一种用于反应堆围板螺栓更换的执行末端定位平台

    公开(公告)号:CN119748094A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411886250.X

    申请日:2024-12-20

    Abstract: 本发明属于反应堆围板螺栓更换领域,具体涉及一种用于反应堆围板螺栓更换的执行末端定位平台,包括垂直输送平台、末端搭载平台及视觉监控和辅助定位系统,末端搭载平台滑动安装于垂直输送平台上,视觉监控和辅助定位系统安装于末端搭载平台上,末端执行模块安装于末端搭载平台上;垂直输送平台用于实现末端搭载平台沿垂直方向运动;视觉监控及辅助定位系统用于对螺栓孔或螺栓进行视觉识别及辅助定位;末端搭载平台用于末端执行模块送到堆内目标工作位置,实现各模块工具头更换,实现与围板螺栓的精确定位。本发明能够有效减少定位误差,降低螺栓更换失败的风险。

    一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪体结构

    公开(公告)号:CN109967278B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN201711464208.9

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本发明属于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣枪冲洗技术领域,具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪体结构;主框架是截面为矩形的长条框架结构,主框架底部中央沿轴向设置齿条,齿条与旋转步进驱动装置啮合实现传动;电缆盖板和钢带盖板均为C型圆弧板结构,电缆盖板扣合在主框架左侧形成电缆通道,对柔性泥渣冲洗枪头的电缆进行包覆;钢带盖板扣合在主框架右侧形成柔性钢带通道,对柔性钢带进行包覆和导向;主框架前端设置连接公头,后端设置连接母头;相邻冲洗枪体结构的连接公头和连接母头配合,实现多个冲洗枪体结构的连接。本发明不仅不影响相邻枪体的齿条的对接,而且减少了相邻枪体连接处的间隙,避免多段枪体连接造成的枪头下垂。

    一种用于蒸汽发生器支撑板泥渣冲洗的枪体

    公开(公告)号:CN109433705B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN201811574972.6

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本发明属于用于蒸汽发生器支撑板泥渣冲洗的枪体技术领域,具体涉及一种用于蒸汽发生器支撑板泥渣冲洗的枪体,针对核电厂蒸汽发生器二次侧支撑板泥渣水力冲洗,提出一种蒸汽发生器冲洗枪结构,该泥渣枪能够达到支撑板的上表面,从而达到支撑板泥渣冲洗的目的。其特征在于,它包括柔性导向装置、柔性导向装置头部关节和枪头三个部分;柔性导向装置内部装有控制柔性导向装置头部关节转向的第一旋转软轴和控制枪头喷嘴旋转的第二旋转软轴;它还包括控制枪头推拔运动的推拔挠性钢带,该钢带通过推拔驱动机构控制;枪头喷嘴处连接有第一高压软管和第二高压软管,两根软管的进气端通过高压管和高压泵相连。

    拉拔式自动堵管设备
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114484137A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202111681814.2

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本公开属于核电技术领域,具体涉及一种拉拔式自动堵管设备。本公开的堵头连接组件中,齿轮箱输出端与芯轴相连,齿轮箱的输入端与马达连接;齿轮箱与第一气缸输出端固定连接,齿轮箱沿轴向开设第一导向孔,第一导向杆穿过第一导向孔,第一气缸能够带动齿轮箱沿第一导向杆上下运动;在第一气缸带动芯轴向上运动插入堵头膨胀块的情况下,控制马达通过齿轮箱传递运动,驱动芯轴正转,完成芯轴上端与堵头膨胀块的啮合。通过送气,可实现堵头装填、堵头连接与堵头送入动作。

    一种用于螺栓孔抓紧的气动抓头

    公开(公告)号:CN111346889B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN201811573125.8

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器一次测人孔法兰面检修技术领域,具体公开了一种用于螺栓孔抓紧的气动抓头。该气动抓头包括第一级气缸和第二级气缸,其中,第二级气缸嵌套在第一级气缸内,并作为第一级气缸的活塞;所述的第二级气缸中的可通过气源控制活塞的上下运动,从而控制第二级气缸活塞端部的卡爪撑开或缩回;第一级气缸可通过气源控制,使第二级气缸整体上下运动,从而将卡爪送入或撤离待抓紧的螺栓孔。采用两个伸缩气缸相互嵌套的结构形式,且两级气缸都均设置有复位弹簧,保证在出现故障时,依靠机械保护使抓头仍能对螺栓孔实现抓紧;气动可以补偿因抓头中轴线和螺孔不同轴导致的抓持困难,安装和拆卸时快速方便,减少人员受辐照剂量。

    分体式堵头传输装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114596974B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202111621968.2

    申请日:2021-12-28

    Abstract: 本公开属于核电技术领域,具体涉及一种分体式堵头传输装置。本发明分体式堵头传输装置中,气动胀爪与堵头夹连接,堵头夹的抓持部正对输送管的一端;输送管一端与活塞之间容纳多个堵头;气泵向输送管内吹气的情况下,驱动活塞推动多个堵头朝向输气管的一端运动,最先探出输气管一端的堵头进入抓持部后被抓持部抓持;驱动装置能够驱动抓持部移动与输送管一端开口相错开,使得抓持部抓持的堵头能够被堵管设备取走。这样,本公开既可以保证装填过程中堵管设备无需移出SG一次侧简化了堵管工作流程,还能提高堵管设备在空间受限条件下的可达性。由此有效提高了堵管操作的工作效率,降低人员受照剂量。

    蒸汽发生器传热管辊胀式机械堵头取出装置及方法

    公开(公告)号:CN117001316A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202311025374.4

    申请日:2023-08-15

    Abstract: 本公开属于核电技术领域,具体涉及一种蒸汽发生器传热管辊胀式机械堵头取出装置及方法。本公开的蒸汽发生器传热管辊胀式机械堵头取出装置,不仅能有效将堵头取出,而且不对原有传热管进行物理损伤,方便开展后续再堵管和其他传热管维修工作;此外,本公开的装置采用单轴驱动器提供轴向运动,使用焊机加热并提供周向转动,两种运动组合形成螺旋加热轨迹,使堵头内壁均匀受热,控制方便,定位精度高;采用可膨胀脚趾对传热管内孔胀接实现定位,不仅整个设备操作方便,而且可以通过脚趾的回拉功能,保证顶脚贴紧管板,确保设备的定位精度。

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