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公开(公告)号：CN117489938A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311379548.7
申请日：2023-10-24
摘要： 本发明涉及地质勘测技术领域，具体为用于复杂地形的多功能地质勘测装置，包括：设备平台，设备平台上方用于安装反射棱镜、标尺、水准仪和激光测距仪，且设备平台下方用于安装控制器以及为控制器供电的储能装置。本发明所设计的勘测装置能够利用固定桩将固定板和基座牢牢的固定在各种斜面上，然后利用调向连接座和可调式支撑装置的配合将上连接台调整至接近水平状态，随后利用两个相互垂直布置的找平装置来对设备平台进行水平矫正，操作人员即可利用位于处于水平状态的设备平台上的水准仪、激光测距仪等设备来进行地质勘测中各种距离、相对高度等数据的测量，从而打破了地形的限制极大的提高了勘测的效率。
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公开(公告)号：CN115854851B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211270687.1
申请日：2023-01-31
摘要： 本发明属于地表监测技术领域，具体的说是一种采空区地表移动变形监测系统，包括服务器端和监测装置，所述服务器端和监测装置之间通过无线网络相互连接与交换数据，所述服务器端运行在机房服务器或云端服务器中，其所述监测装置包括第一监测柱、第二监测柱和连接管，所述第一监测柱与第二监测柱之间通过连接管相互连接，所述第一监测柱与第二监测柱结构相同，所述第一监测柱包括柱体，所述柱体内安装有器件仓，所述器件仓上通过连接柱安装有太阳能电池，所述连接管内部安装有第一传感器，所述第一传感器用于检测连接管的变形；本发明能够简化监测方法，降低使用成本以及数据处理复杂程度，同时提高监测准确性与监测的及时性。
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公开(公告)号：CN115993103B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310283533.4
申请日：2023-03-22
申请人： 中国矿业大学(北京) , 临沂大学
摘要： 本申请属于采空区领域，公开了一种采空区体积确定方法和装置。所述方法包括：在待测量采空区的目标平面分布范围内，采用钻探法进行钻孔钻探，获取目标平面分布范围内地层的地层数据；根据目标平面分布范围和地层数据，确定待测量采空区的三维空间；基于钻孔的位置构建地层剖面线，根据地层剖面线对三维空间分割，获得多个三维子空间；针对每个三维子空间，如果该三维子空间包括多个地层剖面，则根据该三维子空间对应地层剖面的剖面面积，确定该三维子空间对应的体积公式，否则，根据该三维子空间的形状，确定该三维子空间对应的体积公式；根据每个三维子空间的体积公式，确定为采空区体积。采用本申请可以确定年代久远丢失资料的采空区的体积。
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公开(公告)号：CN115977635B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310256899.2
申请日：2023-03-17
申请人： 中国矿业大学(北京) , 临沂大学
IPC分类号： E21C39/00
摘要： 本申请涉及一种采空区冒落矸石碎胀系数的测试方法及系统，涉及地下工程安全技术领域。方法包括：通过在矿井的煤柱正上方地表施工基准孔，确定矿井在原始状态下各岩层的岩性和厚度的对应关系；在矿井中顶板岩层冒落填充后的采空区正上方地表施工注浆孔，并对注浆孔进行注浆处理；在采空区正上方地表，注浆孔的浆液扩散半径之内钻取包含冒落矸石结石体的岩芯，并根据岩芯确定冒落矸石结石体中各岩层的岩性和厚度的对应关系；根据原始状态下各岩层的岩性和厚度的对应关系和冒落矸石结石体中各岩层的岩性和厚度的对应关系，确定采空区的冒落矸石综合碎胀系数。采用本申请可以精准测量采空区冒落矸石的碎胀系数。
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公开(公告)号：CN115854851A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211270687.1
申请日：2023-01-31
摘要： 本发明属于地表监测技术领域，具体的说是一种采空区地表移动变形监测系统，包括服务器端和监测装置，所述服务器端和监测装置之间通过无线网络相互连接与交换数据，所述服务器端运行在机房服务器或云端服务器中，其所述监测装置包括第一监测柱、第二监测柱和连接管，所述第一监测柱与第二监测柱之间通过连接管相互连接，所述第一监测柱与第二监测柱结构相同，所述第一监测柱包括柱体，所述柱体内安装有器件仓，所述器件仓上通过连接柱安装有太阳能电池，所述连接管内部安装有第一传感器，所述第一传感器用于检测连接管的变形；本发明能够简化监测方法，降低使用成本以及数据处理复杂程度，同时提高监测准确性与监测的及时性。
