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公开(公告)号：CN117189254A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311174851.3
申请日：2023-09-13
申请人： 中天合创能源有限责任公司 , 河南理工大学
摘要： 本发明涉及井下巷道变形监测技术领域，具体是一种井下巷道变形智能监测及预警方法，包括：地下信息场景增强、地下巷道场景地图的构建、更新及表示并进行历史信息存储、巷道位移变化分析并智能识别变形区域，给出危险等级和危险区域位置，本发明采用移动式三维激光扫描仪进行全程巷道变形监测具有高精度监测、实时高效监测、节省人力、提高安全性和环保节能等有益效果，为井下巷道监测提供了一种更先进、可靠和高效的技术解决方案。
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公开(公告)号：CN117893436A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410076084.0
申请日：2024-01-18
申请人： 中天合创能源有限责任公司 , 河南理工大学
IPC分类号： G06T5/70 , G06V10/77 , G06V10/764
摘要： 本发明提供了一种面向复杂地下巷道场景的三维点云去噪方法及系统，涉及信号处理技术领域，该方法包括：获取井下巷道场景的三维巷道点云数据；采用平面拟合法，计算所述三维巷道点云数据中各个数据点的法向量，得到法向量集合；根据所述法向量集合，采用高斯映射法，计算巷道轴线的方向；根据所述巷道轴线的方向和所述法向量集合，确定每个数据点的类型，并将类型为噪声点的数据点加入噪声点集合，将类型为巷道点为噪声点的数据点加入巷道点集合，得到噪声点集合和巷道点集合，还可进一步对噪声点集合和巷道点集合进行优化，并对优化后的巷道点云进行去噪。该方法能够有效提升复杂地下巷道场景下三维点云数据的去噪效果。
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公开(公告)号：CN117147310A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311105943.6
申请日：2023-08-30
申请人： 中天合创能源有限责任公司 , 河南理工大学 , 河南弘瑞矿山技术开发有限公司
摘要： 本发明涉及原位测试技术领域，具体为一种钻孔内岩石强度原位测试方法，包括如下步骤：S1：在需要测试的岩体中打钻孔或者直接利用卸压、钻探的工程孔，利用测试装置对钻孔孔壁加压进行测试。S2：在液压系统高压液体压力作用下，顶针从探头壳体伸出，与孔壁接触，继续用适当的速度通过手动泵加压，实时测量显示顶针伸出的位移量以及施加压力的大小，生成压力—位移曲线。S3：当钻孔岩壁在顶针的作用下碎裂时，会出现压力传感器的压力突然下降的现象，本申请测试设备轻便，可直接带去现场进行原位测试，测试过程无需取样，可以避免取样过程中对岩石性质的影响，保证岩石的原始状态。
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公开(公告)号：CN112253193B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011210616.3
申请日：2020-11-03
申请人： 中天合创能源有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种综采工作面回撤通道支护系统施工方法，其包括如下施工步骤：在顶板上穿设柔性锚杆和桁架锚索；在侧帮上穿设螺纹钢锚杆和帮部锚索；向压裂孔内注入高压水对顶板进行水力压裂；在顶板上穿设固定有锁扣锚索；在回撤通道邻近回采工作面的一侧沿长度方向支护有若干台液压支架。优点：柔性锚杆和桁架锚索对回撤通道顶板进行主动支护，螺纹钢锚杆和帮部锚索对回撤通道侧帮进行主动支护，以提高回撤通道支护强度；对顶板进行水力压裂，降低承载体的承载量，结合液压支架和锁扣锚索提升整体支护结构体的支护效能；本发明降低施工成本，缩短施工周期，增大回撤通道的回撤空间，便于使综采工作面的机电设备快速有效回撤。
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公开(公告)号：CN117287119A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311216923.6
申请日：2023-09-20
申请人： 中天合创能源有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： E21B7/02 , E21B15/00 , E21B19/081 , E21B33/06
摘要： 本发明公开了一种具有防喷结构的大直径钻孔卸压设备，包括有作为底部支撑的底座，底座下方包括有移动于不同工作场所的活动轮，活动轮两侧对称设有对底座支撑调节的电动伸缩杆，底座上方设有对钻孔设备包裹带动的驱动机构，驱动机构内部一侧设有通过啮合连接件连接驱动的伸缩机构，驱动机构内侧设有对钻孔设备捆绑固定的配套机构，所述驱动机构包括带有凹槽的第一固定板，第一固定板上方设有表面带螺纹的直杆，直杆表面设有左右移动的第二固定板，该一种具有防喷结构的大直径钻孔卸压设备，设置电动伸缩杆从而方便整体装置进行支撑调节，并且避免整体装置出现高度差的情况。
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公开(公告)号：CN115310334A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211068337.7
申请日：2022-09-01
