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公开(公告)号：CN113073949B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110461448.3
申请日：2021-04-27
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
摘要： 一种集中驱动全驱动自动化修井机，电驱底盘的侧面安设有液压前支腿、液压后支腿和液压防倾翻支腿；电驱底盘的前端设有驾驶室、车载充电机和井架前支架，井架前支架的后方设有能量管理系统、动力电池组和液压系统，电驱底盘的下端面安设有电机，电机后方连接变速器、传动轴和分动箱，分动箱的前后方装设绞车总成和电驱空压机；电驱底盘的后端设有操作室和井架支撑，井架总成上设有天车滑轮组和抓取系统，井架支撑的后方安设有作业平台，作业平台的后方设有管架动力猫道；本发明提供一种以绿色动力代替传动燃油动力，集成自动化修井平台、自动化工具和集成控制系统为一体的新式自动化修井机，极大的提高了修井作业效率并满足了施工环保的要求。
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公开(公告)号：CN113719240A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111021835.1
申请日：2021-09-01
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
摘要： 一种连续管作业用伸缩井架及其使用方法，包括伸缩井架和注入头调节安装平台，注入头调节安装平台与伸缩井架滑动配合，伸缩井架设置在运输装置上，运输装置上设有举升推动装置，举升推动装置一端与运输装置铰接，举升推动装置用于驱动伸缩井架转动；伸缩井架包括井架下段和井架上段，井架下段和井架上段之间滑动配合，且井架上段通过伸缩驱动装置驱动移动。本发明将伸缩井架与运输设备集成于一体进行运输，降低整机运输成本；本连续管作业用伸缩井架作业时为直立状态，注入头前后调节距离不受作业高度影响，增强作业适应性。
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公开(公告)号：CN112192603B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011061642.4
申请日：2020-09-30
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种小修平台油管推扶机械手装置及使用方法，涉及油田修井平台井口装置专用设备技术领域，是一种修井平台专用机械手装置。该装置通过固定板安装于井口平台装置上，通过液压油缸驱动机械臂做水平方向上伸缩运动，机械臂末端设有机械手，机械手中设有指钳和伸缩油缸，在伸缩油缸驱动下进行抓取、松开动作。本发明结构紧凑，作业半径大，自动化程度高，操作方便，安全可靠，适用于新制及在役的小型修井机自动化升级改造，实现小修井口无人作业，有很广阔的推广前景。
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公开(公告)号：CN113073948A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110461317.5
申请日：2021-04-27
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
摘要： 一种网电驱动自动化修井机，设备自走底盘的前端安设有井架前支架、电控房和液压系统，自走底盘的中部安设有电动空压机、多档齿轮变速绞车和死绳固定器，自走底盘的尾部设有操作室、储气罐和井架后支撑，作业平台设置在自走底盘尾部的井口上，管柱存储装置与管柱输送装置相连接并垂直布置在作业平台的上端面一侧，钢丝绳一端与多档齿轮变速绞车和死绳固定器连接，另一端绕过天车滑轮组后连接抓取系统并抓取系统抓取管柱。本发明中各种配套装置及系统与各自的控制系统相连接，工作人员在整个修井作业中只需在司钻控制室内进行全程监控，实现了对井口管柱交接、对扣、上卸扣及管柱上下作业平台的全自动化操作。
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公开(公告)号：CN112145099A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011065513.2
申请日：2020-09-30
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种可与修井主机一体化集成的环保自动化作业平台及使用方法，包括修井车和支撑平台，修井车上表面连接有送钳装置，送钳装置一端与上卸扣液压钳连接；支撑平台侧表面连接有支撑架，支撑架一侧表面与作业平台铰接，作业平台包括双层结构的作业面和支撑板，作业面和支撑板之间设置有旋转机构；作业面上表面设置有动力卡瓦、对扣装置及扶管装置与管柱配合。该装置解决了现有修井作业平台在使用时需要重复搭设与拆卸，费时费力，且与井口定位效率及准确度均较低，与上卸扣液压钳配合效率低、难度高、危险大的问题，具有无需拆装、可随修井主机快速移动并展开，定位准确快速，可便捷与上卸扣液压钳进行配合，大幅提高工作效率的特点。
