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公开(公告)号：CN117921435A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410104112.5
申请日：2024-01-25
IPC分类号： B23Q15/00
摘要： 本发明公开的属于打孔设备智能控制技术领域，具体为一种全自动打孔设备控制系统，其包括：视觉模块发明，用于获取小车四周及施工模块发明打孔部和孔洞处的视觉图像信息，并提取获取图像的特征，将特征信息上传到控制模块发明内；感应模块发明，用于获取小车四周的障碍物形状及距离信息，并在施工模块发明施工时，获取施工模块发明机械臂的受外力碰撞信息及施工模块发明打孔部的过载信息，将信息上传到控制模块发明内。该一种全自动打孔设备控制系统，能够感应到打孔过程中出现的异常情况，在出现异常时自动停止工作并进行自检，提高工作效率，降低人员负担。
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公开(公告)号：CN221695338U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202420180883.8
申请日：2024-01-25
IPC分类号： B23B45/14
摘要： 本实用新型公开的属于打孔设备技术领域，具体为一种全自动打孔设备的安装平台，其包括：安装座、回转驱动器、承托板、安装柱和电机托板，所述安装座的底端连接有外界轮式驱动平台的顶端，所述回转驱动器安装在安装座的顶端，所述回转驱动器的顶端一侧安装有第一电机保护壳，所述承托板的后部安装在回转驱动器的活动部顶端，且承托板的前部贴合在外界掘进反力机构的底端，所述安装柱安装在承托板的顶端。该一种全自动打孔设备的安装平台，能够使安装在平台上的设备用电机均处于壳体的保护内，避免在使用时受到碰撞损坏，并且能够带动平台上安装的设备旋转。
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公开(公告)号：CN221756481U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202420180887.6
申请日：2024-01-25
摘要： 本实用新型公开的属于打孔设备技术领域，具体为一种全自动打孔设备的机械臂结构，其包括：横向支臂、回转驱动器、纵向支臂、第一连接块和第二连接块，所述横向支臂的内部一侧安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端安装有第一丝杆，所述第一丝杆上活动连接有第一丝杆套，所述回转驱动器安装在横向支臂的前端另一侧，所述纵向支臂的前端安装有外界关节减震机构，所述纵向直臂的前端一侧安装有第二驱动电机。该一种全自动打孔设备的机械臂结构，能够自由的调整打孔设备的横纵位置，以及竖直面内的角度，能够根据设定的参数精确的完成打孔任务，优化打孔效果。
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公开(公告)号：CN221756482U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202420180901.2
申请日：2024-01-25
摘要： 本实用新型公开的属于打孔设备技术领域，具体为一种全自动打孔设备机械臂的掘进反力机构，其包括：反力臂、安装板和稳定板，所述反力臂的外部两侧均安装有外加强板，且外加强板的底端贴合有外界安装平台的顶端，所述反力臂的内部两侧均安装有内加强板，且内加强板的顶端贴合在反力臂的内部顶端，所述安装板安装在反力臂的前端，所述安装板的前端安装有回转驱动器，所述稳定板的一侧安装有滑轨，且两个稳定板的另一侧连接在外界安装平台的两侧。该一种全自动打孔设备机械臂的掘进反力机构，具有较高的结构强度，并能够在带动机械臂滑动时，通过辅助滑动结构进行限位，从而提供足够的支撑强度，便于安装在安装平台的任意位置。
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公开(公告)号：CN221756480U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202420180880.4
申请日：2024-01-25
摘要： 本实用新型公开的属于打孔设备技术领域，具体为一种全自动打孔设备的轮式驱动平台，其包括：车体、安装框体、固定齿圈、旋转圈、安装板和安装罩，所述安装框体安装在车体的顶端，四个所述固定齿圈分别安装在安装框体的底端四角处，所述旋转圈活动连接在固定齿圈的内侧，所述旋转圈等距环形的开设有若干安装孔，且旋转圈通过若干安装孔连接在安装板上，所述安装板的一侧底端安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端贯穿到安装板上部连接有驱动齿轮。该一种全自动打孔设备的轮式驱动平台，在移动和方向调节时均通过四轮独立电机来进行驱动，移动起来更加灵活，便于操作的同时能够更好的适应狭窄的环境。
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公开(公告)号：CN116365991A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310128791.5
申请日：2023-02-17
