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公开(公告)号：CN115077382B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210755349.0
申请日：2022-06-30
Applicant: 临沂大学
IPC: G01B11/00 , G01B11/245 , G01S17/08 , G01S17/88 , B64U20/80 , B64U101/35
Abstract: 本发明适用于溶洞探测技术领域，提供了一种基于激光测距的溶洞形态探测系统及方法，包括以下步骤：接收坐标系建立命令，建立坐标系；接收无人机移动指令，得到移动路线，根据移动路线确定此时两个激光测距仪的中点的坐标，确定两个激光测距仪的坐标；接收测距指令，激光测距仪开启，测距仪驱动机构使得激光测距仪进行摆动，获得摆动角和测距距离，根据激光测距仪的坐标、摆动角和测距距离确定溶洞墙壁点坐标。本发明通过两个激光测距仪对无人机上下左右的全面扫描，并通过输入无人机移动指令，使得无人机不断向着溶洞内部移动，进而能够得到大量溶洞墙壁点坐标，根据所有的溶洞墙壁点坐标就能够确定溶洞形态，所确定的溶洞形态全面准确。
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公开(公告)号：CN119334422A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411885782.1
申请日：2024-12-20
Applicant: 临沂大学
Abstract: 本发明公开了一种基于监测数据的矿井锚杆评估系统，涉及资源开发领域，解决了矿井锚杆评估系统存在评估效果差的问题，包括数据获取模块：用于对每一根矿井锚杆进行工作环境监测来获取矿井锚杆监测数据，得到矿井锚杆初步采集数据，监测频次模块：用于通过分析矿井锚杆初步采集数据对每一根矿井锚杆在锚杆监测周期的监测频次进行获取，得到锚杆周期监测频次数据，周期监测模块：用于对矿井锚杆进行位置监测和形变监测来获取锚杆周期监测数据，综合评估模块：用于根据锚杆周期监测数据对矿井锚杆安全性综合评估，本发明能够提高评估结果的准确性和针对性。
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公开(公告)号：CN119203350A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411708919.6
申请日：2024-11-27
Applicant: 临沂大学
IPC: G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息表征的围岩结构变形预测系统，涉及地质领域，解决了围岩结构变形预测系统存在预测效果差的问题，包括地质数据模块：分别对目标围岩以及多个样本监测围岩进行区域地质分析，得到围岩地质数据，工程数据模块：根据围岩地质数据对目标围岩以及多个样本监测围岩进行工程量分析，得到围岩工程数据，数据分析模块：通过分析围岩工程数据和围岩地质数据获取围岩预测分析数据，变形预测模块：根据围岩预测分析数据建立围岩变形预测模型，利用围岩变形预测模型对目标围岩进行变形预测，本发明能够提高围岩结构变形预测结果的准确性与针对性。
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公开(公告)号：CN119165147A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411667352.2
申请日：2024-11-21
Applicant: 临沂大学
Abstract: 本发明提供了用于溶洞顶板岩石溶蚀率监测的装置，属于工程勘测技术领域。该用于溶洞顶板岩石溶蚀率监测的装置，包括：地面固定装置、多关节机械臂和伸缩探头；多关节机械臂由多根子机械臂依次转动连接组成；多关节机械臂的一端与地面固定装置连接，另一端连接伸缩探头。地面固定装置确保了设备的稳定性，通过多关节机械臂和伸缩探头的组合，使得测量装置能够灵活地到达不同的测量位置，在复杂的地质环境中灵活操作，确保探头能准确接触溶洞顶板，提高了测量的可操作性和灵活性。
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公开(公告)号：CN119164776A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411664017.7
申请日：2024-11-20
Applicant: 临沂大学
Abstract: 本发明提供了一种动水环境下矸石承压过程中颗粒损失及压应力传递测量装置，属于地质工程与矿业工程技术领域。该动水环境下矸石承压过程中颗粒损失及压应力传递测量装置，包括：供水装置、环境模拟测量装置和收集分离装置；环境模拟测量装置用于承装试样、模拟试样自然环境并监测试样的力学响应数据；供水装置的出口与环境模拟测量装置的入口连接；环境模拟测量装置的出口与收集分离装置连接。环境模拟测量装置能够对试样进行加载，模拟地下矿井中充填矸石在水流作用下的真实工作环境，并实时监测其力学响应数据；而收集分离装置则可以有效地从水中分离出破碎的矸石颗粒，助于全面理解矸石在动态水环境中的行为特性及其对上覆岩层稳定性的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119124971A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411409207.4
