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公开(公告)号：CN116951056A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310847148.8
申请日：2023-07-11
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿钻孔钟控延时释放装置，包括从后向前依次连接的锚定爪、连接筒、机械钟、释放结构和线缆连接器；所述的锚定爪包括固定杆，所述的固定杆上设置有至少一个锚定结构，所述的锚定结构包括在固定杆上开设的第一通槽，所述的固定杆上开设有一对对称分布的第一凹槽，一对所述的第一凹槽之间开设有第二通槽；利用机械钟的计时功能，实现线缆连接器的延时释放，并且利用机械钟发条储蓄的能量，通过蜗轮蜗杆减速器旋转释放凸轮实现线缆连接器释放的释放动作，使得下放至钻孔中的线缆、设置在线缆上的传感器以及线缆连接器的能够及时回收，解决了现有技术中煤矿钻孔中传感器锚定后无法释放的技术问题。
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公开(公告)号：CN117145448A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311043486.2
申请日：2023-08-17
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种近水平定向长钻孔瓦斯抽采监测装置及方法，通过串联交替布置光纤浓度压力传感单元和光纤流速传感单元，分别基于TDLAS光谱吸收原理、多光束干涉原理和分布式声波传感原理，实现长钻孔中不同区段的准分布式无源瓦斯抽采监测，通过井下环网将监测数据上传至地面监控，实现长时间远程监测目的；通过布置通气管，由孔口向孔中浓度传感器内部通入安全气体，帮助加速传感器内部水汽蒸发，防止传感器入孔过程中进水而造成无法测量；在瓦斯抽采监测装置入气孔外部布置三层保护结构，保证瓦斯气体扩散的情况下起到有效防水防尘目的。本发明能实现长钻孔内不同区段的瓦斯浓度、压力和流速准分布式无源监测。
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公开(公告)号：CN116733534A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310694812.X
申请日：2023-06-12
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种煤矿井下孔中伸缩爬行器，包括从后到前依次连接的线缆连接短节、控制短节、第一过渡连接短节、上锚定短节、第二过渡连接短节、伸缩短节、第三过渡连接短节、下锚定短节和摄像短节。本发明的煤矿井下孔中伸缩爬行器，其中控制短节能够接收控制指令并控制爬行器的姿态，摄像短节能够监测孔内情况，上锚定短节、伸缩短节和下锚定短节三者配合能够实现爬行器在孔底的运动。与传统的人力或者钻机推送的方式相比，采用该爬行器进行井下探测能够覆盖更大的探测区段，并且在探测过程中能够在孔外实时监测和控制爬行器，并且且能够实时接收到爬行器反馈的信息，提高了探测效率。
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公开(公告)号：CN115661441A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211329110.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: G06V10/24 , G06V10/28 , G06V10/422 , G06V10/44
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下近水平钻孔图像的工具面校正方法及系统。该方法及系统结合煤矿井下钻孔的特殊工况和观测方式，从图像特征上入手校正探头工具面向角旋转造成的钻孔图像旋转问题，该方法不需要借助其他传感器即可对画面的工具面向角旋转进行校正，校正方法的精度和速度不受工具面向角传感器精度和采样频率及其他外界因素的影响，每一帧画面都自带校正信息，因此其抗干扰能力强、校正速度不受其他因素制约。本发明无需安装其他传感器即可实现工具面向角校正，节约了探头的硬件成本。本发明的校正精度不依赖与外界传感器，尽依赖于图像算法中参数的选取，相较于现有依赖工具面向角传感器的校正方法和传感器精度和采样速度对校正方法的制约，其效果更佳。
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公开(公告)号：CN119593744A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411590064.1
申请日：2024-11-08
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: E21B47/002 , E21F15/00 , E21F17/00 , E21B7/04 , E21B44/00 , E21B45/00 , E21B47/00 , G06Q10/0639 , G01S13/08 , G01S13/89 , G01S7/40
