-
公开(公告)号：CN117893436A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410076084.0
申请日：2024-01-18
Applicant: 中天合创能源有限责任公司 , 河南理工大学
IPC: G06T5/70 , G06V10/77 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种面向复杂地下巷道场景的三维点云去噪方法及系统，涉及信号处理技术领域，该方法包括：获取井下巷道场景的三维巷道点云数据；采用平面拟合法，计算所述三维巷道点云数据中各个数据点的法向量，得到法向量集合；根据所述法向量集合，采用高斯映射法，计算巷道轴线的方向；根据所述巷道轴线的方向和所述法向量集合，确定每个数据点的类型，并将类型为噪声点的数据点加入噪声点集合，将类型为巷道点为噪声点的数据点加入巷道点集合，得到噪声点集合和巷道点集合，还可进一步对噪声点集合和巷道点集合进行优化，并对优化后的巷道点云进行去噪。该方法能够有效提升复杂地下巷道场景下三维点云数据的去噪效果。
-
公开(公告)号：CN219795329U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202320645067.5
申请日：2023-03-28
Applicant: 中天合创能源有限责任公司
IPC: E21F17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种井下工作面风镐固定保护装置，包括由水平保护套管和竖直保护套管构成的T形保护套；水平保护套管包括内管壁对向设置的固定半管和活动半管，活动半管的一侧端通过合页与固定半管转动连接，在活动半管的另一侧端的外壁上设有锁扣件，在固定半管外壁的对应位置上设有被扣件，活动半管与固定半管通过锁扣件和被扣件扣合固定；固定半管与竖直保护套管焊接固定，且固定半管的内侧与竖直保护套管相互连通；竖直保护套管焊接于综采工作面机尾电机保护板上。本实施例结构简单，制作成本低，操作便捷，安全可靠，可以大大降低安全隐患，确保安全生产，也能对风镐起到很好的保护作用。
-
公开(公告)号：CN219344746U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320078928.6
申请日：2023-01-10
Applicant: 中天合创能源有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种井下嵌入式壁龛开关保护罩装置，包括固定组件，所述固定组件包括导轨、滑轮、滑块、支撑板、滑槽、电机、双向丝杆、导向杆和夹板；所述导轨的内侧壁均匀转动连接有滑轮，所述导轨的内侧壁滑动连接有滑块，所述滑块设置于滑轮的顶部，所述滑块的上表面固定连接有支撑板。本实用新型通过箱体对开关起到保护作用，防止开关进水受潮生锈，同时能够防止开关受到外力撞击损坏，通过将箱体嵌入顺槽帮部，避免出现炸帮现象时开关砸伤工作人员，提高井下工作的安全性，在对开关进行保养和维修时，通过导轨可将开关拉出，通过电机带动夹板移动，能够快速松开被固定的开关，方便维护人员对开关进行保养和维修。
-
公开(公告)号：CN222362999U
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202421325163.2
申请日：2024-06-11
Applicant: 中天合创能源有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开一种基于冲击地压矿井的采区内跳采工作面巷道布置结构，在首个回采工作面的两侧分别设置有第二个回采工作面和第三个回采工作面，在第二个回采工作面远离首个回采工作面的一侧设置有第四个回采工作面；在第二个回采工作面和第四个回采工作面中间段开设有措施巷，措施巷贯穿第二个回采工作面和第四个回采工作面，措施巷的两端分别与其两侧的巷道连通，措施巷与巷道之间的夹角为50‑70°。本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，易实现，巷道布置简单；避免出现开采接续断档的情况，保证了煤矿高产高效发展；巷道不浪费，实现重复使用，经济效益显著，疏放水更便捷，降低了采空水患风险，利于第四个回采工作面安全回采，安全系数高。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.029 seconds)
