公开(公告)号：CN117921435A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410104112.5

申请日：2024-01-25

申请人： 中铁十一局集团有限公司 ,  中铁十一局集团第四工程有限公司 ,  中铁十一局集团第四工程有限公司智慧建造研究院

发明人： 刘柏平 ,  王毕 ,  苗涛 ,  操光伟 ,  刘素云 ,  刘龙飞 ,  彭星新 ,  曹越

IPC分类号： B23Q15/00

摘要： 本发明公开的属于打孔设备智能控制技术领域，具体为一种全自动打孔设备控制系统，其包括：视觉模块发明，用于获取小车四周及施工模块发明打孔部和孔洞处的视觉图像信息，并提取获取图像的特征，将特征信息上传到控制模块发明内；感应模块发明，用于获取小车四周的障碍物形状及距离信息，并在施工模块发明施工时，获取施工模块发明机械臂的受外力碰撞信息及施工模块发明打孔部的过载信息，将信息上传到控制模块发明内。该一种全自动打孔设备控制系统，能够感应到打孔过程中出现的异常情况，在出现异常时自动停止工作并进行自检，提高工作效率，降低人员负担。

公开(公告)号：CN221756480U

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202420180880.4

申请日：2024-01-25

申请人： 中铁十一局集团有限公司 ,  中铁十一局集团第四工程有限公司 ,  中铁十一局集团第四工程有限公司智慧建造研究院

发明人： 刘柏平 ,  胡宇曦 ,  曹越 ,  孙克清 ,  操光伟 ,  刘素云 ,  彭星新 ,  苏文豪

IPC分类号： B28D1/14 ,  B28D7/00

摘要： 本实用新型公开的属于打孔设备技术领域，具体为一种全自动打孔设备的轮式驱动平台，其包括：车体、安装框体、固定齿圈、旋转圈、安装板和安装罩，所述安装框体安装在车体的顶端，四个所述固定齿圈分别安装在安装框体的底端四角处，所述旋转圈活动连接在固定齿圈的内侧，所述旋转圈等距环形的开设有若干安装孔，且旋转圈通过若干安装孔连接在安装板上，所述安装板的一侧底端安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端贯穿到安装板上部连接有驱动齿轮。该一种全自动打孔设备的轮式驱动平台，在移动和方向调节时均通过四轮独立电机来进行驱动，移动起来更加灵活，便于操作的同时能够更好的适应狭窄的环境。