申请人： 中天合创能源有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 一种用于巷道支护抗冲能力的评估方法，利用微震监测系统采集采掘生产中诱发的矿震波形信号并进行记录存储，从记录存储的信号中选取波形清晰且易于标记的可信通道，采用P波到时分析方法，确定震源位置及其与巷道的空间位置关系，计算矿震能量，选取巷道附近能量较大的波形信号，建立巷道致灾模型；采用数值模拟方法，建立符合实际情况的数值模型；通过施加动载幅值的不同，确定该巷道所能抵抗冲击的最大PPV数值；根据建立的巷道致灾模型及通过数值模拟确定的临界PPV数值，绘制PPV分布等值线云图，评估巷道支护体系抗冲击能力。该方法能对巷道支护体系抵抗冲击地压能力准确评估，确定震源至巷道不同距离上该巷道所能抵抗的最大能量。
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公开(公告)号：CN111897002A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010754147.5
申请日：2020-07-30
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司 , 中天合创能源有限责任公司 , 乌审旗蒙大矿业有限责任公司
发明人： 孙凯 , 郑忠友 , 翁明月 , 张寅 , 王朝引 , 韩刚 , 陈云民 , 赵雷 , 王黔 , 张振配 , 苏士杰 , 靳俊晓 , 吕玉磊 , 霍永金 , 解嘉豪 , 刘洋 , 张有志 , 郝英豪 , 丁国利 , 赵乾 , 李俊营 , 张翔 , 石义恒 , 曹京龙
IPC分类号： G01V1/28
摘要： 本发明公开了一种基于微震监测的顶板预裂措施效果评价方法，包括步骤：步骤1：设定对比区与样本区；步骤2：施工取芯孔；步骤3：实施顶板预裂措施；步骤4：微震事件筛选；步骤5：微震事件沿垂向分布特征；步骤6：对比区与样本区分层划分；步骤7：进行顶板预裂措施效果有效性评价；步骤8：重复步骤1-7，不断对顶板预裂措施效果进行优化，现场在进行大量实践后可确定适用与本矿井的最优顶板预裂方法与技术参数。本发明通过分析顶板预裂措施影响区域内微震事件指标变化，形成了对顶板预裂措施效果量化评价方法，并可据此方法对预裂措施方案进行调整优化，以提高措施的有效性。
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公开(公告)号：CN217140271U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220901202.3
申请日：2022-04-19
申请人： 中天合创能源有限责任公司葫芦素煤矿 , 河南理工大学
摘要： 本实用新型涉及水射流设备技术领域，公开了一种磨料水射流的加料混合装置，包括料斗、盖板和桶体，桶体内设有混合容腔，混合容腔的底部连接有射流组件；盖板连接于桶体的顶部，料斗的出料口贯穿盖板设置，料斗或者盖板上连接有振动组件，料斗中的固体物料在振动组件振动作用下进入混合容腔内。振动组件包括气动振动器，气动振动器通过螺栓连接在料斗或者盖板上。射流组件包括循环泵、循环管、增压泵和射流管；循环泵的进水管与混合容腔的底部连接，循环泵的出水管与循环管、增压泵分别连接，增压泵的出水口与射流管连接，循环管的出水管与混合容腔的顶部连通。本实用新型能够提高磨料水射流设备的加料效果。
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公开(公告)号：CN118622250A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410825373.6
申请日：2024-06-25
申请人： 中天合创能源有限责任公司 , 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
摘要： 本申请涉及一种提高煤层卸压钻孔防冲效果的优化方法和系统。该优化方法中，首先，按照预先确定的钻孔参数在煤体坚固性系数大于2的煤层施工卸压钻孔，然后，在卸压钻孔上方的顶板内施工爆破钻孔，并装填炸药，进行爆破扰动，以诱发卸压钻孔的形状改变。籍此，将钻孔卸压与爆破进行结合，并将爆破在顶板内进行，使得爆破并不是直接作用于煤体，而是作为诱发钻孔卸压施工的煤体钻孔的塌孔或者变形，从而实现煤体应力释放，使应力峰值位置向煤体深部转移，增强煤层卸压钻孔的防冲效果。
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公开(公告)号：CN118481676A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410714317.5
申请日：2024-06-04
发明人： 马新青 , 王永峰 , 郭庆华 , 李德春 , 张全平 , 王秉龙 , 王杰 , 郝英豪 , 管学海 , 陈云民 , 田山军 , 刘随平 , 付光梅 , 程龙 , 崔汉涛 , 刘韶强 , 姜坤
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种煤矸石覆岩离层注浆管汇系统，包括一级注浆站和二级注浆站，一级注浆站包括一级清水池、一级缓冲池、一级吸浆母管以及一级出浆母管，一级吸浆母管和一级出浆母管上设有阀门C和阀门D并将一级吸浆母管和一级出浆母管分为上游段和下游段，上游段和下游段上均连接有至少一组泵站组；二级注浆站包括二级清水池、二级缓冲池以及二级吸浆母管，二级缓冲池通过阀门I与二级吸浆母管连接，二级清水池通过阀门J与二级吸浆母管，二级吸浆母管上设有至少两组泵站组，一级出浆母管的输出端至少连接有两根输送管，通过与输送管二级缓冲池和二级清水池连接；通过控制多个阀门之间切换实现输浆、冲洗工况的灵活切换，提高注浆效率，节约成本。
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