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公开(公告)号：CN110154080A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910543764.8
申请日：2019-06-21
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提出一种关节驱动模块、七轴机械臂及机器人，通过在所述电机转子的所述转子绕组的径向内侧及径向外侧分别设置第一定子绕组及第二定子绕组，所述驱动电机采用双绕组电机，在同等尺寸下能够提供更大的力矩，从而所述关节驱动模块能够在较小尺寸下达到较大转速和力矩；即将第一关节、第五关节及第七关节设置为转动关节，将第二关节、第三关节、第四关节及第六关节设置为摆动关节，此种布置方式可使机器人既保证足够的臂展和覆盖范围，又可以避免单个臂管尺寸过长，特别是第二至第五机械臂的尺寸，能够灵活实现各种复杂的动作，从而扩大灵活检测覆盖范围，也能够提高机器人在狭窄空间中的应用效果。
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公开(公告)号：CN110154080B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910543764.8
申请日：2019-06-21
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提出一种关节驱动模块、七轴机械臂及机器人，通过在所述电机转子的所述转子绕组的径向内侧及径向外侧分别设置第一定子绕组及第二定子绕组，所述驱动电机采用双绕组电机，在同等尺寸下能够提供更大的力矩，从而所述关节驱动模块能够在较小尺寸下达到较大转速和力矩；即将第一关节、第五关节及第七关节设置为转动关节，将第二关节、第三关节、第四关节及第六关节设置为摆动关节，此种布置方式可使机器人既保证足够的臂展和覆盖范围，又可以避免单个臂管尺寸过长，特别是第二至第五机械臂的尺寸，能够灵活实现各种复杂的动作，从而扩大灵活检测覆盖范围，也能够提高机器人在狭窄空间中的应用效果。
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公开(公告)号：CN114782959A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210580772.1
申请日：2022-05-26
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： G06V30/148 , G06V10/80 , G06K9/62
摘要： 本申请公开了一种轨道车辆车号识别方法及系统，轨道车辆车号识别方法包括：采用多种曝光循环采集获得列车图像；根据车速对所述列车图像进行图像裁剪获得第一车号区域图像，对所述第一车号区域图像进行直方图均衡化获得第二车号区域图像，通过ORB特征的配准方法对所述第二车号区域图像进行图像对齐获得第三车号区域图像，通过加权融合方法对所述第三车号区域图像进行图像融合获得第四车号区域图像；将所述第四车号区域图像输入到文本检测网络获得车号区域数据，将所述车号区域数据输入到文本识别网络，获得车号识别结果。本发明对车号图像进行图像裁剪，保留车号区域，经过图像对齐和融合提高成像质量，避免了光照对图像的干扰。
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公开(公告)号：CN210061189U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920945117.5
申请日：2019-06-21
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本实用新型提出一种关节驱动模块、七轴机械臂及机器人，通过在所述电机转子的所述转子绕组的径向内侧及径向外侧分别设置第一定子绕组及第二定子绕组，所述驱动电机采用双绕组电机，在同等尺寸下能够提供更大的力矩，从而所述关节驱动模块能够在较小尺寸下达到较大转速和力矩；即将第一关节、第五关节及第七关节设置为转动关节，将第二关节、第三关节、第四关节及第六关节设置为摆动关节，此种布置方式可使机器人既保证足够的臂展和覆盖范围，又可以避免单个臂管尺寸过长，特别是第二至第五机械臂的尺寸，能够灵活实现各种复杂的动作，从而扩大灵活检测覆盖范围，也能够提高机器人在狭窄空间中的应用效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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