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公开(公告)号：CN117360856A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311300797.2
申请日：2023-10-09
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种多规格矿用钻杆自动排布捆扎装置，其特征在于，包括集料排布装置、吊升装置、整形装置、捆扎装置和控制系统；集料排布装置用于收集并整理钻杆；吊升装置用于吊取集料排布装置中整理好的钻杆，并将钻杆提供至整形装置中；整形装置用于将吊升装置提供的钻杆进行整形；捆扎装置用于将整形好的钻杆进行捆扎固定；首先控制装置控制钻杆从外部装置流入集料排布装置，集料排布装置整理一层钻杆，通过吊升装置将一层钻杆提供至整形装置，整形装置将多层钻杆整形成为钻杆垛，再使用捆扎装置打包，实现自动化打捆包装的同时提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN117340923A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311324943.5
申请日：2023-10-13
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种自适应多位置补偿的管料类工件手爪装置及方法，包括主体骨架、自适应电磁吸附单元、支撑夹持锁紧单元和传感器单元。本发明通过对管料类工件手爪装置的设计，解决了不同规格的圆形管料和三棱管料夹取搬运适应性问题，且手爪装置具备多位置补偿功能，能实现高定位精度要求的上下料作业，同时能实现圆形管料和三棱管料在搬运过程中的位置校正并精准定心，支撑和夹取的锁紧机构能降低上下料作业时的安全隐患。
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公开(公告)号：CN115903656A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211468853.9
申请日：2022-11-22
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC分类号： G05B19/404 , B23Q3/18 , B23Q15/22
摘要： 本申请涉及一种用于钢体PDC钻头加工的自动定位方法及装置，采用工业相机拍摄钻头冠部得到深度图像，通过对深度图像的处理，能够得到钻头定位旋转角度，然后基于获得的钻头冠部高度变化信息，通过监测钻头冠部高度，不需要人工操作，能够准确控制钻头旋转停止时机以实现钻头加工的自动定位；本申请不需要人工操作，能够实现自动将钢体PDC钻头装夹角度的可靠定位，自动完成对刀作业，定位精准、可靠；可实现钢体PDC钻头的自动连续加工，自动化程度高，大大提高了加工效率；降低了工人劳动力，同时也降低了人工作业时可能带来的安全风险。
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公开(公告)号：CN118933611A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411140832.3
申请日：2024-08-20
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC分类号： E21B21/00
摘要： 本发明公开了一种坑道钻机用自行走水便及操作方法，包括水便组件、密封组件及行走组件；水便组件同心安装于密封组件后部，行走组件同心安装于密封组件前部；自行走水便套入钻杆，水便组件开合油缸能控制密封板打开或闭合水便体，高压油作用下密封组件胶筒能抱死或松开钻杆，行走组件能带动整个水便沿钻杆自行走。本发明水便在钻杆柱上受控行走，只需完成后续钻杆的安装，无需拆卸水便，能降低劳动强度，同时可避免作业人员淋水，改善作业环境，可快速完成水便与钻杆末端的连接。
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公开(公告)号：CN116929246A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310846294.9
申请日：2023-07-11
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于传感器的齿轮类零件在线测量方法及系统，包括以下步骤：步骤1、根据待测齿轮关键特征名义参数确定X轴、Y轴和Z轴的运动参数；步骤2、确定待测齿轮中心轴与标定轴的测量偏移量δ；步骤3、获得待测齿轮轮廓曲线函数；步骤4、确定待测齿轮尺寸参数；步骤5、判断齿轮尺寸检验是否合格；步骤6、判断待测齿轮轮廓曲线是否合格。本发明的测量方法及系统通过对待测齿轮进行位置标定，对测量数据进行实时补偿，测量精度更高；通过建立齿轮轮廓数学模型，判断齿轮是否加工合格，解决了目前测量设备测量能力不足、兼容性低、无法实现在线测量齿轮的问题。
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公开(公告)号：CN118008165A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410124494.8
申请日：2024-01-30
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC分类号： E21B17/22 , E21B17/042
摘要： 一种螺旋钻杆体、可正反转排粉螺旋钻杆及钻杆组，包括钻杆体，还包括开设在钻杆体侧壁且同时沿钻杆体轴向及周向延伸的异形螺旋槽，异形螺旋槽沿钻杆体的轴截面自钻杆体进粉端至出粉端依次包括进粉边、搅动边和出粉边，进粉边与搅动边之间、搅动边和出粉边之间均由圆弧过渡。通过对部件结构的合理设置，在井下钻孔作业中搅粉、排粉效果俱佳，同时可正反转排粉螺旋钻杆组的反向旋转不松扣，以实现钻杆可正反转，避免抱钻、卡钻等孔内事故的发生。
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公开(公告)号：CN115681125A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211280124.0
申请日：2022-10-19
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有双向密封仿生活塞皮碗的缸体总成，包括仿生活塞结构、缸套结构和吸排水结构；所述的仿生活塞结构包括活塞杆，所述的活塞杆的中部套设有双向密封仿生活塞皮碗，所述的双向密封仿生活塞皮碗包括轴向中部相连的内层橡胶筒和外层橡胶筒，仿生活塞组件将缸体内腔分隔成两个独体的腔体，当仿生活塞组件运动时，一个腔体吸水，另一个腔体排水，实现“一缸两腔、一循环双作用”的效果，“一缸两腔”设计降低了泥浆泵的流量脉冲，提高了冲洗介质的连续性和稳定性，相比单作用泥浆泵而言，大大降低了活塞冲次，延长了活塞工作寿命，解决了现有技术中活塞皮碗的磨损严重导致寿命低下的技术问题。
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