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公开(公告)号：CN115077408A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210755284.X
申请日：2022-06-30
申请人： 临沂大学
IPC分类号： G01B11/16 , G01B11/255
摘要： 本发明适用于边坡监测技术领域，尤其涉及一种基于图像处理的边坡变形测量系统及方法，所述方法包括：获取变形监测带图像数据；识别变形监测带的位置，得到实时监控视频；对实时监控视频进行抽帧处理，得到监控画面帧集合，进行图像处理，提取变形监测带对应的轮廓线；计算该轮廓线各点的曲率值，并调取预设的变形监测带标准监测数据，通过比对确定变形监测带的变形量。本发明通过在待监测边坡上设置变形监测带，并利用摄像装置对变形监测带进行监测，从而利用图像处理对得到的变形监测带图像进行分析，以判定边坡各项的变形情况，避免了通过人工进行监测的缺点，减少了外部测量设备的使用，提升了便携性，降低了监测成本。
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公开(公告)号：CN117072232A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311237798.7
申请日：2023-09-25
摘要： 本发明涉及地下采空区治理技术领域，具体为一种采空区填充灌浆装置，该灌浆装置包括混合罐、灌浆管、保护管和限位座等结构；以及一种采空区治理方法，包括前期准备、钻孔作业、灌浆作业、拆除管道和后期处理等步骤。有益效果为：本发明所设计的灌浆装置能够在地下压力较高时利用气囊封闭保护管与灌浆孔之间的缝隙，防止浆料上涌，而保护管也能够用于支撑灌浆管避免其损坏，同时限位座则可以将保护管的底部固定在灌浆孔的底部防止其晃动或者被顶出灌浆孔，同时该设备还可以根据灌注阶段的不同以及灌浆区域的不同，选用输送装置或者输送装置加高压灌浆泵的形式来提供不同压力的浆料，从而有效的满足灌浆需求，确保施工过程能够稳定高效的进行。
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公开(公告)号：CN115077382A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210755349.0
申请日：2022-06-30
申请人： 临沂大学
IPC分类号： G01B11/00 , G01B11/245 , G01S17/08 , G01S17/88 , B64C39/02
摘要： 本发明适用于溶洞探测技术领域，提供了一种基于激光测距的溶洞形态探测系统及方法，包括以下步骤：接收坐标系建立命令，建立坐标系；接收无人机移动指令，得到移动路线，根据移动路线确定此时两个激光测距仪的中点的坐标，确定两个激光测距仪的坐标；接收测距指令，激光测距仪开启，测距仪驱动机构使得激光测距仪进行摆动，获得摆动角和测距距离，根据激光测距仪的坐标、摆动角和测距距离确定溶洞墙壁点坐标。本发明通过两个激光测距仪对无人机上下左右的全面扫描，并通过输入无人机移动指令，使得无人机不断向着溶洞内部移动，进而能够得到大量溶洞墙壁点坐标，根据所有的溶洞墙壁点坐标就能够确定溶洞形态，所确定的溶洞形态全面准确。
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公开(公告)号：CN116905524B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311159054.8
申请日：2023-09-09
IPC分类号： E02D17/04
摘要： 本发明涉及地基防塌陷技术领域，公开了岩溶地区地基防塌陷加固装置及加固方法。通过泥土越过加固板进入第一存放斗中后，随着泥土在第一存放斗中的积聚，在第一存放斗中的泥土重量会突破第一存放斗的存放重量阈值，从而使第二限制件与第二存放斗分离，同时第一存放斗中的泥土落入第二存放斗中，以此对地基坑侧壁出现的塌陷进行隔离阻拦，同时加固板本身并不会过度低于地基坑侧壁的高度，因此塌陷的泥土量一定可以被第一存放斗与第二存放斗收集，以此有效地对地基坑进行加固，避免出现塌陷对地基坑造成影响，增强加固装置防塌陷功能的质量。
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公开(公告)号：CN116905524A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311159054.8
申请日：2023-09-09
IPC分类号： E02D17/04
摘要： 本发明涉及地基防塌陷技术领域，公开了岩溶地区地基防塌陷加固装置及加固方法。通过泥土越过加固板进入第一存放斗中后，随着泥土在第一存放斗中的积聚，在第一存放斗中的泥土重量会突破第一存放斗的存放重量阈值，从而使第二限制件与第二存放斗分离，同时第一存放斗中的泥土落入第二存放斗中，以此对地基坑侧壁出现的塌陷进行隔离阻拦，同时加固板本身并不会过度低于地基坑侧壁的高度，因此塌陷的泥土量一定可以被第一存放斗与第二存放斗收集，以此有效地对地基坑进行加固，避免出现塌陷对地基坑造成影响，增强加固装置防塌陷功能的质量。
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