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公开(公告)号：CN109213052B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201811276243.2
申请日：2018-10-30
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G08C17/02
摘要： 一种应用于钻塞泵注的控制系统，电控装置包括：井场电网、1#泵变频逆变器、2#泵变频逆变器、干添变频器、液添变频器；井场电网用于对整个控制系统供电；控制装置包括：主CPU；主CPU用于接收外界指令，并控制1#泵变频逆变器、2#泵变频逆变器，从而控制1#泵变频电机、2#泵变频电机的转速实现排量的控制，主CPU通过控制干添变频器、液添变频器，从而控制干添电机、液添电机的启动、停止和调速，实现对干添、液添加入料量的控制。本发明可实现从高压电网接入电能，通过控制系统电机运转，实现自动添料配比，自动泵注，同时实现本地控制箱、电控房、手持式可移动设备三种控制方式。
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公开(公告)号：CN109356563B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201811548453.2
申请日：2018-12-18
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
IPC分类号： E21B44/00
摘要： 自动化钻机集成安全保护系统及控制逻辑包括：控制器和若干控制系统，控制器用于接收司钻房内发出的控制指令，控制各个控制系统的输入和输出并切断动力源，所述的控制系统包括：绞车控制系统、顶驱控制系统、仪表系统、液压站系统、发电机系统、钻台面检测急停系统、二层台检测系统、猫道控制系统、铁钻工控制系统、自动排管控制系统、缓冲机械手系统和吊卡卡瓦系统、发电机系统；各个控制系统分别控制各单元信号的输入和输出。司钻房通过系统总急停、发电机系统急停、区域急停系统实现对整个钻机分区、分系统停车。本发明可实现设备作业和交接过程的安全性；也可以实现设备作业过程的紧急保护。
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公开(公告)号：CN112145099A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011065513.2
申请日：2020-09-30
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种可与修井主机一体化集成的环保自动化作业平台及使用方法，包括修井车和支撑平台，修井车上表面连接有送钳装置，送钳装置一端与上卸扣液压钳连接；支撑平台侧表面连接有支撑架，支撑架一侧表面与作业平台铰接，作业平台包括双层结构的作业面和支撑板，作业面和支撑板之间设置有旋转机构；作业面上表面设置有动力卡瓦、对扣装置及扶管装置与管柱配合。该装置解决了现有修井作业平台在使用时需要重复搭设与拆卸，费时费力，且与井口定位效率及准确度均较低，与上卸扣液压钳配合效率低、难度高、危险大的问题，具有无需拆装、可随修井主机快速移动并展开，定位准确快速，可便捷与上卸扣液压钳进行配合，大幅提高工作效率的特点。
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公开(公告)号：CN109356563A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811548453.2
申请日：2018-12-18
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
IPC分类号： E21B44/00
摘要： 自动化钻机集成安全保护系统及控制逻辑包括：控制器和若干控制系统，控制器用于接收司钻房内发出的控制指令，控制各个控制系统的输入和输出并切断动力源，所述的控制系统包括：绞车控制系统、顶驱控制系统、仪表系统、液压站系统、发电机系统、钻台面检测急停系统、二层台检测系统、猫道控制系统、铁钻工控制系统、自动排管控制系统、缓冲机械手系统和吊卡卡瓦系统、发电机系统；各个控制系统分别控制各单元信号的输入和输出。司钻房通过系统总急停、发电机系统急停、区域急停系统实现对整个钻机分区、分系统停车。本发明可实现设备作业和交接过程的安全性；也可以实现设备作业过程的紧急保护。
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公开(公告)号：CN109213052A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811276243.2
申请日：2018-10-30
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G08C17/02
摘要： 一种应用于钻塞泵注的控制系统，电控装置包括：井场电网、1#泵变频逆变器、2#泵变频逆变器、干添变频器、液添变频器；井场电网用于对整个控制系统供电；控制装置包括：主CPU；主CPU用于接收外界指令，并控制1#泵变频逆变器、2#泵变频逆变器，从而控制1#泵变频电机、2#泵变频电机的转速实现排量的控制，主CPU通过控制干添变频器、液添变频器，从而控制干添电机、液添电机的启动、停止和调速，实现对干添、液添加入料量的控制。本发明可实现从高压电网接入电能，通过控制系统电机运转，实现自动添料配比，自动泵注，同时实现本地控制箱、电控房、手持式可移动设备三种控制方式。
