基于接触干涉算法的水电站叠梁门入槽干涉判断方法

    公开(公告)号:CN117592152A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311481199.X

    申请日:2023-11-08

    IPC分类号: G06F30/13 G06F17/16

    摘要: 基于接触干涉算法的水电站叠梁门入槽干涉判断方法,建立数学模型,定义叠梁门为撞击体,门槽为防御体;建立惯性参考系O(x,y,z)、撞击体参考系O1(x1,y1,z1)、防御体参考系O2(x2,y2,z2);陀螺仪安装在抓梁上O1点,通过大车、小车、起升机构运动数据和陀螺仪所测摆角得到从撞击体参考系到惯性参考系的齐次变换矩阵,进而得到叠梁门上干涉点在惯性参考系下的坐标。通过数学模型,到防御体参考系相对惯性参考系的位置关系,进而得到门槽上固定点在惯性参考系下的坐标。首先进行干涉预判断,判断撞击体最低点是否接近防御体上表面最高点,再通过叠梁门上干涉点在门槽平面投影是否在门槽内判断叠梁门能否入槽。该方法可反映起重机的运行状况,提高叠梁门入槽准确度,节约人力与时间成本。

    一种仿水葫芦外形结构垂直振荡波浪能发电装置及控制方法

    公开(公告)号:CN118532288A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410604289.1

    申请日:2024-05-15

    申请人: 三峡大学

    摘要: 本发明提供了一种仿水葫芦外形结构垂直振荡波浪能发电装置及控制方法,海底固定基础安装在近海底部;设备安装平台通过导向杆与海底固定基础连接;仿水葫芦外形浮子通过垂直导向杆与海底固定基础形成垂直滑块运动;齿条固连在浮子移动滑块,并穿过设备安装平台,跟随浮子垂直运动,将浮子垂直运动传递给主变速箱;可变传动比齿轮箱串联在主变速箱轴向上,通过接合套改变齿轮接合方式来改变传动比;稳定输出功率控制方法通过对外部海洋环境情况分析,获取发电机在当前海洋情况下的期望转速,然后通过模糊控制策略调节传动比实现稳定输出功率,驱动电机实现电能稳定转换;电能变换装置将发电机输出电能进一步转化为额定电能,给蓄电池充电。