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公开(公告)号：CN103827938A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201180073619.X
申请日：2011-09-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明具有多个候选模式，该多个候选模式定义有关于相对位置的信息与驾驶员的驾驶操作的对应关系，其中，相对位置是本车辆的周围所检测到的移动体与本车辆的相对位置；基于所检测到的移动体相关的信息，从多个候选模式中决定使用的模式(S101)；基于所决定的模式和检测到移动体之后的驾驶员的驾驶操作(S104)，执行驾驶辅助（S113)。优选为能基于所决定的模式和检测到移动体之后的驾驶员的驾驶操作，更新所决定的模式。
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