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公开(公告)号：CN112145099B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011065513.2
申请日：2020-09-30
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了与修井主机集成的环保自动化作业平台及使用方法，包括修井车和支撑平台，修井车上表面连接有送钳装置，送钳装置一端与上卸扣液压钳连接；支撑平台侧表面连接有支撑架，支撑架一侧表面与作业平台铰接，作业平台包括双层结构的作业面和支撑板，作业面和支撑板之间设置有旋转机构；作业面上表面设置有动力卡瓦、对扣装置及扶管装置与管柱配合。该装置解决了现有修井作业平台在使用时需要重复搭设与拆卸，费时费力，且与井口定位效率及准确度均较低，与上卸扣液压钳配合效率低、难度高、危险大的问题，具有无需拆装、可随修井主机快速移动并展开，定位准确快速，可便捷与上卸扣液压钳进行配合，大幅提高工作效率的特点。
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公开(公告)号：CN105545280B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201610106233.9
申请日：2016-02-26
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
IPC分类号： E21B44/00
摘要： 本发明提供了种钻井操作流程集成控制的系统及装置。所述系统的1号、2号、3号和4号工业机用NET网络分别与主司钻CPU和副司钻CPU相连接,主司钻CPU与副司钻CPU用连接网络耦合器相连接,主司钻CPU通过BUS1分别与主司钻1号、2号、3号和4号网络耦合器与阀岛远程站、主机控制器、顶驱控制器、仪表控制器、自动送钻控制器相连接,副司钻CPU通过BUS2和副司钻1号、2号和3号网络耦合器分别于猫道控制器、排管控制器和铁钻工控制器相连接。该系统采用主司钻模式选择为主,副司钻从动操作的方式,提高了主副司钻之间的联系和互锁,该装置规定了顺序执行步骤,减少误操作,提高设备安全性。
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公开(公告)号：CN116193071A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211584795.6
申请日：2022-12-11
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种视频提示自动跟随的修井集成控制系统及其控制方法，包括视频网络线路和控制网络线路；视频网络线路包括交换机一以及通过通信线路并联在交换机一上的交换机二、交换机三、交换机四和交换机五；控制网络线路包括交换机一、与交换机一通信连接的全集成控制器以及通过通信线路并联在全集成控制器上的交换机二、交换机三、交换机四和交换机五；交换机二数据控制连接有二层台机械手远程站，交换机三数据控制连接有钻台机械手远程站，交换机四数据控制连接有铁钻工远程站，交换机五数据控制连接有猫道远程站。本发明产生了方便操作者判断修井设备各子设备的运行状态并确认作业的衔接的效果。
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公开(公告)号：CN109356535A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811404181.9
申请日：2018-11-23
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
摘要： 动力电池储能式电动修井机，包括修井机专用底盘，修井机专用底盘上有交流变频电机，交流变频电机与电能分配控制单元输出端连接，电能分配控制单元输入端连接动力电池组，电能分配控制单元控制交流变频电机的转速，电动修井机行走和起升作业时，动力电池组为交流变频电机提供动力，下放作业时，交流变频电机发电并储存在动力电池组中。本发明不仅能解决常规柴油机修井机存在的高噪音、高能耗、高污染等问题，还解决了现有电动修井机作业动力和行走动力配置浪费的问题，另外，解决了超级电容储能修井机起升间隙需要等待充电的问题。
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公开(公告)号：CN209129551U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821938052.3
申请日：2018-11-23
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
摘要： 动力电池储能式电动修井机，包括修井机专用底盘，修井机专用底盘上有交流变频电机，交流变频电机与电能分配控制单元输出端连接，电能分配控制单元输入端连接动力电池组，电能分配控制单元控制交流变频电机的转速，电动修井机行走和起升作业时，动力电池组为交流变频电机提供动力，下放作业时，交流变频电机发电并储存在动力电池组中。本实用新型不仅能解决常规柴油机修井机存在的高噪音、高能耗、高污染等问题，还解决了现有电动修井机作业动力和行走动力配置浪费的问题，另外，解决了超级电容储能修井机起升间隙需要等待充电的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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