公开(公告)号：CN1902080A

公开(公告)日：2007-01-24

申请号：CN200480039920.9

申请日：2004-12-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 后藤武志 ,  黑沢隆一 ,  十津宪司 ,  山田大介

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D6/003

Abstract: 一种用于使用线控转向系统的车辆的转向设备，其中前轮被计算机程序处理控制并旋转。位移－转矩转换部分(51)将转向角(θ)以指数关系转换成转向转矩(Td)。转矩－横向加速度转换部分(52)将转向转矩(Td)转换成预期横向加速度(Gd)(或预期横摆率(γd)、预期转弯曲率(ρd))作为车辆的运行状态量，横向加速度(Gd)成幂律关系并能够被人感觉到。转角转换部分(53)计算用于使车辆以预期横向加速度(Gd)(或预期横摆率(γd)、预期转弯曲率(ρd))移动所需的目标转角(δd)。旋转控制部分(60)控制转向轮至目标转角(δd)。因为驾驶员在感觉横向加速度时进行转向操作，所以有助于车辆的操作。

公开(公告)号：CN1902080B

公开(公告)日：2010-09-08

申请号：CN200480039920.9

申请日：2004-12-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 后藤武志 ,  黑沢隆一 ,  十津宪司 ,  山田大介

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D6/003

Abstract: 一种用于使用线控转向系统的车辆的转向设备，其中前轮被计算机程序处理控制并旋转。位移-转矩转换部分(51)将转向角(θ)以指数关系转换成转向转矩(Td)。转矩-横向加速度转换部分(52)将转向转矩(Td)转换成预期横向加速度(Gd)(或预期横摆率(γd)、预期转弯曲率(ρd))作为车辆的运行状态量，横向加速度(Gd)成幂律关系并能够被人感觉到。转角转换部分(53)计算用于使车辆以预期横向加速度(Gd)(或预期横摆率(γd)、预期转弯曲率(ρd))移动所需的目标转角(δd)。旋转控制部分(60)控制转向轮至目标转角(δd)。因为驾驶员在感觉横向加速度时进行转向操作，所以有助于车辆的操作。