洒，采用超声波及射频识别组合形式的导航方法，可保证在反复转换场景下绕梁体作业。
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公开(公告)号：CN117004399A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311033583.3
申请日：2022-12-31
申请人： 武汉中材科技有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 飞泰交通科技有限公司
IPC分类号： C09K17/38 , E02D3/12 , E02D3/10 , C09K103/00
摘要： 本发明涉及冻土改良领域，公开了一种冻土稳定剂，包括任意比例的A剂和B剂，其中：每份A剂包括以质量份数计的以下组分：强酸性阳离子交换树脂，水，每份B剂包括以质量份数计的以下组分：复合有机胶，环氧改性硅油，聚醚改性硅油，复合乳化剂，水。本发明具有以下优点和效果：本申请中，强酸性阳离子交换树脂可以将土壤颗粒表面的强亲水性金属离子交换成弱亲水性金属离子，使得细粒土颗粒对表面的水层吸附力下降，促进冻土水分的排出。另一方面，B剂是一种具有粘结效果的乳浊液。在B剂进入土壤颗粒之间的毛细管内时，水相的复合有机胶主要将细粒土之间互相粘附起来，形成粗粒土，以降低表面积。
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公开(公告)号：CN221007189U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202420892612.5
申请日：2024-04-27
申请人： 武汉中材科技有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 飞泰交通科技有限公司
IPC分类号： G01N9/00 , G01N11/00 , G01N15/0205 , G01N1/38
摘要： 本实用新型提供一种PMM冻土稳定剂质量检测装置及配料系统，检测装置包括有底架，底架顶端固定连接有三角板，三角板上固定连接有纵向滑轨，纵向滑轨内滑动式连接有滑块，滑块通过连接杆连接有转动板，转动板上固定连接有安装盘，安装盘上卡接有密度计、粘度计以及激光粒度计，三角板顶端固定连接有显示屏，所述滑块沿着纵向滑轨上下滑动从而带安装盘上下移动，所述转动板转动带动安装盘进行转动从而实现密度计、粘度计以及激光粒度计转动分别进行PMM冻土稳定剂的参数检测，所述显示屏与密度计、粘度计以及激光粒度计电连接，用以显示PMM冻土稳定剂检测的参数，能够简单且快速的进行检测，同时也能确保检测精度。
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公开(公告)号：CN118927259A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411419479.2
申请日：2024-10-12
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
发明人： 陈晨 , 罗健 , 陈伟 , 邓洪 , 古晓东 , 李波 , 周敏 , 何常红 , 崔艳龙 , 郑军 , 杨才 , 房维轩 , 王中泽 , 杨嘉琛 , 郭晓旭 , 梁茹楠 , 彭涛 , 董健 , 柴天娇 , 于迪
摘要： 本发明公开了云边端协同下双连杆机械臂的无模型控制方法及系统；终端采集双连杆机械臂的实时数据并发送至边缘端；边缘端对数据预处理后输入多变量无模型控制器，计算得到控制指令；终端根据控制指令控制双连杆机械臂运动，采集双连杆机械臂的实时数据并发送至边缘端；云端根据边缘端反馈的实时数据，对多变量无模型控制器参数进行优化更新，直到控制任务结束；本发明提供的控制方法及系统，不仅适用于双连杆机械臂，降低其建模难度、提高控制精度、提升计算效率，还具备推广至其他多输入多输出系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN118472948A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410925545.7
申请日：2024-07-11
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： H02J3/00 , G06F30/15 , G06F30/20 , H02J5/00 , B60L53/51 , B60L53/60 , B60M3/00 , G06F111/04 , G06F111/08
摘要： 本发明公开了电动车和光伏接入交流牵引供电系统能量管理方法及装置，所述方法包括如下步骤：获取交流牵引供电系统牵引负荷过程数据；建立光伏出力和电动汽车充电行为预测概率分布模型；建立含电动车和光伏的交流牵引供电系统能量管理模型，将含不确定参数的约束转换为机会约束，根据光伏出力和电动汽车充电行为预测概率分布设置约束上下限，并对模型进行求解，得到系统潮流调度策略，完成交流牵引供电系统能量管理优化；其中，含电动车和光伏的交流牵引供电系统能量管理模型以牵引供电系统能耗最小为目标函数，并包括系统运行特性约束；本发明提高再生制动能量利用率，降低牵引供电系统能耗，节省供电资源。
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公开(公告)号：CN109904932B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201910290822.0
申请日：2019-04-11
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： H02J13/00 , G01K11/324 , G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种牵引供电系统27.5kV高压电缆在线状态监测方法及监测装置，利用光纤对电缆温度高精度的感知以此来判断27.5kV高压电缆的运行状态。本发明将分布式光纤嵌套在27.5kV高压电缆中，根据光纤的拉曼散射效应和光时域反射效应测量27.5kV高压电缆各个点的温度及位置，进而判断高压电缆的运行状态。本发明与传统27.5kV高压电缆状态监测方法相比，测量准确性高，监测范围长，监测数据连续测量结果可信性高，可对监测异常点进行快速的故障定位；监测系统本身工程适应性强，不受电磁干扰，使用寿命长，具有较高的工程经济性和实用性。
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公开(公告)号：CN117983147A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410408131.7
申请日：2024-04-07
申请人： 中铁高铁电气装备股份有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明属于微胶囊制备设备领域，具体涉及了一种灭焰微胶囊制备设备，旨在解决现有技术并未专门针对灭火剂特性设计相应的制备设备的问题。本发明包括：稳压装置与储液装置密封连通，储液装置至少包括三个不同的灭焰微胶囊的制备液储液罐和一个分离液储液罐，制备液储液罐和分离液储液罐的一端均分别与稳压装置密封连通，制备液储液罐的另一端均与制备装置中的混合仓密封连通，分离液储液罐的另一端与制备装置中的分散装置密封连通；混合仓与分散装置密封连通，分散装置与固化装置密封连通，固化装置与收集装置密封连通。本发明实现了灭焰微胶囊自动化、连续化的生产流程，极大地简化了传统繁琐复杂的制备步骤。
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公开(公告)号：CN109216094B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201810980280.5
申请日：2018-08-27
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： H01H31/02
摘要： 本发明提供了一种电气化铁路接触网上隔离开关的紧急操作装置，包括行走机构、悬吊架、控制柜和操作机构；行走机构包括导向构件和行走车，行走车可在导向构件中移动，在行走车的底面还固接有悬吊架，悬吊架连接操作机构，操作机构包括一个悬臂，悬臂的根部可转动连接在控制柜的侧壁上，所述悬臂为可伸缩的结构；所述控制柜中安装有一个PLC控制器，所述PLC控制器可以控制行走车和悬臂的动作；本发明结构简单可靠，具有定位快速精准、操作快捷的优点，保证了紧急情况下变电所开关柜的快速开合闸功能，对提高供电可靠性，保证电气化铁路运营安全具有重要意义。
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