挖掘机及协同作业方法、处理器、车载终端、控制终端

    公开(公告)号:CN115324147A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210927191.0

    申请日:2022-08-03

    摘要: 本发明实施例提供一种挖掘机及协同作业方法、处理器、车载终端、控制终端,用于挖掘机协同作业的方法包括:获取待作业对象的位置信息;将位置信息和需要协同作业的从挖掘机的数量发送至控制终端,以使得控制终端从候选挖掘机中确定数量的从挖掘机以及主挖掘机和从挖掘机各自的目标位置,并指示主挖掘机和从挖掘机移动至各自的目标位置;接收控制终端发送的主挖掘机的目标位置;移动至主挖掘机的目标位置;在确定主挖掘机和从挖掘机均到达各自的目标位置的情况下,将自身的作业信息发送至控制终端。本发明实施例可以提高作业安全性,降低操作人员操作难度与参与作业程度,节省人力成本,提高协同作业效率和协同作业过程的平稳性,适用作业工况广。

    用于挖掘机的控制方法及控制装置、控制器和挖掘机

    公开(公告)号:CN114875997A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210386001.9

    申请日:2022-04-13

    摘要: 本发明实施例提供一种用于挖掘机的控制方法及控制装置、控制器和挖掘机,用于挖掘机的控制方法包括:确定发动机的转速超过预设转速;获取斗杆油缸远离动臂一侧的第一障碍物的第一位置信息和铲斗油缸远离斗杆一侧的第二障碍物的第二位置信息;根据第一位置信息确定斗杆油缸是否存在碰撞风险并确定第一碰撞风险级别;根据第二位置信息确定铲斗油缸是否存在碰撞风险并确定第二碰撞风险级别;根据第一碰撞风险级别执行第一碰撞规避措施;根据第二碰撞风险级别执行第二碰撞规避措施。本发明实施例可以对斗杆油缸和铲斗油缸进行有效防护,避免铲斗油缸和斗杆油缸在作业时受到磕碰,降低故障发生的概率和整机的维修成本,提高挖掘机作业的安全性与效率。

    破碎控制系统以及挖掘机

    公开(公告)号:CN221030380U

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202322634743.1

    申请日:2023-09-27

    IPC分类号: E02F3/96 E02F5/30 E02F9/22

    摘要: 本申请破碎控制系统以及挖掘机,涉及破碎控制技术领域,公开了一种破碎控制系统,包括破碎锤、主阀、第一主泵、第二主泵、电磁阀、先导传感器组以及控制器。其中,主阀包括破碎阀芯和合流阀芯;第一主泵,通过破碎阀芯与破碎锤连接;第二主泵,通过合流阀芯与破碎阀芯连接;电磁阀,与合流阀芯连接,用于控制合流阀芯的开闭,先导传感器组用于获取外部先导手柄输出的先导液压油压力,控制器分别与第一主泵、第二主泵、电磁阀以及先导传感器组连接。通过合理控制进入破碎锤的液压能,以实现在破碎锤单独作业时,大幅减少破碎锤工作时的油耗,达到节能的效果。同时改善了破碎锤与工程机械的其他部件动作进行复合动作时的作业性能,进而提升工程机械的工作效率。

    挖掘机用发动机悬置结构及挖掘机

    公开(公告)号:CN217679363U

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202221615711.6

    申请日:2022-06-24

    摘要: 本申请提供了一种挖掘机用发动机悬置结构及挖掘机,涉及工程机械减振技术领域。挖掘机用发动机悬置结构包括设置于第一平面内的车架;发动机总成通过悬置系统设置于车架,且位于车架远离驾驶室的一侧;配重设置于车架远离驾驶室的一侧;柔性抗扭拉杆的一端与发动机总成连接,另一端与配重连接,柔性抗扭拉杆的长度方向与第一平面平行。通过上述布置方式,柔性抗扭拉杆提高了悬置系统的扭转刚度,可更好地控制发动机总成的位移,减少破碎工况或整机受到冲击时发动机总成产生的剧烈晃动,防止出现发动机总成扭振变形导致的发动机总成油底壳开裂等严重损坏的情况。同时提高悬置系统设计的自由度,从而提升隔振效果。

    挖掘机臂体和挖掘机
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220908499U

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202322965658.3

    申请日:2023-11-02

    IPC分类号: E02F3/38

    摘要: 本申请涉及挖掘机结构领域,公开了一种挖掘机臂体和挖掘机,该挖掘机臂体包括箱型主体和内部加强板,其中,箱型主体包括沿周向依次拼接的顶板、左侧板、底板和右侧板;内部加强板设置在箱型主体内,内部加强板与顶板、左侧板、底板和右侧板中的其中一者间隔设置且与其余三者均固定连接。本申请的挖掘机臂体和挖掘机能够实现内部加强板的双面焊接,有效提高挖掘机臂体的结构强度,有利于满足挖掘机臂体的高负荷需求。