空间钢屋盖可高频越障适应变轮距作业机器人

    公开(公告)号:CN118124692A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410391940.1

    申请日:2024-04-02

    IPC分类号: B62D57/02

    摘要: 本发明属于机械工程机器人技术领域,具体涉及一种空间钢屋盖可高频越障适应变轮距作业机器人,包括机身、行走机构以及滚动机构。机身包括机箱和框架结构;行走机构作为动力端设置在框架结构的一侧,行走机构包括链盒结构、磁轮机构、动力机构以及传动机构,磁轮机构与动力机构之间通过传动机构传动连接;滚动机构作为滚动配合端设置在框架结构的另一侧,磁轮机构吸附在檩条上时,滚动机构搭接在相邻的檩条上。本发明中机器人的机身一侧设置有作为动力端的磁轮机构,可以持续越障,机身另一侧设置有作为滚动配合端的滚动机构,不存在越障问题,独特的机械布置能够适应檩条轨道宽度及曲面的变化,为机器人稳定作业提供可靠平台。

    一种梁场用履带式差速底盘及其导航方法

    公开(公告)号:CN118107658A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410080759.9

    申请日:2024-01-19

    摘要: 本发明属于机械工程技术领域,具体涉及一种梁场用履带式差速底盘,包括差速底盘机构、车体、上部喷淋机构和下部喷淋机构。差速底盘机构包括底盘框架和履带结构;车体设置在底盘框架的上端,车体上设置有用于检测车体与梁翼缘或端部之间距离的测距单元;上部喷淋机构包括设置在底盘框架的上端的上立管和设置在上立管上端的上部喷淋结构;下部喷淋机构包括成对设置在底盘框架两侧的下部喷淋展臂和设置在下部喷淋展臂上的下部喷淋结构。本发明通过装载差速履带底盘,可实现绕梁作业并满足现场作业稳定性的要求,上部喷淋机构和下部喷淋机构相结合,可实现多角度喷洒,采用超声波及射频识别组合形式的导航方法,可保证在反复转换场景下绕梁体作业。

    一种受电弓拉力测试仪及其测试系统

    公开(公告)号:CN219244858U

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202223510730.5

    申请日:2022-12-28

    IPC分类号: G01L5/00 G01M13/00

    摘要: 本实用新型属于受电弓测试技术领域,尤其涉及一种受电弓拉力测试仪及其测试系统,受电弓拉力测试仪包括外壳、设置在外壳内的线轮结构以及缠绕在线轮结构上的测试绳,所述外壳内还设有:测力结构,其包括微型拉力传感器和设置在微型拉力传感器上端的测力轮,所述测试绳的自由端经过过线轮结构和测力轮之后以垂向伸出外壳以外作为测试悬挂端;受电弓高度检测结构,其包括垂向对应的高度检测元件和透光元件,所述高度检测元件的检测端与透光元件、受电弓位于位于同一垂向线上。受电弓拉力测试仪体积更小,结构更简单,易于制造与维护,可以精确反馈受电弓当前高度和自由升降弓时间,进一步简化了受电弓检修操作流程。

    一种隧道用真空排水系统

    公开(公告)号:CN118148705B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410579588.4

    申请日:2024-05-11

    IPC分类号: E21F16/02

    摘要: 本发明涉及隧道排水技术领域,具体提供了一种隧道用真空排水系统,包括真空储水罐、抽吸机构、进水机构、排水机构、逆向冲刷机构和智控主机;排水管通过排水泵连通至真空储水罐,电控阀一安装在排水管上;逆向冲刷机构包括真空跨越管,真空跨越管与真空储水罐和排水管连通,第一隔膜阀安装在真空跨越管上,第一真空动力管的两端分别连通真空储水罐和第一隔膜阀,呼吸管用于使排水管靠近出口端的位置与外界大气连通,电控阀二安装在呼吸管上。当排水泵停用时,通过抽吸机构配合真空跨越管,将排水管内停留的污废水和外界空气一起回抽至真空储水罐内,气液混合液在回流过程中对排水管进行冲刷,避免污废水停留在排水管内造成排水管被冻坏。