申请人： 中铁十一局集团第四工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
摘要： 本发明公开的属于光伏板养护技术领域，具体为一种光伏板的养护装置，其包括：光伏板；清理安装组件，包括安装板、图像采集组件、驱动组件和支撑组件，两个所述安装板分别设置在光伏板前侧的顶部和底部，所述光伏板顶部的安装板一侧安装有图像采集组件，所述安装板的两侧分别通过驱动组件和支撑组件活动连接有光伏板；除尘组件，包括吹气槽、导气管和吹风泵，所述吹气槽安装在光伏板顶部的安装板下方，所述吹气槽的顶端连接有导气管，所述导气管连接有吹风泵，所述吹风泵安装在光伏板顶部的安装板上方。该一种光伏板的养护装置，能够根据光伏板表面的污垢种类选取合适的清理方式，提高清理效果的同时降低能源和物料消耗。
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公开(公告)号：CN116404958A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310057737.6
申请日：2023-01-17
申请人： 中铁十一局集团第四工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
IPC分类号： H02S20/30 , F24S30/425
摘要： 本发明公开了一种光伏板自动展开安装支架及其安装方法，包括控制底座、支撑机构和安装框；控制底板的内部开设有控制腔和两个收纳腔，控制腔内设置有控制机构，控制机构包括主动锥齿轮和两个从动锥齿轮，两个从动锥齿轮的中部均穿插设置有转动螺杆，两个转动螺杆的杆壁均螺纹套设有牵引件；支撑机构包括第一支撑滑杆和第二支撑滑杆，第一支撑滑杆的中部和第二支撑滑杆的中部均设置有提升机构。本发明整个安装架是一种自动展开架设的架体，通过一个驱动电机的带动，利用控制底座内部的控制机构，使得支撑机构能够进行自动的位置调节、高度调节和支撑倾角的调节，使得整个架体的安装操作更加便捷。
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公开(公告)号：CN116317841A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310057458.X
申请日：2023-01-17
申请人： 中铁十一局集团第四工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
摘要： 本发明公开一种光伏板自动安装用定位机构及其定位方法，涉及光伏发电领域。该光伏板自动安装用定位机构包括光伏板安装固定底座和光伏板主体，光伏板安装固定底座的顶部固定连接有支撑架杆，支撑架杆的顶部固定连接有连接板，连接板上固定连接有自动定位卡接板，自动定位卡接板的顶部固定连接有定位插杆。该光伏板自动安装用定位机构使得光伏板主体在目标位置的安装对接方便，利用电路板防护罩和线缆卡位组件实现对光伏板主体的线缆和线路板进行防护，保证线路稳定，利用定位对接座和安装锁紧机构的配合实现对光伏板主体的快速安装定位，定位安装套管与定位插杆套接后自动实现锁紧定位。
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公开(公告)号：CN115955168A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310057032.4
申请日：2023-01-17
申请人： 中铁十一局集团第四工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种光伏板支架平台，包括光伏板平台，光伏板平台包括埋设于地面上的立柱，立柱上固定安装有连接架，连接架上固定安装有光伏板，还包括：紧固组件，其包括固定安装于立柱上的台型螺旋片，立柱上固定安装有固定圈，固定圈上铰接设置有多个支撑插杆，多个支撑插杆插接于台型螺旋片上，台型螺旋片上固定安装有多个第一弹性件。本发明提供的光伏板支架平台，通过光伏板产生的风阻力传递至四个支撑杆上，并经过支撑环块将力传递至多个支杆件上的第一支杆上，以使多个支杆件上的异型弹性对接杆将力进行缓冲吸收，避免风阻力直接传递至连接架上造成连接架损坏致使光伏板从立柱上脱离掉落。
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公开(公告)号：CN116155186A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310128790.0
申请日：2023-02-17
申请人： 中铁十一局集团第四工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
摘要： 本发明公开的属于光伏板安装技术领域，具体为一种光伏板安装的精准定位装置，其包括：底板，顶端等距环形的开设有四个滑槽，所述滑槽的内部等距开设有若干下定位孔，所述滑槽的内部活动连接有滑块，所述滑块的两侧均开设有上定位孔，且两个上定位孔的间距为若干下定位孔相邻两个间距的四倍，所述上定位孔和下定位孔内穿入有定位销,所述滑槽和滑块通过定位销、上定位孔和下定位孔相互连接；高度调节组件，安装在滑块的顶端；定位框，安装在高度调节组件的顶端。该一种光伏板安装的精准定位装置，能够根据光伏板安装部件不同的倾斜角度、高度情况调整光伏板的位置，从而能够精确的安装光伏板。
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