Abstract: 本申请涉及一种煤矿井下采空区注浆效果评价方法及系统，通过定向钻进钻孔，可以根据采空区的大小一次性实现长距离的探测评价采空区的注浆效果；定向钻进的工程参数可以评价采空区注浆凝结效果；毫米波雷达波探测方法可以探测钻孔孔壁的状态，根据孔壁的形态直观分析注浆效果；米级雷达波探测方法可以探测评价钻孔周围的一定范围内的注浆效果；本申请根据采空区注浆区多个钻孔的探测，最终实现对整个采空区的全范围内精细化检测评价，同时定向钻进的钻孔在评价完成之后对于注浆效果不佳的区域可以通过该钻孔进行补救注浆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119575369A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411590073.0
申请日：2024-11-08
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: G01S13/88
Abstract: 本申请涉及一种阵列定向钻孔雷达探测装置及方法，利用多个钻孔雷达天线组成天线阵列，并且具有定向探测的功能，在煤矿井下钻孔中定向探测煤岩界面以及地质异常体。解决全方位钻孔雷达探测煤岩界面时区分难以及地质异常体方位定位难的问题。四个阵列定向钻孔雷达接收天线与一个全向发射天线前后排列，可以满足煤矿井下的小尺寸钻孔的探测需求，同时四个阵列定向钻孔雷达接收天线外部的金属屏蔽罩可以提高阵列定向钻孔雷达仪的强度，实现煤矿井下长距离钻孔探测。
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公开(公告)号：CN119442127A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411255703.9
申请日：2024-09-09
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: G06F18/25 , G06F18/213
Abstract: 本申请涉及一种用于煤矿井下巷道掘进的多探测技术的信息融合方法，将多种探测技术的探测信息进行融合，能够准确获取煤矿井下巷道的沿钻孔岩性分布特征、沿煤层钻孔的煤层顶底界面分布、孔旁不同范围内异常特征，基于上述特征设计的掘进巷道更加合理可靠；该方法可以实现探测、掘进的并行作业，有助于增加巷道掘进有效时间，进而间接提高巷道掘进的日进尺水平。
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公开(公告)号：CN118933716A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411064141.X
申请日：2024-08-05
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开一种煤矿井下救援钻机随钻弱磁金属超前探测装置，包括外钻铤，外钻铤前端设置有外钻头，外钻铤内同轴套设有内钻铤，内钻铤前端固设有内钻头；外钻头中间贯通开设有安装孔，外钻铤中设置有伸缩机构，内钻铤能够在伸缩机构的带动下沿轴向移动，从安装孔中穿出/收回；外钻头中设置有近距离探测单元和中距离探测单元，内钻铤中设置有远距离探测单元、供电单元和数据通信控制模块；供电单元用于为近距离探测单元、中距离探测单元和远距离探测单元供电；数据通信控制模块用于与近距离探测单元、中距离探测单元、远距离探测单元和远程控制器进行数据通信。本发明将远距离探测数据、中距离探测数据和近距离探测数据叠加，探测准确度更高。
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公开(公告)号：CN118033544A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410081262.9
申请日：2024-01-19
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: G01S7/02 , G01S13/88 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F30/12 , G06F30/27 , G06F111/10 , G06F111/08
Abstract: 本申请涉及一种基于深度学习的钻孔雷达反演煤岩界面的方法，在建立数据集时钻孔雷达天线中心频率覆盖面广，子波类型多，覆盖的面广，所建立的层状地质模型采用随机介质进行建模，采用的数据具有随机性，更接近实际地层的介质分布；该方法在建立好网络结构，训练测试满足条件后，保存网络的参数，对于实际测量的数据直接输入网络中进行预测，实际应用时计算效率高，能够满足大量数据现场反演的需求；此外，方法输出的结果直接为钻孔雷达探测区域的地层相对介电常数分布，对于煤岩界面显示直观，同时对于有其他异常构造显示也可直观显示出来。
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公开(公告)号：CN118011468A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410050509.0
申请日：2024-01-12
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种微震监测系统的智能换道系统、装置和方法，包括相连的隔爆电源和监测分站，所述的监测分站上通过监测大线连接有多个智能换道机构，每个所述的智能换道机构分别对应连接有一个检波器；所述的智能换道机构通过井下环网与地面PC端服务器建立通讯。通过地面PC端服务器控制井下检波器接入与断开，线缆的接头少，对线缆的破坏性小，引入的环境电磁干扰小，对采集的信号质量有了很好的保障；解决现有技术中微震监测装置的换道方式繁杂且低效的技术问题。地面PC端服务器可快速对安装的检波器接入的可靠性快速检验，及时修正错误未数据采集提高可靠性，优化了微震监测系统在长距离工作面应用的具体施工工艺。
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