    一种隧道用真空排水系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118148705A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410579588.4

    申请日:2024-05-11

    IPC分类号: E21F16/02

    摘要: 本发明涉及隧道排水技术领域,具体提供了一种隧道用真空排水系统,包括真空储水罐、抽吸机构、进水机构、排水机构、逆向冲刷机构和智控主机;排水管通过排水泵连通至真空储水罐,电控阀一安装在排水管上;逆向冲刷机构包括真空跨越管,真空跨越管与真空储水罐和排水管连通,第一隔膜阀安装在真空跨越管上,第一真空动力管的两端分别连通真空储水罐和第一隔膜阀,呼吸管用于使排水管靠近出口端的位置与外界大气连通,电控阀二安装在呼吸管上。当排水泵停用时,通过抽吸机构配合真空跨越管,将排水管内停留的污废水和外界空气一起回抽至真空储水罐内,气液混合液在回流过程中对排水管进行冲刷,避免污废水停留在排水管内造成排水管被冻坏。

    紧凑式二氧化碳空气源热泵热水机

    公开(公告)号:CN107355986A

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201710764270.3

    申请日:2017-08-30

    IPC分类号: F24H4/02 F24H9/20

    CPC分类号: F24H4/02 F24H9/2007

    摘要: 本发明公开了一种紧凑式二氧化碳空气源热泵热水机,包括底座,所述底座上设置有平行纵向安装的蓄热水箱和二氧化碳空气源热泵的主机,所述主机侧部形成进风口,其顶部形成出风口,所述主机上端形成围护用支架,所述支架中安装有壳板,所述主机中包含压缩机、气冷器、节流阀、蒸发器、循环水泵、配电箱、二氧化碳管道,所述蓄热水箱侧壁形成热水出口接口。本发明降低二氧化碳空气源热泵热水机安装的技术要求,减少安装现场的安装工作量,提高二氧化碳空气源热泵热水机使用的安全性,并节约安装改空间。本发明结构紧凑,安装快捷,使用安全,可广泛应用于热水供应及建筑供暖领域。

    一种板换热回收型风冷氟泵机房专用空调装置

    公开(公告)号:CN109340964A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811353430.6

    申请日:2018-11-14

    IPC分类号: F24F5/00 F24F13/30 F25B41/04

    摘要: 本发明公开了一种板换热回收型风冷氟泵机房专用空调装置,包括为电子设备机房制冷的风冷氟泵机房空调装置和为办公房制冷或制热的变制冷剂流量空调装置,所述风冷氟泵机房空调装置、变制冷剂流量空调装置之间设置有氟-氟换热器,所述氟-氟换热器通过制冷剂联通管与风冷氟泵机房空调装置、变制冷剂流量空调装置连通。本发明通过设置氟-氟换热器,将风冷氟泵机房空调装置与变制冷剂流量空调装置进行热交换,解决了制冷和制热两套系统单独运行,造成能源浪费的问题。本发明特别适用于冬季利用变制冷剂流量空调装置采暖和风冷氟泵机房专用空调装置制冷的数据中心建筑的空调设计。

    一种板换热回收型风冷氟泵机房专用空调装置

    公开(公告)号:CN209341466U

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201821874118.7

    申请日:2018-11-14

    IPC分类号: F24F5/00 F24F13/30 F25B41/04

    摘要: 本实用新型公开了一种板换热回收型风冷氟泵机房专用空调装置,包括为电子设备机房制冷的风冷氟泵机房空调装置和为办公房制冷或制热的变制冷剂流量空调装置,所述风冷氟泵机房空调装置、变制冷剂流量空调装置之间设置有氟-氟换热器,所述氟-氟换热器通过制冷剂联通管与风冷氟泵机房空调装置、变制冷剂流量空调装置连通。本实用新型通过设置氟-氟换热器,将风冷氟泵机房空调装置与变制冷剂流量空调装置进行热交换,解决了制冷和制热两套系统单独运行,造成能源浪费的问题。本实用新型特别适用于冬季利用变制冷剂流量空调装置采暖和风冷氟泵机房专用空调装置制冷的数据中心建筑的空调设计。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利