申请日：2024-10-10
Applicant: 临沂大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明涉及一种松散层渗流稳定性测试装置及测试方法，属于岩土相关技术领域，松散层渗流稳定性测试装置，包括：可视化固液混合承载容器、铰接式裂缝通道、垂向加载装置、体积压力控制装置、位移应力控制器和主控计算机；本发明通过松散层渗流稳定性测试装置模拟现实场景，并基于该装置完成两个阶段的实验得到实验数据，依据实验数据，通过结构稳定性判别公式确定松散层渗流稳定性，能有效减少因为缺少稳定性判断导致的工程损失。
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公开(公告)号：CN118657902A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411144575.0
申请日：2024-08-20
Applicant: 临沂大学
Abstract: 本发明提供新近系地层结构与薄基岩开采工程地质模型构建方法，属于地质领域；解决了地质建模精度低的问题；具体如下：步骤S1：目标地区的高程矩阵和地表图片集；步骤S2：构建地上点图层；勘测目标地区内地表岩层和地下岩层的厚度及密度，构建地表岩层点图层和地下岩层的点图层；步骤S3：根据地上点图层、地表岩层点图层和地下岩层的点图层构建三维模型；根据地表图片集对三维模型进行贴图和上色处理，得到地质模型，并标记新近系地层和薄基岩的位置，作为目标位置；步骤S4：汇总目标地区的地质模型和目标位置并反馈；本发明通过对目标地区的地质数据进行获取和处理，构建目标地区的精准地质模型，为用户的工程开发项目提供参考。
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公开(公告)号：CN116718418B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311000506.8
申请日：2023-08-10
Applicant: 临沂大学 , 山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队(山东省地矿工程勘察院)
Abstract: 本发明涉及地质钻探技术领域，具体为用于多层地层的钻进采样装置，包括：支架，支架上设置有用于引导移动座左右运动的导向装置，且导向装置上设置有用于收卷复合式牵引绳的收卷装置；底部连接杆，底部连接杆包括用于安装中空钻头的底部中空管，且支架上设置有用于驱动底部连接杆旋转和上下运动的驱动装置。本发明所设计的钻进装置中用于提取样本的取料装置可以自由的沿着底部连接杆和连接套管进行上下运动，从而进行样本的采集，并且采集的过程中不需要反复的拆装底部连接杆和连接套管，同时也不需要水流将岩石和泥土带出孔外，有效的避免了样本之间的互相污染，方便了后续对样本的精准分析。
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公开(公告)号：CN116718418A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202311000506.8
申请日：2023-08-10
Applicant: 临沂大学 , 山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队(山东省地矿工程勘察院)
Abstract: 本发明涉及地质钻探技术领域，具体为用于多层地层的钻进采样装置，包括：支架，支架上设置有用于引导移动座左右运动的导向装置，且导向装置上设置有用于收卷复合式牵引绳的收卷装置；底部连接杆，底部连接杆包括用于安装中空钻头的底部中空管，且支架上设置有用于驱动底部连接杆旋转和上下运动的驱动装置。本发明所设计的钻进装置中用于提取样本的取料装置可以自由的沿着底部连接杆和连接套管进行上下运动，从而进行样本的采集，并且采集的过程中不需要反复的拆装底部连接杆和连接套管，同时也不需要水流将岩石和泥土带出孔外，有效的避免了样本之间的互相污染，方便了后续对样本的精准分析。
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公开(公告)号：CN115559776B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211257705.2
申请日：2022-10-14
Applicant: 山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队(山东省地矿工程勘察院) , 临沂大学
IPC: E21F15/00
Abstract: 本发明适用于采空区注浆技术领域，提供了一种采空区充填注浆装备，包括注浆管、导出管、弹性调节机构、引导机构、摆动机构和限位机构，导出管设置于注浆管的底端；弹性调节机构的一端与导出管连接，另一端与注浆管内壁连接；引导机构布置在注浆管上，以便于提高浆液成型后的结构强度；摆动机构安装在注浆管的外侧，用于接引从引导机构中导出的支撑物；限位机构铰接于弹性调节机构的两端，以便于调整支撑物坠落角度；本采空区充填注浆装备在使用时，由设置的引导机构和摆动机构配合，在采空区内放置多个支撑物，并在导出管导出的浆液以及限位机构作用下，对支撑物的放置状态进行调整，能够增强浆液成型后的结构强度，防止采空区发生塌陷。
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