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公开(公告)号：CN112145098A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011061644.3
申请日：2020-09-30
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种台面可旋转环保修井作业平台及使用方法，包括作业平台主体、可调节支腿、可回收梯子、接污盒、液位传感器、旋转支架、液压驱动回转轴承、自封封井器、机械手安装座、上卸扣液压钳导轨、控制箱以及管线等组成，解决了现有修井作业平台功能单一，称重性差，无法集成井口自动化作业工具，调整作业位置时工序复杂、费时费力，污染较重、危害作业人员安全的问题，具有可集成井口自动化作业工具、可根据井场布置情况，通过旋转台面便捷调整自动化工具作业位置、可有效处理作业中洒落在平台的油污，安全环保的特点，可实现井口快速安装、油管刮泥、油套管间密封、泥浆收集、液压检测、平台台面液压转向、高度调节等功能。
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公开(公告)号：CN107882517A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201810030199.0
申请日：2018-01-12
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
IPC分类号： E21B19/22
CPC分类号： E21B19/22
摘要： 一种鹅颈管装置，顺序阀通过螺栓固定在鹅颈管架体上；滚轮一、滚轮二通过螺栓与鹅颈管架体相连；滚轮压盖一端通过销轴固定在鹅颈管架体上，另一端与液压油缸相连，滚轮压盖的开启及关闭通过顺序阀控制液压油缸来实现，支撑油缸两端通过螺栓与鹅颈管架体相连，用来控制鹅颈管架体的展开与伸缩。支撑架一端通过螺栓与鹅颈管架体相连，一端与注入头相连，用来支撑鹅颈管架体的重量。本发明解决作业强度高、作业不安全以和易伤油管及滚轮等问题；提高滚轮及油管使用寿命，提高作业可操作性。
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公开(公告)号：CN113719240B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111021835.1
申请日：2021-09-01
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
摘要： 一种连续管作业用伸缩井架的使用方法，采用的连续管作业用伸缩井架包括伸缩井架和注入头调节安装平台，注入头调节安装平台与伸缩井架滑动配合，伸缩井架设置在运输装置上，运输装置上设有举升推动装置，举升推动装置一端与运输装置铰接，举升推动装置用于驱动伸缩井架转动；伸缩井架包括井架下段和井架上段，井架下段和井架上段之间滑动配合，且井架上段通过伸缩驱动装置驱动移动。本发明将伸缩井架与运输设备集成于一体进行运输，降低整机运输成本；本连续管作业用伸缩井架作业时为直立状态，注入头前后调节距离不受作业高度影响，增强作业适应性。
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公开(公告)号：CN115467630A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210991959.0
申请日：2022-08-17
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种油气井带压作业管柱自动化处理系统，包括：机架，其包括竖直设置的立柱，所述立柱的一侧设置有作业平台，另一侧沿竖直方向设置有主滑轨，所述主滑轨上滑动连接有移动小车；自动液压钳，其设置在所述作业平台上；排管架，其靠近所述主滑轨的底部设置；机械手，其包括固定端和活动端，所述固定端与所述移动小车固定连接，所述活动端可相对于所述固定端在水平面和竖直平面内转动；所述移动小车带动所述机械手和管柱沿所述立柱上移至所述作业平台上方，所述机械手的活动端带动管柱转动至所述机架内的待连接管柱的上方，所述自动液压钳对管柱进行上、卸扣作业。本发明提高了管柱操作的自动化程度，可有效保证工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN115467468A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210991989.1
申请日：2022-08-17
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种井口大跨度垂直立柱构造，包括：底座，其架设在大跨度的井口上，且将井口覆盖在下方；立柱井架，其竖向设置，且所述立柱主体的底端通过连接座连接在所述底座上；移动装置，其可移动设置在所述立柱井架上，可沿着所述立柱井架的高度方向移动。本发明在常规的立柱基础上设置了底座，直接将底座架设在大跨度井口上，即可实现整个立柱构造在大跨度井口的放置。而且立柱井架由多个标准节拼接而成，可以根据实际作业高度需要调节标准节的数量，从而调节所述立柱井架的数量。
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