公开(公告)号：CN100549888C

公开(公告)日：2009-10-14

申请号：CN200410059861.3

申请日：2004-06-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩崎克彦 ,  里中久志 ,  久保田有一 ,  远藤知彦 ,  松井章 ,  岩切英之 ,  杉山享 ,  河上清治 ,  片冈宽晓 ,  高桥新 ,  二宫芳树

IPC: G05D1/02 ,  B62D6/00

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60T2201/10

Abstract: 提供了用于车辆的驾驶辅助装置和方法，即使车辆的初始状态是被转向的状态，所述装置和方法也能精确地将车辆引导到一个目标区域。基于车辆的当前方向和在目标位置的车辆的方向，计算一个基本路径P0，该基本路径P0改变车辆方向以便与车辆在目标位置的目标方向一致。通过在一个预定条件下将直线路径加到基本路径，计算一个从当前位置到目标位置的路径P1。

公开(公告)号：CN1577199A

公开(公告)日：2005-02-09

申请号：CN200410059861.3

申请日：2004-06-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩崎克彦 ,  里中久志 ,  久保田有一 ,  远藤知彦 ,  松井章 ,  岩切英之 ,  杉山享 ,  河上清治 ,  片冈宽晓 ,  高桥新 ,  二宫芳树

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60T2201/10

Abstract: 提供了用于车辆的驾驶辅助装置和方法，即使车辆的初始状态是被转向的状态，所述装置和方法也能精确地将车辆引导到一个目标区域。基于车辆的当前方向和在目标位置的车辆的方向，计算一个基本路径P0，该基本路径P0改变车辆方向以便与车辆在目标位置的目标方向一致。通过在一个预定条件下将直线路径加到基本路径，计算一个从当前位置到目标位置的路径P1。