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公开(公告)号：CN116793174A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310646858.4
申请日：2023-06-02
申请人： 云南迪庆有色金属有限责任公司 , 昆明理工大学
摘要： 本发明公开一种自然崩落法中上向一次爆破成槽炮孔布置结构及方法。所述一次爆破成槽炮孔布置结构的切割平巷贯穿出矿平巷中部且向两侧延伸，切割平巷顶板上布设若干中心角度逐孔抬高且交错布置的扇形掏槽孔，切割平巷中部的顶板上布设有若干上向的垂直掏槽孔，垂直掏槽孔长度自出矿平巷中心向两侧逐次缩短且布设在两侧交错布置的扇形掏槽孔下方。所述一次爆破成槽方法包括出矿和切割平巷掘进、炮孔布置、钻孔、延时控制、起爆药包布置、炮孔填塞、起爆步骤。本发明不仅炮孔布置简单，而且无需开凿大空孔以形成切割天井，也不需要多次爆破，即可实现无天井一次爆破成槽，提高了施工效率，减轻了劳动强度，降低了施工成本和安全风险。
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公开(公告)号：CN116484178A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310536326.5
申请日：2023-05-12
申请人： 云南迪庆有色金属有限责任公司 , 昆明理工大学
IPC分类号： G06F18/10
摘要： 本发明公开一种基于SVMD与MPE的爆破振动信号降噪方法，将爆破振动信号数据导入数据处理平台；采用SVMD算法将爆破振动信号数据分解为数个模态函数；对各模态函数采用MPE算法计算，得各模态函数的MPE值；若MPE值不小于预设值K，则判定该模态函数为噪声函数；若MPE值小于K，则判定该模态函数为有用信息，然后将该有用信息的模态函数进行重构组合，得到爆破振动降噪后的信号。本发明采用SVMD处理振动信号，不仅解决了EMD存在的端点混叠效应，而且可连续提取模态函数，并且无需知道模态函数的数量，与VMD相比可大大提高运算速度，对中心频率初始值拥有更强的鲁棒性，最终可有效提取强噪声背景下的爆破振动信号。
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公开(公告)号：CN118917107A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411388681.3
申请日：2024-10-08
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , F42D1/00 , F42D3/04 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及爆破工程技术领域，具体为一种点柱法预裂爆破设计方法和系统，该方法包括如下步骤：收集现有爆破方案信息，基于现有爆破方案信息设置预裂爆破方案参数；建立预裂爆破第一参数分析模型，基于预裂爆破第一参数分析模型分析预裂爆破第一参数；建立预裂爆破第二参数分析模型，基于预裂爆破第二参数分析模型分析预裂爆破第二参数；基于现有爆破方案信息优化预裂爆破第三参数和预裂爆破第四参数；结合预裂爆破第一参数，预裂爆破第二参数、预裂爆破第三参数和预裂爆破第四参数得到点柱法预裂爆破设计方案。本发明依据现有爆破信息，建立爆破参数并优化预裂爆破参数，减少爆破过程中的不确定性，降低爆破事故的发生概率，增强爆破安全性。
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公开(公告)号：CN118776410A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411238317.9
申请日：2024-09-05
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明提供一种露天深孔爆破起爆弹安装的一体化作业车，属于矿山起爆技术领域。在作业车移动过程中，能够实现起爆弹和雷管的分开储运，在作业车达到炮孔后，能够将雷管和起爆弹组装，并放入炮孔中。具体来说，包括作业车本体、机械臂、雷管送料装置、雷管穿插装置和起爆弹运载装置；机械臂转动安装于作业车本体前端，雷管穿插装置和起爆弹运载装置分别安装于作业车本体的两侧，机械臂侧向转动到起爆弹运载装置处夹持起爆弹，机械臂侧向转动到另一侧并由雷管穿插装置往起爆弹安装雷管，雷管送料装置安装于雷管穿插装置后方，储存并为雷管穿插装置提供雷管，机械臂沿前进方向转动将起爆弹和雷管装入炮孔。具有效率高，劳动强度低等特点。
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公开(公告)号：CN118761205A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410743351.5
申请日：2024-06-11
