-
公开(公告)号：CN1902080B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200480039920.9
申请日：2004-12-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D6/003
Abstract: 一种用于使用线控转向系统的车辆的转向设备，其中前轮被计算机程序处理控制并旋转。位移-转矩转换部分(51)将转向角(θ)以指数关系转换成转向转矩(Td)。转矩-横向加速度转换部分(52)将转向转矩(Td)转换成预期横向加速度(Gd)(或预期横摆率(γd)、预期转弯曲率(ρd))作为车辆的运行状态量，横向加速度(Gd)成幂律关系并能够被人感觉到。转角转换部分(53)计算用于使车辆以预期横向加速度(Gd)(或预期横摆率(γd)、预期转弯曲率(ρd))移动所需的目标转角(δd)。旋转控制部分(60)控制转向轮至目标转角(δd)。因为驾驶员在感觉横向加速度时进行转向操作，所以有助于车辆的操作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100509520C
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200680001011.5
申请日：2006-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 电子控制单元在步骤S11读取车体侧滑角β。接着，在步骤S12，该电子控制单元读取驾驶员输入的校正量N。接着，在步骤S15，电子控制单元从转向输出轴(13)的转动量(K1·θ)减去校正项目(N·β)来计算目标转向角δa，以减小由于车体侧滑角β而在车辆中产生的侧向力，其中所述转向输出轴的转动量与转向输入轴(12)的转动量有预定关系。随后，在步骤S16和S17，电子控制单元对可变齿轮比致动器的电动机进行驱动和控制，直到转向输出轴的转动量达到目标转向角δa。
-
公开(公告)号：CN101061030A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200680001236.0
申请日：2006-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 在步骤S11中电子控制单元输入车身的横偏角β。接着，在步骤S13，该单元在使用车身横偏角β的同时计算用于降低由于车身横偏角β而在车辆中产生横向力的动态零点。接着，在步骤S14中，单元计算转向角δa，δa由动态零点δo和由转向角传感器检测的转向角δ之间的差表示。接着，在步骤S15中，单元计算具有与转向角δa具有预定关系的反作用扭矩Tz。随后，在步骤S16中，单元驱动和控制电动机产生所计算的反作用扭矩Tz。因而，单元向适合的转向盘转动方向引导驾驶员。
-
公开(公告)号：CN101039837A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200680001011.5
申请日：2006-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 电子控制单元在步骤S11读取车体侧滑角β。接着，在步骤S12，该电子控制单元读取驾驶员输入的校正量N。接着，在步骤S15，电子控制单元从转向输出轴13的转动量(K1·θ)减去校正项目(N·β)来计算目标转向角δa，以减小由于车体侧滑角β而在车辆中产生的侧向力，其中所述转向输出轴的转动量与转向输入轴12的转动量有预定关系。随后，在步骤S16和S17，电子控制单元对可变齿轮比致动器的电动机进行驱动不控制，直到转向输出轴的转动量达到目标转向角δa。
-
公开(公告)号：CN100486852C
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200680001236.0
申请日：2006-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 在步骤S11中电子控制单元输入车身的横偏角β。接着，在步骤S13，该单元在使用车身横偏角β的同时计算用于降低由于车身横偏角β而在车辆中产生横向力的动态零点。接着，在步骤S14中，单元计算转向角δa，δa由动态零点δo和由转向角传感器检测的转向角δ之间的差表示。接着，在步骤S15中，单元计算具有与转向角δa具有预定关系的反作用扭矩Tz。随后，在步骤S16中，单元驱动和控制电动机产生所计算的反作用扭矩Tz。因而，单元向适合的转向盘转动方向引导驾驶员。
-
公开(公告)号：CN1902080A
公开(公告)日：2007-01-24
申请号：CN200480039920.9
申请日：2004-12-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D6/003
Abstract: 一种用于使用线控转向系统的车辆的转向设备，其中前轮被计算机程序处理控制并旋转。位移－转矩转换部分(51)将转向角(θ)以指数关系转换成转向转矩(Td)。转矩－横向加速度转换部分(52)将转向转矩(Td)转换成预期横向加速度(Gd)(或预期横摆率(γd)、预期转弯曲率(ρd))作为车辆的运行状态量，横向加速度(Gd)成幂律关系并能够被人感觉到。转角转换部分(53)计算用于使车辆以预期横向加速度(Gd)(或预期横摆率(γd)、预期转弯曲率(ρd))移动所需的目标转角(δd)。旋转控制部分(60)控制转向轮至目标转角(δd)。因为驾驶员在感觉横向加速度时进行转向操作，所以有助于车辆的操作。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.021 seconds)
