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公开(公告)号：CN115214469A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210372642.9
申请日：2022-04-11
Abstract: 搭载无障碍斜板的车辆(10)具备：无障碍斜板，设置为能够从车体侧部向车体外侧展开；控制器，控制无障碍斜板的展开动作；传感器(60A、60B)，探测位于从无障碍斜板的展开区域(46)向车辆前方离开的一定区域(62A)和向车辆后方离开的一定区域(62B)的至少一方的移动体(86、88、89)。控制器基于传感器的探测结果来检测相对于无障碍斜板的展开区域的接近移动体(86、89)，并且检测其移动速度，在使无障碍斜板的展开动作开始后，在检测到具有在其动作中接近移动体(86、89)有可能到达无障碍斜板的展开区域的预先决定好的基准速度以上的移动速度的接近移动体(89)时，使无障碍斜板的展开动作停止。
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公开(公告)号：CN114763089A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210015918.8
申请日：2022-01-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制装置、车门和坡道板的开闭展开工作方法。车辆的控制装置搭载于具备车身、车门开闭机构以及坡道展开机构的车辆，对车门开闭机构和坡道展开机构的动作进行调整，所述车身包括车厢和构成车厢的底板的地板面板，所述车门开闭机构对装配于车身的车门进行开闭驱动，所述坡道展开机构将收起至地板面板的下侧的坡道板向车身的外侧展开，其中，在通过坡道展开机构使坡道板朝向车身的外侧展开后，通过车门开闭机构打开车门。
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公开(公告)号：CN115123092A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210272388.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 伊达智启
Abstract: 本发明涉及车辆和车辆运行系统。一种车辆，具备：坡道板装置，进行坡道板的展开和收起；摄像机；以及车门/坡道板控制装置，与具备包含乘客的属性信息的乘车预约数据库的服务器进行通信，并且通过坡道板装置来进行坡道板的展开，其中，在为了使乘客乘车而停车时，车门/坡道板控制装置基于由摄像机拍摄到的乘客的图像来确认从服务器的乘车预约数据库获取到的乘客的属性信息，并根据确认出的属性信息来进行坡道板的展开。
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公开(公告)号：CN115123091A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210257604.9
申请日：2022-03-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的无障碍斜板系统具备：无障碍斜板主体，能够在车门开口处从车辆地板朝向路面前进；无障碍斜板状态探测装置，探测上述无障碍斜板主体的进退状态；显示器，在能够从操作人员座位视觉辨认的显示区域显示图像；以及UI控制器，控制上述显示器的显示，上述UI控制器使包括表示上述进退状态的图像在内的状态图像显示于上述显示器。
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公开(公告)号：CN114953996A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210141376.9
申请日：2022-02-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K28/12
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置和车辆。本发明的控制装置搭载于具备车门开闭机构和换挡装置的车辆，该车门开闭机构是进行供乘客乘降的乘降口的车门的开闭的机构，该换挡装置是进行变速器的驱动挡的变更的装置，所述控制装置被输入驱动挡，并通过车门开闭机构来进行车门的开闭，其中，在驱动挡为泊车挡的情况下允许车门的开放，在驱动挡为泊车挡且车门为开的情况下，禁止换挡装置的驱动挡的变更。
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公开(公告)号：CN114763089B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210015918.8
申请日：2022-01-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制装置、车门和坡道板的开闭展开工作方法。车辆的控制装置搭载于具备车身、车门开闭机构以及坡道展开机构的车辆，对车门开闭机构和坡道展开机构的动作进行调整，所述车身包括车厢和构成车厢的底板的地板面板，所述车门开闭机构对装配于车身的车门进行开闭驱动，所述坡道展开机构将收起至地板面板的下侧的坡道板向车身的外侧展开，其中，在通过坡道展开机构使坡道板朝向车身的外侧展开后，通过车门开闭机构打开车门。
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