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及岩石力学分析技术领域，具体为一种不同天然节理角度的岩石断裂模拟方法及系统，该方法包括如下步骤：获取天然节理凝灰岩，对天然节理凝灰岩进行处理，并获得不同节理角度的天然凝灰岩目标数据；构建岩石分形维数预测模型和岩石能量预测模型，利用上述预测模型和天然凝灰岩目标数据得到天然凝灰岩的分形维数预测结果和能量预测结果；基于分形维数预测结果和能量预测结果分析天然凝灰岩的断裂演化过程、分形特征以及能量演化特征；根据断裂演化过程、分形特征以及能量演化特征模拟岩石的断裂过程。本发明基于不同天然角度节理凝灰岩进行动态单轴压缩试验，分析岩石断裂机理特征和能量传递规律，模拟岩石的断裂过程为实际工程提供参考。
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公开(公告)号：CN115014999B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210059435.8
申请日：2022-01-19
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种爆炸荷载下饱和砂土液化程度的测试装置及测试方法，爆破试验技术领域。该爆炸荷载下饱和砂土液化程度的测试装置包括测试部和监控系统；所述测试部包括底座,所述底座的上端设置试验圆台，所述试验圆台的内壁紧贴用于保护试验圆台的软橡胶隔离层，试验圆台的开口处设置有台檐，所述台檐的上表面设置有镂空盖板；所述镂空盖板的内壁开设有上下两条滑轨，上方的滑轨内安装有上滑条，所述上滑条可在上方的滑轨内自由移动；下方的滑轨内安装有下滑条，所述下滑条可在下方的滑轨内自由移动。利用本发明可进行模型试验和液化理论的验证，相较于现场试验，大大的减少了试验的成本，通过该装置得出的结论对工程应用有一定的指导意义。
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公开(公告)号：CN117388095A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311312247.2
申请日：2023-10-11
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及爆炸测试分析领域，具体为一种炮孔周围爆炸压力、裂纹扩展过程的测量方法及系统，方法包括如下步骤：对爆破物理模型进行爆破仿真模拟并获取所述仿真模拟数据；根据所述仿真模拟数据分析所述爆破物理模型炮孔周边的爆炸应力分布情况和裂纹扩展规律；结合所述爆炸应力分布情况和所述仿真模拟数据获得炮孔周围的爆炸压力；结合所述裂纹扩展规律和所述仿真模拟数据获得炮孔周围的裂纹扩展过程。本发明对爆破物理模型炮孔周边的爆炸应力分布情况和裂纹扩展规律进行仿真模拟分析，以此获得炮孔周围的爆炸压力和裂纹扩展过程，基于此调整爆破物理模型的实验方案并继续调整仿真模拟，不断提高模拟结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN117291045A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311312249.1
申请日：2023-10-11
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/10 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及爆破分析技术领域，具体为一种含水炮孔爆破能量利用率的测定方法及系统，方法包括如下步骤：根据爆破物理模型和爆破环境拟定含水炮孔爆破，且在所述含水炮孔爆破中，将水设定为炮孔填充介质；基于所述含水炮孔爆破进行爆破试验并获取爆破实验数据；依据所述爆破实验数据获得爆破的能量输出情况和爆破物理模型的破碎状况；依据所述能量输出情况和所述破碎状况分析含水炮孔爆破的能量利用率。本发明根据爆破物理模型和复杂环境设计含水炮孔爆破，并基于上述数字模型获得含水炮孔爆破能量利用情况，进而调整炮孔内水间隔装药结构，提高爆破能量利用率，以实现更好的爆破效果。
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公开(公告)号：CN117053643A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311035699.0
申请日：2023-08-17
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明提供一种智能爆破炮孔装药机器人及装药方法，属于智能爆破炮孔装药设备技术领域。本智能爆破炮孔装药机器人通过装药行走模块承载着药包存放模块、抓取药包模块、炮孔装药模块、岩屑回填模块和装药信息处理模块的整体设计，解决现有技术中向炮孔中投放炸药包人力使用较多的问题。本智能爆破炮孔装药机器人包括装药行走模块、药包存放模块、抓取药包模块、炮孔装药模块、岩屑回填模块和装药信息处理模块，所述药包存放模块、所述抓取药包模块、所述岩屑回填模块、所述炮孔装药模块和所述装药信息处理模块安装在所述装药行走模块上；所述炮孔装药模块包括药包承载组件和药包升降动力部件。
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